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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。 相似文献
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长航时捷联惯导系统综合校正方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法.首先建立了惯性系下的φ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下φ角增量表达式,并通过φ角增量与观测量(位置误差和航向误差)之间的关系,建立起陀螺误差与观测量之间的关系,进而利用不定期获取的参考位置和航向信息计算陀螺漂移并进行修正.理论和实验分析表明,所提出的综合校正方法明显地抑制了捷联惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时捷联惯导系统的导航精度,且该方法不受载体运动和纬度变化的影响,具有很强的工程实用价值. 相似文献
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针对逐次启动时船用捷联挠性陀螺静态确定性漂移误差重复性差的特点,结合神经网络的强自学习性,自适应能力及非线性变换性,通过采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线估计,解决了捷联陀螺逐次启动时静态漂移误差系数的在线动态标定问题。 相似文献
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论文介绍了某型炮兵气象雷达探测系统概况,并对自动寻北标定仪进行了简单介绍。提出陀螺漂移和噪声是影响寻北精度的主要因素,数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素之一,转位控制方案设计是寻北系统中一个极其重要的环节。文中对解析式寻北原理进行了介绍,对几项关键技术进行了详细分析,并实践证明该寻北仪各项指标达到了设计需求。 相似文献
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为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。 相似文献
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捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高. 相似文献
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在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。 相似文献
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介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点. 相似文献
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船体变形会对舰载红外警戒系统获得的目标测角数据的精度造成影响。分析船体变形的模型,给出典型情况下船体变形的大小,进一步推导船体变形与舰载红外警戒系统测角精度之间的数学关系。由于船体变形对测角影响很大,给出采用局部捷联基准来减小船体变形影响的建议。 相似文献
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