推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究

研究了推土机推梁预升纵倾增量角、铲刀前上方地形探测器检测量、铰点在纵向垂直推梁基线的位移量以及期望的下刀量之间的关系,导出推梁预升纵倾角公式,阐明了公式的物理含义;研究了公式在推土作业中的应用,并利用履带式推土机模型。对公式在推土作业中的应用研究进行了物理仿真。结果表明：在推土作业中,运用公式对铲刀进行前馈控制时,即使铲刀前地形、履带下地形都出现较大起伏,铲刀刃轨迹仍然平缓得多,并且可实现空铲自动定位、自动停止前进。     

履带式推土机的先进技术

1904年,美国人B.霍尔特在以蒸汽机为动力的履带式拖拉机的前面安装了人力提升的推土装置,成为了最早的推土机,至今已有100年的历史了.在这100年里,推土机随着人类前进的脚步,一刻不停地在发展着,其发动机由蒸汽机发展为汽油机,目前已经全部使用柴油机;铲刀也由人力提升、钢丝绳提升发展到目前的液压油缸提升.     

筑路机械基本常识讲座 第五讲 平地机

在筑路机械中,平地机可算得是万能机械了。它既能做路基工程,又能做路面工程,并且还是养路工程的一种主要机械。平地机有拖式和自动式两类。拖式平地机本身不能行走,由履带式拖拉机在前面牵引着进行工作。这种拖式平地机调头很不方便,适合在宽阔的工地上施工,如高级公路或飞机场等。自动平地机本身有动力,成为独立完整的施工机城。拖式与自动式平地机除动力不同外,作业机构基本是相同的。本文只介绍自动平地机,只要了解了自动平地机,对拖式平地机也就了解了。Д—144型是一种六轮、双后轴驱动的自动平地机(见图1)。(1)是机架或称大梁,前后轴都连接在机架上。在机架的中部腰下悬挂着作业设备,有环盘(2)与铲刀(3)。铲刀是平地机的主要作业设备,其下边缘有刀片(4)用来切削土壤或刮平砾料。铲刀可     

第三讲 铲运机

在土方机械中,铲运机也是很重要的机械。它和推土机一样担任铲土、运土工作,所不同的是它的运距宜较远,推土机运距宜较近。并且铲运机轮胎在填土层上压过,起着分层压实的作用,有助于路基质量的提高。铲运机有拖式和自动式两种:拖式铲运机本身不能行动,须靠拖拉机牵引,并且,它的铲土动作也是由拖拉机操纵设备来控制的;自动铲运机却完全是自己操纵、自己行动的。从卸土方法上分类,铲运机有好几类,即自由卸土式、强制卸土式及半强制卸土式,最常用的是强制卸土式。Д-147型铲运机(图1)就是这一种。它的构造很     

平地机在筑路施工中的运用

平地机在筑路施工中的运用南京工程兵工程学院陈海松平地机是一种以刮土铲刀为主，配有其它多种可换工作装置，在土方工程中进行整形及平整作业的筑路机械。其结构形式以自行式、液压操纵为主，刮土铲刀比推土机推土铲刀具有更大的灵活性，可同时完成铲土、移土及卸土工序...     

“推”出新天地

1904年,美国人B.霍尔特将人力提升的推土装置安装在以蒸汽机为动力的履带式拖拉机的前端,成为最早的推土机。1906年,推土装置开始安装在以汽油机为动力的拖拉机上。1928年,推土装置的提升改由钢丝绳     

推土机铲刀用材料的探讨

推土机工作时,铲刀不仅受泥土和砂石的磨粒磨损,还受到石方作业和助铲作业时的冲击,因此,要求推土机铲刀(包括前孤板及刀片)耐磨和具有较高的强度。现代推土机铲刀用的典型材料,如表1所示:     

推土机行走驱动力不足的原因分析

引言推土机是一种以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车等为主机,配以悬式铲刀的工程机械,同时也是一种自行式的铲土运输机械。     

ДП—31АХЛ型分层土壤铣削机

苏联科洛斯田筑路机械工厂现已批量生产新式ДП—31АХЛ型分层土壤铣削机。这种铣削机可供平整土地、开挖街区内道路和冻土上起重机轨道下的路槽、破碎沥青混凝土路面和清除碎土等作业使用。它能在-10℃以上土温,土的冲击强度为250次、(按苏联道路科学研究所的密度计)、粒径在50毫米以内的夹石层中有效地工作。ДП—31АХЛ型分层土壤铣削机由配有Д3—110А或Д3—110АХП推土装置的Т—     

CAT·D7推土机液压系统分析

CAT·D7是卡特彼勒生产的大型履带推土机。其液压系统(见图1)由大小两个齿轮泵向传动与控制系统提供压力油,所以是双泵液压系统。小泵除了向铲刀油缸供应压力油之外,还为控制系统通过节流阀10输送控制油液。大泵2向其余执行元件输送压力油。辅助装置拉销油缸由变速箱油泵23驱动。该推土机铲刀除升降、垂直倾斜之外,还     

卡特彼勒D6G、D7G履带式推土机

1卡特彼勒公司简介 19世纪的加利福尼亚有着大量的土地.如果农民可以掌握一种比手工耕作更快速更高效的方法,就可实现大规模的耕作.为了满足农民的需要,Holt制造公司和C.L.Best推土机公司相继成立,它们各自试验了多种蒸汽推土机,并成为履带式推土机以及推土机用汽油发动机的先驱.1925年,这两家公司合并成立了卡特彼勒推土机公司,成为世界首家推土设备制造者,并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60推土机.     

TY140履带推土机外负荷特性研究

基于现场试验对TY140型履带推土机外负荷特性进行了研究,在分析试验数据的基础上,确定了一、二挡速度下TY140型履带推土机在铲刀切入、定深切土及运土过程中的牵引力大小,并确定了推土机机重与水平牵引力的关系,为新机型外负荷特性的研究提供了依据。     

推土机在林区筑路工程中使用的经验介绍

在我国林区公路工程的准备作业及路基土方填挖工作中,常使用Д-271型推土机。由于林区自然条件的关系,推土机的作业地段,大部分选在地表干燥,地下水位低,土壤多为砂砾土的地段。在土方集中且运距大于一公里以上时,用推土机集土装车,以汽车或轨道斗车运土的联合作业,收到了良好的效果。具体运用如下:一、推土机作业地段的准备工作气候寒冷的林区,推土机的工作期间一般只能从5月中旬至10月中旬。为了充分利用这一有限的时间,进行推土机作业,做好准备工作是很重要的。在     

国内外平地机发展现状与新技术

平地机是一种以铲刀为主,配以其他多种可换作业装置,进行土地平整和整形作业的施工机械,主要用于道路、机场、农田水利等大面积平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业,是国防工程、交通、矿山、水利基本建设施工中的重要设备之一。     

ЧН21/21(ДМ—21)系列柴油机燃料经济性的提高

<正> 为提高现代内燃机的竞争能力和满足对标准的要求,就必须提高其燃料经济性。成批生产的ЧH21/21(ДM-21)型柴油机的燃油消耗率应当符合ГOCT4393-82,不超过207～215g/(kW·h)的范围。而对ДM-21新的改进型柴油机,其燃油消耗率按ГOCT4393-82     

液力机械传动推土机推土无力故障分析

现代推土机大多采用液力机械式传动系统，其故障的诊断，关键在于弄清系统的工作原理和各总成、部件的功用，掌握各检测点位置和相应的标准数据，对照故障进行综合分析。当推土机出现推土无力故障时，可按下列流程图进行拆检。图１　推土机推土无力故障拆检流程图１　万向节正常万向节正常情况是车辆启动后，稍加油门，万向节转速很快升至１２００ｒ／ｍｉｎ以上，此时应重点检查变速器及转向制动部分。启动车辆后，用６ＭＰａ的压力表测量变速器进油口压力，同时进行辅助操作即踩刹车挂档。此时，在测量观察过程中会发生下列三种情况，据此…     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(2)

问题1关于拖拉机几种装置的构造、作用及用途叙述如下,您认为其中哪一条是错误的?1)推土机平衡钢板弹簧的作用是均衡拖拉机行驶中左右台车架的载荷。2)最终传动装置的功用是将发动机、主     

沥青粘度及配合比的工地快速测定法

为测定液体沥青和柏油的粘度,通常都采用标准粘度计。在这种情况下,最主要的是严格控制试验温度,这对于施工单位来说,是比较难以掌握的。为了克服这种困难,可以给予试验温度一个变动范围,即:液体沥青是45～70℃,Д-3至Д-6号柏油是20～40℃,Д-7和Д-8号柏油是40～60℃。甲、在上述温度范围内测得的粘度,可以根据图1或图2找出规定温度的粘度。     

稳定土拌和机铲形拌和刀研制

引进的 BOMAG MPH-100型稳定土拌和机,已成为国内公路施工的重要设备。但该设备的配套刀具消耗量大,价格昂贵。BOMAG铲刀失效形式有:1、由于冲击弯折或疲劳使刀具断柄失效;2、由于焊接脱落使刀具失效;3、由于磨耗使刀具失效。BOMAG 拌和铲刀工作时间拌钢渣石块时约10小时;     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(35)

问题1比较履带式装载机与轮式装载机的优缺点.解答:从装载机的总体来看,履带式由推土机派生,以铲斗代替推土板,轮式由农用拖拉机、叉车派生,形成各种系列装载车辆.其结构上的主要差异在于不同的行驶方式,即履带式和轮式不同的行驶机构.可以看出,其最大差异是机动性能.履带式的行驶速度固不必论,转向时必须操纵一侧的离合器、制动器.而轮式的转向机构采用铰接方式,机动性得到进一步提高.它采用由主构架前后分开的中央部位曲折方式,是靠中