基于TRIZ的车辆制动跑偏研究

制动行驶安全性是汽车安全的重要部分。文章主要针对某车型的高速制动行驶跑偏问题,基于TRIZ理论,对车辆制动跑偏现象进行因果链分析,同时结合CAE仿真分析、主观评估及客观测试“三位一体”的评估方法,对路面、车辆配重、轮胎、悬架系统、制动系统和车身界面点尺寸等因素进行分析,找出关键问题,发现其中主销内倾角、控制臂前衬套硬点位置、控制臂后衬套刚度和左右轮制动力转向角差异对制动跑偏的敏感度较大。考虑到项目时间节点,确定了调整四轮定位参数范围、控制车身制造工艺公差和增加管路压力主动控制系统3个解决方案。文章对制动跑偏问题的研究过程及结论可为后续其他项目提供借鉴。     

半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析

半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性。机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段。文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转向杆系修正前后转向直拉杆与转向节臂球销中心的空间位置关系揭示干涉的发生过程,阐明转向节臂等关键部件的尺寸对跑偏的影响。     

基于K&C台架解决商用车制动跑偏问题

悬架与转向系统的硬点匹配对商用车的制动跑偏问题有非常重要的影响。本文首先从制动过程受力的角度，分析了制动跑偏产生的机理；其次，基于有限元软件建立了某车型前悬架和转向系统仿真模型，并分析了不同悬架与转向系统硬点方案对制动跑偏的影响；然后，利用商用车前悬架K&C试验台，对选取的仿真优化方案进行台架验证；最后，对选取的台架优化方案进行整车制动跑偏试验，并基于整车试验不跑偏的方案，总结出了避免制动跑偏的仿真分析和K&C台架试验管控指标。     

油罐车制动跑偏的分析与改进

针对某油罐车紧急制动时出现的跑偏问题,探讨了影响该车制动跑偏的因素,主要分析了悬架系统与转向系统干涉所导致的跑偏问题。通过建立包含钢板弹簧前悬架和转向系统的车辆动力学模型,模拟了载荷变化引起的车轮跳动工况和紧急制动工况,分析了系统中各因素对转向车轮转角的影响,找到在紧急制动工况下改善干涉问题的关键因素并提出了改进措施,通过实车试验验证了改进措施的正确性和可行性。     

乘用车制动距离的改善和研究

近年来,随着人们生活水平的不断提高,汽车越来越多的进入普通百姓家庭,成为大众家庭标配的代步工具,与此同时,对于普通的家庭使用,车辆本身的安全性能在车辆的各项指标中越来越引起人们的重视。为改善乘用车普遍存在的制动距离偏长的现状,给出了制动距离的目标定义和减短制动距离各个因素。通过相关检测设备检测所得的制动距离,对车型的制动距离进行分析,并且对制动系统相关零部件的参数进行对标,进一步把问题原因细化到零部件参数上,通过改进零部件关键参数来改善制动距离。     

悬架偏频对制动性能影响分析

制动性能是衡量车辆好坏的一个重要指标,世界上任何一个国家对此都有严格要求。本文着重介绍一款轻型载货车辆在设计验证过程中,车辆空载行驶速度超过40km／h时,在紧急制动情况下后桥出现抖动现象。通过对车辆制动系统、悬架系统全面分析,找到问题所在,最后在不影响车辆性能的前提下,通过适当调整后悬架板簧的刚度达到解决车辆制动抖动。     

二分之一车辆悬架系统的动力学仿真研究

建立了二分之一车辆悬架系统的数学模型,应用MATLAB/Simulink建立该系统的仿真模型,对车辆以两种速度分别通过台阶和坡路时悬架各性能指标的响应进行研究,分析不同路面激励、不同速度对悬架性能的影响;提出在悬架设计时应考虑车辆行驶在特殊路面的情况以实现悬架参数最佳匹配,从而使悬架性能达到最优,扩大悬架在更大范围内的适应性和实用性。     

7吨轻型卡车制动跑偏的研究

基于Adams/car建立了前悬架模型,仿真悬架获得车轮转向角评价,评价是否会跑偏并优化。建立整车模型,仿真获得主销后倾角不对称的直线制动工况下的制动跑偏量,分析并优化悬架和转向系结构,解决该车制动跑偏问题。     

车辆主动悬架的混合H2/H∞最优保性能控制

考虑车辆悬架模型的参数不确定性，运用基于线性矩阵不等式（LMI）和多目标技术的混合H2／H∞最优保性能控制理论，提出了2自由度1／4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子，检验了此控制律的鲁棒性，并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响。     

基于Carsim的AMS制动性能分析方法

对欧洲制动AMS试验的仿真实现方法进行了研究。选用特定车型,应用已有的Carsim悬架、轮胎等模型建立整车模型,通过改变制动系统模型进行仿真过程的标定。最后根据欧洲AMS制动试验方法设定了仿真工况,并进行了制动效能和制动热衰退性能的仿真分析。仿真分析结果表明：通过标定Carsim制动系统模型的AMS制动性能仿真结果与试验结果具备较好的一致性。研究表明在车辆设计初期利用Carsim软件可以快速准确地对车辆的制动性能进行仿真,从而对其性能做出预测和评估,并可有效地找到解决方案。     

转向机最大齿条力的分析与优化

转向齿条力是车辆EPS系统匹配设计过程中的关键参数。文章基于某国产样车开发过程中遇到的转向齿条力超出助力电机承载能力的问题,通过敏感度分析找出影响转向齿条力的关键因子,并着重分析转向机构几何参数对转向齿条力和车辆转向性能的影响,最后通过悬架及转向系统的优化设计,有效降低了转向机的最大齿条力,同时保证了车辆转向性能,为今后汽车悬架和转向系统的设计提供了借鉴。     

乘用车误用工况试验研究

某款新能源乘用车在开发的过程中,在样车阶段对整车进行了误用工况试验;为了研究车辆在误用工况下的耐久性能,对车辆试验前后的四轮定位、底盘悬架接附点扭矩、胎压、车高分别进行了测量与记录,并在试验后拆解底盘前后悬架对各个零部件的状态进行了检查;为了研究在误用工况中车辆在不同车速车速、不同配载与不同地形下底盘悬架各零部件的受力,对前后悬架各零部件进行了金属电阻应变片粘贴,根据惠斯通电桥原理对零部件进行标定,并在试验中采集了贴片处的数据;本文的研究,对底盘悬架零部件强度性能以及耐久性能的设计提供了重要的参考。     

车辆制动跑偏的原因分析

针对车辆在行车制动过程中发生跑偏的问题,从产品结构和制动原理上分析制动跑偏的原因。     

车辆重心后移和接触面积变化对移动坡台检验结果的影响

文章通过理论计算和试验,分析了车辆重心后移对移动坡台检验驻车制动性能结果的影响,进一步论证了使用移动坡台和标准驻车坡道检验车辆驻车制动性能是等效的。通过试验分析发现车轮与坡台接触面积变化对移动坡台检验驻车制动性能结果的影响可忽略。     

高速越野性车辆悬架系统分析

介绍了表征车辆地面附着性能的车轮接地性指数，分析了影响车轮接地指数的因素。并利用车轮接地性指数评价了车辆高速通过坏路面的能力。提出了具有高速越野性能车辆悬架参数的选择方法，为设计具有高速越野性能的越野车辆悬架系统提供了理论指导。     

某皮卡车型制动系统优化分析

通过对某皮卡车型制动系统设计验算，分析了制动性能差的原因，进而通过调整相关零部件的设计参数，提升和优化了制动性能。     

基于ADAMS/CAR的某轻型载货汽车前悬架仿真分析

利用Adams/Car软件建立了某轻型载货汽车双横臂独立前悬架系统动力学模型,并选取双轮同向激振工况进行了仿真,分析了车轮跳动过程中参数变化对悬架性能的影响.结果表明,前悬架的主销横向偏移距偏大,容易发生制动跑偏,前束变化不合理;车轮跳动过程中轮距变化较大,会引起两侧轮胎方向相反的侧偏运动,导致轮胎磨损,同时影响汽车的操纵稳定性.     

车辆制动性能评价仿真系统设计

运用LabVIEW图形化虚拟编程软件,通过结构化设计及模块化编程的基本思路,设计出车辆制动性能评价仿真系统。该仿真系统考虑了多种参数对车辆制动性能的影响,并且能够存储参数并生成Word格式的报表文档,使用方便,仿真结果准确性较高。利用此仿真结果可进一步优化车辆的结构参数,从而提高车辆的制动性能。     

EBD系统参数对乘用车制动性能的影响分析

旨在分析EBD系统参数对乘用车制动性能的影响,采用实验方法进行研究,实验结果表明,EBD系统参数对乘用车制动性能有显著影响。在制动力分配方面,不同参数的调整导致前后轮的制动力分配比例发生变化,进而影响了车辆的制动性能。在刹车距离方面,某些参数的调整使得车辆在制动时能够更快地停下来,从而缩短了刹车距离。此外,参数的优化还能够提高车辆的稳定性,减少制动时的侧滑和不稳定现象。合理调整和优化EBD系统参数能够显著改善乘用车的制动性能,提高制动力分配的效果,缩短刹车距离,并增加车辆的稳定性。     

路试制动距离和跑偏量的修正方法

<正>绝大多数汽车检测站是采用便携式制动仪路试来检测车辆行车制动性能的,该制动仪是一种减速度测量仪器,通过车辆路试制动充分发出的平均减速度(简称MFDD)和制动协调时间来评价车辆的行车制动距离,通过制动跑偏量来评价车辆的行车制动稳定性。制动仪无法事先测量和显示车速,只能事后根据全过程所测的瞬时减速度和时间来推算制动初速度和制动距离,车辆实际路试操作的制动初