船舶直线航行控制技术综述

直线航行是船舶运行的重要形式之一，对于降低船舶运营成本，提高船舶航行效率、缩短航行时间具有重要的意义。然而，在实际航行中，直线航行会受到诸多因素的限制。首先，船舶的航迹模型具有较强的非线性特性，传统闭环控制策略很难处理这一复杂的系统；其次，船舶航行系统为典型的欠驱动系统，即此类系统的控制变量比控制输入的数量多，进而增大了控制器设计的难度；第三，通常情况下，船舶的运行环境较为恶劣，易受到风浪等因素（如航行中会受到风流压差角）的影响，从而导致船舶实际航迹偏离期望的航行路线。因此，设计高性能的航行控制器，保证船舶的直线航行、节约船舶运营成本具有十分重要的意义。本文主要介绍船舶航行的非线性模型和航行控制器设计中常用的理论技术，为实际中船舶航行控制器设计提供有价值的参考依据。     

数字化船舶信息监控系统的应用

为确保船舶航行安全，实现交通现代化，阐述构建数字化船舶信息监控系统的必要性，实现该系统的主要技术因素、技术方案及系统具有的功能，通过案例介绍，认为构建一套科学的数字化船舶监控信息系统对交通管理部门实现有效调度管理、提高船舶航行安全性和船舶运输效率具有十分重要的作用，对提高航运管理水平、实现交通现代化具有重要意义。     

艉管环氧定中对轴系校中的影响分析

船舶轴系是船舶动力装置的重要组成部分，其工作可靠是船舶营运的基本条件。校中质量的好坏将直接影响船舶营运的安全性及可靠性，因此对轴系校中技术的研究具有重要的意义。     

基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析

船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器，控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果，采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。     

船舶轴功率动态测试研究

船舶轴系动力作为船舶航行动力的主要输出来源，其运行状态和性能直接关系到人身性命、财产及船舶的安全。因此，研究船舶轴功率的测量方法具有重要的现实价值。首先介绍了当前几种轴功率测量方法，分析了各种测量方法的特点和存在的不足，利用光栅传感器可长时间实施监测及具有抗强电磁干扰等优点，研究其在实船测试中的应用技术，这对实船轴功率的长时间动态监测具有重要意义。     

船舶辅机前沿技术研究

船舶辅机是重要的船舶配套设备。我国的船舶辅机技术与世界先进水平相比仍有一定的差距，本文针对我国船舶辅机专业中基础相对较好、市场需求前景大、国外重点发展的产品，选出了典型项目，列出了研发内容和关键技术，以有利于攻克核心技术，打造具有国际先进水平的自主品牌产品。     

航道养护费能否列入船舶优先权的海事请求范围

船舶优先权作为海商法的一项重要制度，对海事清求相关人具有重要意义。最高人民法院一则新的司法解释将航道养护费列入产生船舶优先权的海事请求范围。本文通过对船舶优先权概念、法律特征的分析，从船舶优先．权适用的地域范围和船舶优先权的客体两方面，对航道养护费的缴付清求能否适用船舶优先权提出质疑。     

完善报废制度 促进船舶更新

实施船舶报废制度的意义为确保航运安全和航运业可持续发展，从2002年起，我国将全面实行船舶强制报废制度。我国现有船舶严重老化、船舶技术状况差、安全隐患多，对航运业的健康与可持续发展产生了负面影响。因此，实行船舶报废制度，淘汰那些不具备安全航行、安全作业，可能引起环境污染事故的老旧船舶，具有十分重要的意义。实行船舶报废制度，也有利于优化运力结构，推动航运业结构调整，提高运输服务质量和竞争力。     

长江上海段圆圆沙警戒区航行规则的思考

通过对长江上海段圆圆沙警戒区通航现状和船舶流向的分析，结合定线制规则、海员通常航行习惯和船舶操纵等相关知识，给航经此水域船舶的安全航行和船舶间的避碰提出一些可行性的建议，这些建议对保障船舶在该水域安全航行具有重要意义。     

船舶漏电保护器的应用

漏电保护对保证船舶安全具有重要作用，船舶由于结构复杂，漏电保护系统有其特殊性，本文将探讨船舶漏电保护器的选用及应用，对防止触电，避免因漏电而引起的火灾事故，具有重要作用。     

楔形压浪体在内倾式船首中的应用研究

在内倾式船首早期研究的基础上,为了提高内倾式船首的实用性,将楔形压浪体应用于内倾式船首,并通过CFD计算发现楔形压浪体能够有效减小内倾式船首在高航速使用时的干舷淹湿面积和兴波,减小航行阻力,并能提供抑制船舶纵向运动的额外阻尼。     

黔石公路设计新理念运用探究

本文结合公路设计新理念"六个坚持,六个树立"的理论核心,对重庆市黔江至石柱二级公路改建工程勘察设计理念进行论述,并就该项目在勘察设计过程中与新设计理念的结合与应用进行探讨.     

浅析计算机取证技术

计算机取证是对计算机犯罪证据的识别、获取、传输、保存、分析和提交认证过程,实质是一个详细扫描计算机系统以及重建入侵事件的过程。本文主要介绍了计算机取证的概念、特点,计算机取证的过程,然后探讨了计算机取证的发展趋势和局限性。     

2000年国际集装箱运输市场回顾及2001年展望

国际航运市场的兴衰主要取决于世界经济的发展变化。近两年来，特别是进入２０００年以来，国际集装箱运输市场的持续旺盛，完全受益于世界经贸稳步、健康的发展。本文分析了２０００年集装箱市场的走势，对２００１年的国际集装箱市场进行了展望。     

暗夜未尽

中日贸易往来近年稳定繁荣发展。日本现在是中国的第三大贸易伙伴,同时中国是日本的第一大贸易伙伴。对于在中日航线上运营的集装箱公司,理论上这条航线算得上天堂了。然而,很多时候它却更接近于地狱。在一个高度竞争的市场上,持续的贸易量增长并不能保证可观的效益。     

混凝土桥梁的裂缝探究

介绍混凝土桥梁裂缝的种类及产生的原因,为在设计和施工中克服和控制混凝土桥梁裂缝提供参考,以期提高工程质量.     

塔式起重机危险性因素分析

根据有关资料统计,我国每年起重伤害事故的因工死亡人数,占全部工业企业因工死亡总人数的15%左右。为了保证起重机械的安全运行,国家将它列为特种设备加以特殊管理,许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的关键环节,文章从安全角度加以阐述。     

某型船舶舵鳍联合减摇控制策略研究

某船采用了8L48/60CR型电喷燃油共轨主推进柴油机,实现了高效环保等目标。但该柴油机燃油共轨系统压力高、结构复杂,出现泄漏故障时危害严重。本文通过对部件结构的分析研究,得出燃油共轨系统泄漏故障的准确快速诊断与处理方法,为设备检修提供了有效依据,大大提升了设备可靠性。     

船体梁极限强度计算中的曲板“硬角”属性

为了解决极限强度计算时曲板能否作为硬角单元的问题,从曲板屈曲的规范公式出发,讨论曲板屈曲与几何参数的关系。采用非线性有限元程序对具有不同初始缺陷的多组曲板进行极限强度计算,研究初始缺陷对曲板极限屈曲强度的影响。依据是否发生屈曲,给出判定曲板归属硬角单元的判据。     

船舶自动识别系统(AIS)

船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS)是一种新型的助航系统及设备.目前AIS已发展成通用自动识别系统(UAIS).