立体虚拟现实技术在铁路选线中的应用研究

目前铁路选线是在平面图形系统软件中实现的。文中介绍了立体虚拟现实技术在铁路选线中的应用方法，着重讨论了地形和影像的分块处理方法以及用数据库来管理地形和影像数据，并在实时漫游显示方面提出了多线程技术的思想。     

采空区铁路选线野外地质调查评价研究

通过分析既有资料并与实际工作案例验证相结合,梳理出采空区铁路选线野外地质调查评价具体工作方法,理清重点问题及解决对策。该方法在实际案例中有较好的实用性;应重视在采空区铁路选线中野外地质调查的重要作用。建议矿产资源丰富地区交通工程地质选线工作前移至区域路网规划阶段,提高综合效益。     

数字摄影测量与公路CAD集成技术的研究与应用

结合数字摄影测量试验，探讨和展示了数字摄影测量系统与公路ＣＡＤ系统之间的关系和数字摄影测量系统在公路勘察设计一体化技术中的应用价值与前景。     

现代空间信息技术与公路数字化选线设计

分析了现有公路选线方法存在的局限性,提出了一种基于数字高程模型和高分辨率卫星影像,借助高分辨率显示设备来实现的公路三维选线方法,并编制计算机软件加以实现.介绍了公路数字化选线的实现过程.结合实际工程应用,指出公路数字化选线方法能有效提高设计效率,节省工程造价.     

风沙地区铁路选线勘测中应关注的几个问题

风沙地区铁路工程的选线和勘测是铁路修建前期工作中很重要的阶段。结合乌锡线的勘测及施工经历，通过实例总结了风沙地区铁路前期选线中，地质勘察的一般方法和应引起重视的几个问题，使勘测工作能为铁路工程的设计提供可靠资料。     

倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用初探

探讨倾斜摄影三维建模技术应用于公路勘察设计的技术框架、应用方法。倾斜摄影基于无人机等航空载具拍摄的多视角影像自动化生成地形数字模型,具有低成本、高灵活特点,可以应用于"预可-采集建模-工可-两阶段设计"公路勘察设计全工作流程。结合视觉三维重建、虚拟现实仿真展示和其他辅助技术等关键技术,可以进一步在选线、平纵横设计、多方案比选和综合评价展示中提高自动化率、准确度与评估核算精度,并有望结合大数据与人工智能技术在自动化选线等方面得到深入发展。     

机载激光扫描数码摄影测量系统在公路勘测设计中的应用

与成熟的传统摄影测量相比,机载激光扫描数码摄影测量是制作高精度正射影像、数字地面模型和数字线划图的新技术,2种技术各有特点和优势,但后者未来发展潜力巨大。采用该技术制作了125km的正射影像、数字地面模型和1：2000的数字线划图。介绍了机载激光扫描数码摄影测量系统的组成、工作原理,并结合工程实例初步探讨了该系统在公路勘测设计中的应用。     

汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定...     

航空遥感技术在公路普查中的应用

遥感是从天空来感知地球表面物体特性的一门新兴、综合探测技术,是应用摄影技术在天空进行测绘的一种方法,过去简称航测,现统称遥感。航空遥感所获取的资料比常规测量方法具有测绘面积大、视域广、速度快、信息真、用途广等特点。是当前我国测绘1:1000～1:100000各种比例尺地形图的主要方法。已应用于铁路、公路、输油管道选线、勘测设计、森     

机载激光扫描数码摄影测量系统在公路勘测设计中的应用

与成熟的传统摄影测量相比,机载激光扫描数码摄影测量是制作高精度正射影像、数字地面模型和数字线划图的新技术,2种技术各有特点和优势,但后者未来发展潜力巨大.采用该技术制作了125 km的正射影像、数字地面模型和1∶ 2 000的数字线划图.介绍了机载激光扫描数码摄影测量系统的组成、工作原理,并结合工程实例初步探讨了该系统在公路勘测设计中的应用.     

用NE网格规整法实现线路平面图连续显示

基于对线路平面扫描图产生几何畸变的分析，提出了用NE网格规整方法对大幅面线路平面图进行网格分割与几何畸变校正，并按照NE网格进行图块的拼接，实现了带状平面图的连续无缝显示。     

基于CMOS线阵相机地铁隧道裂缝快速检测系统

使用CMOS线阵相机系统如何快速检测地铁隧道裂缝,以北京地铁1号线大望站—南礼士路站和其它相关站区,对CMOS线阵相机检测系统进行试验研究。结果表明:采用CMOS线阵相机及图像处理系统,将相机及光源系统安装在检测车尾外部,不间断电源、计算机服务器和发电机等配套设备安装在检测车内部,由铁路轨道车作为牵引动力,在采取一系列操作程序和改进措施后,能够实现隧道病害裂缝的快速检测。     

基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法研究

隧道开挖过程中岩体结构面信息获取的快慢和准确程度直接影响隧道施工的安全,针对三维重建算法效率低的问题,提出一种基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法和策略。首先采用普通数码相机快速获取一系列真实描述岩体结构的数字影像;然后针对岩体影像比例尺与倾斜角变化大、纹理相对贫乏的特点,采用ASIFT匹配算法与RANSAC误匹配点剔除算法来保证立体影像之间稀疏匹配的效率和可靠性;最后采用光束法联合平差方法对系列影像之间的相对位置与姿态进行求解,并综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略实现岩体影像的密集匹配,最终提取出岩体的三维信息。工程实践表明:基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法可以方便地实现工程岩体结构面完全非接触式测量,有效提高测量效率,避免测量人员暴露于未支护岩体下的危险。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

基于三维重建与Unet神经网络的隧道掌子面围岩快速分级技术

围岩等级是确定和调整隧道施工方案的重要依据,为减少由于施工实际围岩等级与地勘不符造成的经济损失、安全事故等问题,可对传统围岩分级方法进行改进。依托云南文麻高速大法郎隧道,采用三维重建、图像拼接、Unet神经网络等技术,结合围岩单轴抗压强度等特性,实现基于岩体完整性和强度特征的掌子面围岩结构面特征识别和围岩级别快速评价。先采用数码相机对隧道掌子面及周边硐壁进行图像信息采集,建立完整的三维模型,后通过投影和图像拼接得到掌子面高清拼接图像; 基于Unet神经网络对掌子面图像进行节理迹线自动识别,对节理评价指标计算后得到隧道掌子面完整性信息; 最后结合其他围岩特征信息,基于BQ分级方法进行掌子面围岩分级。研究结果表明： 该围岩分级方法可获得清晰的掌子面图像,在依托工程现场较原始设计分级更符合现场实际情况,具有良好的应用性。     

基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究

利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线.根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警.以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效.     

车载数字音频接口的设计

从车载音频设备对存储器的兼容性出发,设计了一个有多种数字接口的车载数字音频接口系统。介绍了车载数字音频接口系统的系统组成,以使用USB-HOST技术读取并解码U盘上的MP3文件为例说明整个系统的软硬件设计和实现过程。     

数字摄影测量在交通事故现场勘查中的应用

对于交通事故现场的处理，目前主要使用拉皮尺、目击调查以及使用影像记录等简单的勘查手段，这对需要快速记录现场情况，然后迅速疏通交通，并在事后进行事故分析和责任认定等造成一定的困难。文章将数字摄影测量中的双像立体和单像纠正技术引入现场勘查，通过事后恢复有用的几何信息以及绘制符号化事故现场图，实现事故现场的可视化重现，为事故分析、责任认定和案例存档等提供了有效途径。为说明该方法的可行性和有效性，文中介绍了相关软件，并通过实验证明该技术具备精度高。自动化程度高以及使用简单等特点。     

基于径向基函数神经网络的城市道路路段行程时间实时预测模型

提出利用径向基函数（RBF）神经网络方法对城市道路路段行程时间进行建模NN,并结合线圈和视频实测数据进行仿真分析,以实际行程时间和模型输出的行程时间预测值比较验证了模型的合理性。并将RBF神经网络方法与BP神经网络方法进行比较,结果表明RBF神经网络相对于BP神经网络训练时间短,且预测精度更高。     

GPS RTK在线路测量工程中的应用分析

通过野外实验和生产实践,讨论了GPS RTK测量技术及在线路工程测量中的应用,分析说明10 km以下测程范围内,RTK的测量精度能满足大比例尺线路数字测图要求,并用实例验证了RTK施工放样的精度和可靠性,表明RTK测量可以较好地满足公路设计和施工中的定线、放样测量的要求。