基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

福特锐界车泊车辅助功能失效

正故障现象一辆2016年产福特锐界车,搭载2.0T发动机和自动变速器,行驶里程约为6 500 km,因泊车辅助功能失效而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,接通点火开关,起动发动机,发动机顺利起动,中央显示屏出现"泊车辅助故障检查泊车辅助"的提示信息(图1),换挡杆旁的泊车辅助OFF指示灯常亮(图2),按压泊车辅助开关,泊车辅助OFF指示灯无法熄灭。进一步试车发现,在车辆倒车时,即使遇到障碍物,倒车雷达也没有提示音发出。     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

自动泊车：驾驶人才是主导

自动泊车辅助系统是通过安装在车辆周围的雷达探头测量与周围物体之间的距离和角度（包括与前后车的车距）,然后利用车载电脑计算出操作流程,制定行驶角度并配合车速调整方向盘的转动,最后完成倒车,整个过程中驾驶人只需控制车速即可。据了解,目前自动泊车技术大部分用于顺列式驻车（即将车停入两辆车之间的位置）,     

一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法研究

为解决目前量产自动泊车系统泊车成功率低、泊车完成后车辆姿态偏斜等问题，研究搭建基于阿克曼转向几何学和车辆运动学的车辆运动模型，构建基于可行驶区域的栅格电子地图，在几何路径规划方法中融入基于轨迹预判的碰撞约束方法和路径居中算法，采用车辆膨胀轮廓模型，最大程度利用电子地图可行驶区域和保证路径安全性，设计出一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法，并通过仿真测试和实车测试验证算法的可行性。该算法可大大提高泊车成功率，能帮助解决泊车完成后车辆偏斜不居中的问题。     

极光闪耀——2014年款路虎揽胜极光科技全面升级

路虎揽胜极光新增垂直泊车辅助功能，将分布在车辆四周的摄像头采集到的图像通过电脑合成，让人犹如置身车顶，最直观地感受车辆姿态。此外2014年款揽胜极光还加入了包括自动泊位驶离功能（自动退出平行泊车位）、垂直泊车辅助系统（将车辆定位于泊位中央）、扭矩矢量分配制动系统，使得驾享旅程自信而舒适无忧。     

2022款上汽智己L7纯电动车无法切换挡位

<正>故障现象一辆2022款上汽智己L7纯电动车，搭载一套双电机系统（前轴电机的最大功率为175 k W，后轴电机的最大功率为250k W），累计行驶里程约为1.2万km。车主反映，车辆能够进入READY（准备就绪）模式，但仪表显示屏上的电子驻车制动系统故障灯、牵引力控制系统警告灯等异常点亮，且挡位指示灯无法显示（图1）。此外，操作换挡拨杆，不能进行挡位切换。之前出现上述故障时，将车辆下电休眠一段时间，重新上电后故障现象就可以消失。此次按照上述方法操作故障现象依旧存在，于是将车辆拖至4S店进行检修。     

2022年路虎极光高速行驶时后备箱自动打开

<正>车型：2022年路虎极光（L551）。行驶里程：284km。故障现象：客户车辆在高速行驶时后备箱自动打开,车辆有时出现室内灯、仪表上的自动大灯指示灯不停闪烁,后备箱自动打开的现象,打开后后备箱的电机还在不停地跳动,发出“嗒嗒”的解锁声音。故障诊断：车辆到店后,发现室内灯、仪表上的自动大灯指示灯在不停地闪烁,自动大灯也会自动开启,后备箱自动打开,按天窗开关没有反应。     

2022款别克微蓝6纯电动车无法上高压电

<正>故障现象一辆2022款别克微蓝6纯电动车，搭载130 kW驱动电机，累计行驶里程约为9.8万km。车主反映，前一个晚上车辆行驶一切正常，回家后用家里的充电桩对车辆进行充电，第二天发现车辆无法上高压电，于是将车辆拖至我店进行检修。故障诊断由于拖车过程中车辆危险警告灯一直是开着的，车辆到店后12 V蓄电池已严重亏电。对其充电后试车，仪表盘上的READY（行驶准备就绪）灯能够点亮，但短暂几秒后就会熄灭，此时车辆维修警告灯点亮（图1），确认车辆无法上高压电。用故障检测仪检测，由于12 V蓄电池亏过电，     

奔驰E300车COMAND影音娱乐系统工作不良

<正>故障现象一辆2011年出厂的奔驰E300轿车,装配M272 V6发动机,底盘号为LE4212154,累计行驶里程约为4.6万km。车主反映,在车辆行驶过程中操作COMAND影音娱乐系统开关,COMAND影音娱乐系统显示屏无显示。故障诊断接车后首先验证故障现象。在不起动发动机的情况下,将点火开关置于ON位,COMAND影音娱乐系统显示屏自动点亮,短暂显示"Mercedes-Benz"字样后,显示屏自动关闭。操作COMAND影音娱乐系统开关,显示屏无显示。起动发动机后,COMAND影音娱乐系统显示屏仍     

宝马730Li车PT-CAN故障排除一例

故障现象一辆2004年产宝马730Li车,发动机型号为M54,搭载自动变速器,行驶里程为9.8万km。据驾驶人反映,该车ABS报警、动态稳定控制（DSC）系统报警、自动变速器电子控制系统（EGS）报警;驻车制动器无紧急制动功能;车辆行驶时,仪表无车速及发动机转速显示;车辆静止时起动发动机,仪表上无发动机转速显示。     

2016款奔驰C200车COMAND显示屏黑屏

<正>故障现象一辆2016款奔驰C200车，搭载274发动机，累计行驶里程约为7万km。车主反映，车辆行驶过程中COMAND（驾驶室管理及数据系统）显示屏忽然黑屏，无法显示。故障诊断接车后试车，接通点火开关后反复操作COMAND操作单元上的按键，均无法使显示屏点亮，但可以正常播放音乐，转向盘上的音量调节按键可以正常使用。与车主沟通得知，该故障现象一直存在，有时行驶一段时间后又会恢复正常。检查车辆无加装或改装设备。     

零跑C11行驶中偶发断电

<正>车型：零跑C11,配置磷酸铁锂电池、TZ250XYLPPG1电机（功率200kW、峰值扭矩360N·m）,续航里程510km。VIN:LFZ63AL53ND××××××。故障现象：行驶过程中突然断电,仪表左下角显示STOP,同时右侧提示“绝缘系统故障,请联系维修”“系统故障,请联系维修”,如图1所示。故障诊断：故障车辆拖至本公司后试车,可以上电,车辆也能正常行驶,但行驶十几米后故障再现,仪表提示故障见图1,车辆又无法动弹,     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

2006款宝马730Li自动变速器高温

故障现象:一辆2006款宝马730Li(E66),行驶了80000km。用户反映车辆在高速行驶时仪表和中央信息显示屏中出现"自动变速器温度过高"的报警警告,车速降下来重新启动后报警自动消失,车速达到120km/h后报警现象又出现。     

宝马730Li车辆间歇性无法行驶

故障现象：车辆在行驶过程中自动变速器进入故障模式状态,倒挡功能失效。关闭发动机一会儿再重新启动发动机,车辆又能行驶一段时间,但故障又会重新出现。     

电动汽车电机主动加热技术应用与测试

基于某款电动汽车开发了电机主动加热功能及整车热管理控制系统,并分别通过低温快充、空调采暖试验对电机主动加热功能进行性能测试。测试结果表明,电机在停车、行驶状态下均可作为热源为电池和空调供热,停车状态电机可输出热量约2 kW,加热效率（冷却液吸收热量÷电机损耗功率）仅约70%;低速行车时（32km/h）,虽然电机加热能力提升至2.4 kW,但受壳体散热影响,加热效率降至64%;车速提升至80 km/h,平均加热功率约3 kW,加热效率受传动损耗等因素影响导致计算结果失真。由于电机主动加热的真实效率较低,整车控制系统需限制该功能的应用场景和开启时间,在满足少数、极低温工况下快速升温需求的前提下,防止系统能耗过高。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后，将变速杆挂入P挡，然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上，然后关掉发动机，锁上车门，泊车显得是那么简单。     

北京现代车自动变速器换挡冲击故障排除2例

自动变速器换挡冲击是一种比较常见的故障现象,主要表现为车辆在起步时,由停车挡（P）或空挡（N）挂入前进挡（D）或倒挡（R）时,车辆出现较严重的振动;或车辆在行驶过程中,自动变速器升挡瞬间车辆有较明显的冲击感。造成自动变速器换挡冲击的主要原因有发动机怠速过高,主油路压力过高,换挡执行元件严重磨损,阀体及蓄压器有故障,换挡电磁阀有故障,自动变速器控制单元有故障,自动变速器油液不足或品质不良等。下面结合案例探讨自动变速器换挡冲击的解决办法。     

2022款上汽智已L7纯电动车电吸门偶尔会不工作

<正>故障现象一辆2022款上汽智已L7纯电动车，搭载175 kW前驱电机和250 kW后驱电机，累计行驶里程约为8 000 km。车主反映，在关闭副驾驶人侧车门时偶尔会出现电吸门不工作的现象，且仪表盘上无任何故障提示。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。在多次开关副驾驶人侧车门过程中，出现了一次电吸门不工作的现象，此时副驾驶人侧车窗玻璃也不会自动上升至关闭位置（图1）。人为将副驾驶人侧车门推至完全关闭位置，手动将车窗玻璃升至关闭位置，再次打开副驾驶人侧车门，车窗玻璃自动下降约2 cm，