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为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势,以“自动驾驶汽车”发展现状为基础,分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的问题,基于Citespace文献计量工具,CNKI核心数据库近24年(1997—2020年)有关自动驾驶研究的文献为研究数据源,从发文年代、期刊来源、研究机构、关键词等进行文献计量和可视化分析,并生成各研究机构间的关系网络图谱及关键词共现网络图谱。结果表明:国内近5年自动驾驶发文量呈上升趋势;《中国公路学报》为发文量最高的期刊;自动驾驶汽车研究的方向主要包括:①目标检测及场景感知研究;②决策与控制;③交通事故责任划定研究。在未来混合驾驶环境下交通管理应结合车路协同、高精度地图技术,从标志标线设计、信号配时优化、路权归属、交通事故责任划定等方面进行研究,使道路运输更安全、高效、便捷。 相似文献
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汽车驾驶自动化是全球汽车技术及产业的重要发展趋势,对汽车驾驶自动化进行合理分级已经成为国际及主要汽车产业国家和地区的研究热点。2021年8月20日,推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GBT 40429—2021)正式批准发布,解决了我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。本文基于标准内容,系统分析了分级的原则、要素和各级定义,结合产业情况对标准做出深入研究和解析,并从标准法规、宣传培训、企业管理等角度提出标准实施建议。 相似文献
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<正>6月12日一大早,交通运输部副部长徐祖远和部节能减排工作领导小组有关负责人在部机关一楼大厅为每一位上班的工作人员派发《汽车节能驾驶手册》,倡导大家共同树立"绿色驾驶"新理念,养成节能驾驶好习惯,节约每一滴燃油、减少每 相似文献
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一级供应商现代Mobis已经开发出反向驾驶技术,当汽车反向行驶时,驾驶员不必操作方向盘就可以自主驾驶。虽然已经有一种被称为停车辅助系统(PA)的功能其可以在倒车时自主驾驶汽车,但这是首次专门开发的支持反向驾驶的一种技术。从这项技术开始,现代Mobis计划进一步确保自主反向驾驶技术。 相似文献
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为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。 相似文献
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《拖拉机汽车驾驶员》2009,(1):18-18
Opel欧宝Flextreme飞灵概念车荣膺“红点设计大奖”;本田开发出辅助驾驶,实现更低油耗的“节能驾驶帮助系统”;通用旗下品牌战略发展可能会有变动;宝马实现AUTOSAR(汽车开放系统架构)量产首发,应用于全新BMW 7系;福特集团可能出售沃尔沃品牌 相似文献
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在自动驾驶汽车中高级辅助驾驶系统(ADAS)的设计过程中,车辆稳定性控制目标并没有考虑驾驶员个性化特质需求,尤其在一些极端行驶条件下控制效果会适得其反。鉴于此,在传统汽车稳定性评价标准的基础上融合了隐马尔科夫理论(HMM)和K-means聚类算法,采用无迹卡尔曼滤波和因子加权分析的参数处理方法,设计了一种自动驾驶汽车稳定性辨识模型。模型通过Carsim/Simulink和基于DSPACE驾驶模拟器的硬件在环仿真方法进行了验证。结果表明:该模型能够实现自动驾驶汽车稳定性的合理分类和在线辨识,同时能为今后进一步优化自动驾驶汽车轨迹规划方法提供理论依据。 相似文献