远程通信铁路机车运用状态实时监测系统的研究

铁路机车运用状态实时监测系统将机车的运行信息、故障信息及机车的参数信息通过远程移动通信技术直接传输到地面监测系统，解决了长期以来铁路地面无法实时采集机车数据的问题，从而实现了对机车的远程实时监测。利用电子地图技术实现对运行机车自动跟踪、定位、轨迹实时显示；采用故障诊断专家系统设计思想对实时故障进行诊断处理、指导司机操作，确保行车安全；对机车参数信息进行存储、分析、；12总，为机车操纵人员和维修人员提供决策依据，为状态修提供原始数据。主要阐述了系统的总体架构及各模块的设计思想，可以为其他远程监测系统提供很好的解决方案。     

基于C/S结构的机车中修检修管理信息系统的设计

介绍了三层C/S结构的机车中修检修管理信息系统,阐述其系统的设计方案、结构、功能、主要特点和系统的运行效果.该系统实现了对机车检修作业过程的监控与管理,实现了检修作业过程中检修数据、检修信息的记录与分析,极大的规范了机车检修过程、提高了机车检修质量.该系统的运用是铁道部建设数字化机务段的重要组成部分.     

基于多源交通数据融合的短时交通流预测

不同类型交通检测器所获取的交通数据中包含了不同的交通信息,交通流预测在交通管理与控制中具有重要作用,基于此,进行了多源交通数据动态加权融合和短时交通流预测。在综合分析多源数据特性及其融合优势的前提下结合遗传算法的全局搜索及小波神经网络的自适应学习优点,提出了基于多源数据融合与遗传-小波神经网络(GA-WNN)的短时交通流预测模型。通过实例验证分析,基于GA-WNN的交通数据融合方法比其他方法更有优势;同时,多源数据融合的预测精度优于单一数据源的短时交通流预测序列,从而能为交通管理者的判断决策与交通出行者的路径选择提供更准确、全面的交通信息。     

基于多源数据的OD分析模型和系统实现研究

为进一步提高公交企业管理水平,促进传统公交运营管理向数据驱动的主动管理模式转化,对乘客OD(交通起止点)信息的获取进行了研究.在分析现阶段行业内主要的OD信息获取方式及存在问题的基础上,提出以城市公交IC卡数据、公交车辆GPS数据和公交站点GIS数据为主要研究对象,利用多源数据融合技术,运用优化后OD推导算法进行计算,得到乘客OD信息,并通过实例分析验证算法的有效性和适用性.此外,设计了基于多源数据的OD信息管理系统,实现对公交大数据的处理及可视化展示,起到支撑公交系统焦点问题量化分析的作用,使公交运营管理工作有的放矢.     

数据会议在多机车同步操控中的应用研究

实现长大编组列车的安全运行,需要多机车共同牵引并保持同步.以大秦铁路2万吨重载列车最新编组模式(1 1 可控列尾)为例,研究了数据会议在多机车同步操控系统的应用,细致阐述了基于数据会议思想实现的应用节点系统对机车与机车、机车与可控列尾间通信的处理流程.应用节点的投入使用,提升了线路运量,提高了重载单元列车的运行安全性.     

基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统研究

针对当前铁路局机车定位管理技术现状,提出了基于北斗导航定位系统的机车动力资源定位系统体系结构、基于GIS的实时显示机车位置坐标点与铁路电子地图上铁路标记点路段匹配及盲区数据融合位置推算算法的解决理论与方案;现场试验验证表明,所提出的基于北斗Ⅰ+Ⅱ机车载终端机系统结构和解决方案是可行的.     

基于多传感器数据融合的目标分析

声场环境复杂,易引起单个声传感器所获得数据的不确定性,利用数据融合方法可以解决目标分析中信息的不确定性问题.文中建立了适合工程实用的基于多传感器数据融合的目标分析模型,利用该模型对三维情形下舰船通过过程进行了仿真.该方法的应用实现了对多传感器信息的优化利用,取得了较满意的结果,证明了模型的有效性.     

基于嵌入式系统的机车状态检测与故障诊断系统设计

分析了现有机车设备状态检测与故障诊断系统的弊端,介绍了基于嵌入式系统与专家系统的机车设备状态检测与故障诊断系统的工作原理和主要构成.在此基础上设计了车载嵌入式系统和专家系统.其中嵌入式系统完成对机车设备状态的检测、信息显示和简单的实时故障诊断功能,专家系统通过接收车载嵌入式系统对机车设备状态信息的初步分析处理,完成机车运行状态判断和状态预测.主要介绍了车载嵌入式系统的软硬件实现方法,及车载嵌入式系统向专家系统传输数据的方式以及专家系统软件设计的模糊数学理论.经仿真软件仿真,和装车试运行证明本系统具有良好的彩色图形显示能力和强大的故障诊断能力.     

多源交通信息融合技术在重庆市智能交通诱导系统中的应用研究

由于特殊的地理条件和历史原因,重庆市道路交通信息采集设备形式多样,形成的交通信息数据格式和设备数据接口标准不尽相同,多源交通信息数据的存储、处理和使用过程中遇到了诸多困扰.为此,重庆市交通管理局与重庆市科委共同谋划了“重庆主城区交通诱导示范工程”项目,将多源交通信息数据融合技术作为项目研究的重点,采用数据融合技术对多源交通信息数据进行处理,通过判别算法实现对道路交通状态的实时判别,并利用VMS、WEB等多种形式进行道路交通状态的发布,从而实现对主城区路网交通流进行策略性分流的目标.     

基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述

多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结,对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述,为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。     

面向I TS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.     

面向ITS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.     

基于交通综合信息平台的概率交通预报方法

以交通综合信息平台为数据支撑,考虑交通指数发布对交通预测的影响,应用模式匹配和概率统计方法构建了概率交通预报方法的流程框架,研究了概率交通预报的2项关键实现技术,包括3级交通数据融合方法和交通指数发布内容.算例结果表明:概率交通预报使主路径和替代路径的饱和度差值从40%降低到23%;由于概率交通预报方法在考虑交通指数发布对出行行为影响的基础上对交通预测结果进行了修正,所以提高了交通预报的可信度,使路网交通负荷趋于均衡.     

基于信息融合的发动机机械故障诊断方法探讨

发动机故障是指发动机部分或完全丧失工作能力的现象。发动机机械常见的故障可分为摩擦损害、应力变形断裂损伤及化学腐蚀三类。汽车发动机因其结构复杂,工作条件恶劣,相对来讲发动机机械部分故障诊断更加复杂。文中从发动机机械损伤形式出发,分析发动机常见故障引起的异响、振动、温度过高等征兆,介绍了基于振动噪声检测、油液分析与温度检测多信息融合的发动机故障诊断方法。     

A Model of Federated Evidence Fusion for Real-time Urban Traffic State Estimation

In order to make full use of heterogeneous multi-sensor data to serve urban intelligent transportation systems, a real-time urban traffic state fusion model was proposed, named federated evidence fusion model. The model improves conventional D-S evidence theory in temporal domain, such that it can satisfy the requirement of real-time processing and utilize traffic detection information more efficaciously. The model frame and computational procedures are given. In addition, a generalized reliability weight matrix of evidence is also presented to increase the accuracy of estimation. After that, a simulation test is presented to explain the advantage of the proposed method in comparison with conventional D-S evidence theory. Besides, the validity of the model is proven by the use of the data of loop detectors and GPS probe vehicles collected from an urban link in Shanghai. Results of the experiment show that the proposed approach can well embody and track traffic state at character level in real-time conditions.     

Safety Protection Method of Rehabilitation Robot Based on fNIRS and RGB-D Information Fusion

In order to improve the safety protection performance of the rehabilitation robot,an active safety protection method is proposed in the rehabilitation scene.The oxyhemoglobin concentration information and RGB-D information are combined in this method,which aims to realize the comprehensive monitoring of the invasion target,the patient's brain function movement state,and the joint angle in the rehabilitation scene.The main focus is to study the fusion method of the oxyhemoglobin concentration information and RGB-D information in the rehabilitation scene.Frequency analysis of brain functional connectivity coefficient was used to distinguish the basic motion states.The human skeleton recognition algorithm was used to realize the angle monitoring of the upper limb joint combined with the depth information.Compared with speed and separation monitoring,the protection method of multi-information fusion is safer and more comprehensive for stroke patients.By building the active safety protection platform of the upper limb rehabilitation robot,the performance of the system in different safety states is tested,and the safety protection performance of the method in the upper limb rehabilitation scene is verified.     

模糊综合评判法在船舶主机选型中的应用

综合考虑船舶主机选型时对主机的经济性影响较大的五个因素,即主机初投资、燃油耗率、可靠性、重量、尺寸等,作为判断主机经济性优劣的指标。运用模糊综合评判理论对可供选用的主机进行评判,论证并确定最合适的主机。通过在某1400TEU集装箱船主机选型上的应用,结果表明,该法可行且效果良好。     

基于PI控制器的船舶加速过程负荷控制

在Matlab/Simulink软件中建立了某"柴-燃"联合推进系统仿真模型,利用实船试航数据对模型的准确性进行了验证,对现行的加速过程控制方法进行了仿真和机动性评估.针对应急加速过程中主机严重超负荷、正常加速时主机功率冗余过大及机动性差的问题,提出了用PI控制器设计加速过程"机-桨"联合控制的方法.该方法用主机的功率冗余量作为控制器的输入,对加速过程中主机的转速和螺距的增加率进行调控.研究结果表明,使用该方法对加速过程进行控制时,避免了主机超负荷工作,且航速增加率比现行控制方法的航速增加率提高了近70%.