单轴旋转式惯导系统误差抑制机理分析

提高惯导系统对于惯性器件误差负面影响的抑制能力,对于改善系统的导航精度具有重要意义.本文对惯导系统误差方程进行分析,重点讨论对称位置上惯性器件误差的积累效果,系统地研究了单轴旋转调制对捷联惯性导航系统惯性器件误差的自动补偿机理,详细分析了单轴旋转对惯性器件常值误差、标度因数误差的抑制情况.对单轴旋转调制方案进行仿真,验证了理论分析的正确性.     

1-Wire总线器件ROM搜索算法与即插即用技术研究

介绍了Dallas／Maxim公司1-Wire总线器件接口技术,研究了MicroLAN中单总线所挂载的多个器件的ROM光刻码与二叉树结构的映射关系,提出了参照二叉树路径搜索的ROM搜索算法设计及器件即插即用功能设计,通过测试运行所设计的系统C程序,验证了系统的可靠性与稳定性。     

捷联惯性导航系统安装误差分析

捷联惯性导航系统（SINS）现已广泛装备于各类载体上,但由于惯性测量装置直接安装在载体上,安装误差的存在会影响惯性器件的输出,进而影响系统的导航精度。因此对捷联惯性导航系统安装误差进行分析,对于减小惯性器件输出误差,提高载体的定位精度具有极其重要的作用。对捷联惯性导航系统主要误差模型进行深入分析的基础上,对惯性器件的两类主要误差影响进行了分析讨论,并通过仿真试验对分析结果进行了验证。     

DSP在鱼雷捷联惯导系统中的应用

导航与控制系统是现代鱼雷不可缺少的重要组成部分,文章介绍了捷联惯性导航系统导航原理及在鱼雷导航系统中的应用,为了捷联惯性导航系统的数学平台的计算准确性,将DSP芯片用于该系统。设计了系统电路和系统程序。通过用DSP芯片对惯性器件的信息进行处理,用可编程器件进行逻辑电路的实现,简化电路,提高系统的运算性能、可靠性和灵活性...     

长江汽车渡船机舱自动化

采用分立元件或单片机构的船舶机舱报警系统只能在有故障时显示,不能记录信息,并且只有工作人员在场时才能获取信息。结合本单位的车客渡船介绍了长江内河船舶采用计算机、控制器件、网络传输器件组成的机舱自动化系统以及机舱报警系统内嵌入的故障诊断系统。实践证明,车客渡船运行多年性能稳定。     

旋转式惯导系统误差传播特性

旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技术的本质,即旋转式惯导系统的误差传播特性,从理论上分析旋转式惯导系统单通道误差传播机理,研究器件误差经调制后的传播形式,阐释旋转调制技术提高系统精度的原因。通过仿真验证了惯性器件常值误差经旋转调制后消弱了对导航精度的影响程度。     

基于碳化硅器件的高频化高效率船用变频器

碳化硅器件的应用能够显著减小电力电子变换器的重量、体积、成本,大幅提升电力电子系统的性能。本文基于碳化硅器件的高频化高效率船用变频器设计,采用电压源型双PWM交-直-交变频器系统拓扑结构,前级整流部分和后级逆变均使用最新一代碳化硅器件,提出有源前端(AFE)变频器系统拓扑结构、整流与逆变系统控制策略,以及主电路参数计算方法。系统仿真和试验结果表明,该设计方式是实现船用变频器高性能、小型化的有效技术途径。     

光纤通信技术在舰船自动化系统中的应用研究

简要讨论光纤通信技术在舰船自动化系统中的应用。首先提出并分析舰船自动化系统中数字光纤通信系统的一般网络结构，然后就网络节点的关键器件——组合T形耦合器及光收发单元作详细阐述，最后提出数字光纤通信系统的一般器件选择。     

针对舰船直流综合电力系统中低阻抗故障和电力电子设备的保护方案

舰船直流综合电力系统采用了大量的电力电子器件,其保护需求不同于传统的交流电力系统。从系统的角度分析直流综合电力系统短路故障,以及电力电子器件设备的内部故障特点,重点、深入地探讨直流综合电力系统保护需求,得出系统的保护功能与模块内部参数设置密切相关的观点,以及限流、速动等11项保护要求,形成针对系统短路和电力电子设备的保护方案。根据国内外直流断路器、直流限流器等主要直流保护器件的技术现状,进一步提出电力系统保护器件的技术发展需求。     

基于碳化硅器件的高频化高效率船用变频器

碳化硅器件的应用能够显著减小电力电子变换器的重量、体积、成本,大幅提升电力电子系统的性能。本文基于碳化硅器件的高频化高效率船用变频器设计,采用电压源型双PWM交-直-交变频器系统拓扑结构,前级整流部分和后级逆变均使用最新一代碳化硅器件,提出有源前端(AFE)变频器系统拓扑结构、整流与逆变系统控制策略,以及主电路参数计算方法。系统仿真和试验结果表明,该设计方式是实现船用变频器高性能、小型化的有效技术途径。     

微惯性器件在导航工程中的应用研究

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义。     

多媒体会议室的新应用

随着平板显示、新型光源投射器件、数字处理、网络应用等音视频设备的技术发展,多媒体会议室应用系统的前景更加广阔,新型设备及器件的娴熟应用,使会议效果越来越好。     

基于CPCI总线的GMSK调制系统研究

介绍一种基于CPCI总线的GMSK调制系统,采用了DSP结合CPLD的方式构建的系统平台,对系统的结构和功能及硬件,软件设计进行了详细的介绍,并对主要器件的一些特点做了简单的描述。     

基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

雷达测试系统的现状与未来

重点介绍了目前雷达的测试系统及其发展趋势.论述测试可在元器件、芯片级、电路板级到功能单元、子系统级、系统级等不同级别进行,而新一代雷达测试系统将具备综合化、模块化、智能化、数字化、网络化等特点.     

位势负载机构变频调速关键技术的探讨

在分析机械提升系统中位势负载机构变频调速系统及工作过程中能量流向的基础上，对变频调速关键技术及能耗问题进行了阐述，针对位势负载系统推导了变频调速能耗合理匹配范围及原则，并对主要器件的选型做出了分析和计算。     

光电技术在蓄电池溶液比重测试中的应用

本文运用光电检测技术对表征潜艇蓄电池剩余容量的重要参数—比重进行检测。设计了光纤比重传感器,并应用PSD光电接收器件、激光器等构成了测试系统。通过对实验误差进行分析,说明该系统较好地实现了蓄电池溶液比重的测量。     

基于DM64X的红外图像采集系统设计

设计了一种红外图像采集系统,以TI公司DM643为核心器件,选用了MAX9526等新型视频处理芯片,完成了对图像的采集处理传输几部分主要功能。实验表明该系统可以实时实现各种图像处理算法,并进行实时数据传输及完成与其他系统通信的功能,该系统可以作为图像传感器广泛应用到各网络图像获取的系统中。     

主柴油机冷却水系统高温部分的动态仿真

在对冷却水系统进行建模时，首先针对系统管路中的各个器件分别建立立稳态热传递数学模型，然后根据实情分别设置各自的时间常数，便可列出各个器件的动态模型。以中央冷却器的动态模型为基础的整个系统的模型也随之可获得。研究结果表明，按此方式建立的模型进行动态仿真较为逼真。     

基于IGCT的空间电压矢量三电平PWM变频调速

分析了新型器件集成门极换向晶闸管ICCT的原理，并介绍了IGCT-PWM调速系统的空间电压矢量三电平PWM波形生成方法。