起重机电机拖动系统负载跟踪控制

为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 Nm;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.      

小车架为弹性结构时门式起重机的动态特性研究

根据集装箱门式起重机小车轨距大的特点,建立了小车架为弹性结构时门式起重机的3个质量3个自由度串联弹性动力学系统振动模型,用模态分析法获得系统动态特性的数值精确解,并以实例计算结果与传统的双质量系统进行了比较,得到了小车架、桥梁结构和绳滑轮系统3者不同的动载系数值。     

基于SIMULINK的电压空间矢量变频技术的仿真研究

SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术是一种新型的变频调速技术,具有显著的节能效果和广泛的应用前景.本文在分析SVPWM原理及算法的基础上,在Simulink仿真环境下构建了SVPWM变频调速系统模型,为SVPWM变频调速系统的实现打下了良好的基础.     

变频器供电的船舶推进系统制动过程研究

变频器供电的船舶推进系统在其制动过程中,由于受螺旋桨工作特性的影响,推进电机会向变频调速装置馈能,进而易引起调速装置因过电压而烧毁.在分析了螺旋桨水动力特性和推进电机机械特性的基础上,研究了船舶制动过程中回馈能量的机理,计算了推进系统制动过程向调速装置回馈的能量,设计了消耗回馈能量的斩波制动电路,并对1MW,12相同步推进系统的制动过程进行了仿真和实验分析.理论分析结果得到了实验验证.     

汽车驾驶室风扇变频调速系统的设计

依据正弦型脉宽调制交流变频调速的基本原理,设计了一种应用于汽车驾驶室风扇变频调速器,调速器采用PIC16C74A单片机控制,介绍了小功率直流变频调速系统的硬、软件设计.     

轨道涡流制动测试系统起动过程的计算机辅助分析

采用解析法和计算机辅助分析法，对轨道涡流制动测试系统中的三相异步电动机起动过程进行了预期计算。结果表明，整个系统在变频调速工况下从起动加速至额定工况下的时间在预定范围内。     

液压起货机变频调速系统设计和特性分析

传统的液压起货机存在效率低、噪音大、维护成本高等问题,难以满足现代节能环保的发展要求。变频液压调速从源头上解决功率匹配问题,电机始终处在高效率的工作状态,避免了电机和液压泵的高速连续运转,提高了设备的可靠性、使用寿命和能源利用率。本文提出在起货机上运用变频液压调速系统的设计方案,并对其工作特性进行了分析。     

桥式起重机抱闸开闭控制保护系统的设计

基于桥式起重机的基本工作原理,设计了行车抱闸开闭控制保护系统,整个系统的设计包括五个部分:起升抱闸状态检测系统、起升高度监视系统、溜钩故障报警系统、起升溜钩距离查询记录系统、抱闸开闭控制系统。该系统设计科学合理,可以有效减少桥式起重机械的溜钩在生产作业中发生的人身伤亡事故以及设备事故,大大提高起重机的工作效率。     

门座起重机刚柔耦合动力学仿真研究

基于虚拟样机技术,针对门座起重机刚柔耦合系统及钢丝绳柔性,利用UG,ADAMS与AN-SYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,为门座起重机的设计和分析提供了一种新方法.结果表明,该仿真模型能准确模拟门座起重机各作业工况运动和动态响应.     

离心泵变频调速后轴可靠性设计及CAD

针对在离心泵改造中变频调速后轴强度和临界转速设计准则的改变,对变频调速后轴的可靠性设计进行分析,并用面向对象方法和数据库技术开发离心泵变频调速后轴的强度校核和临界转速校验的计算机辅助设计交互系统.给离心泵变频调速后轴的可靠性设计提供了一种便利有效的工具.     

拼装式门式起重机小半径曲线吊装技术

香港将军澳排水排污工程需要利用门式起重机小曲线半径吊装重达1840kN的箱涵,为此对既有拼装式门式起重机进行了技术改进:动力优化、台车平衡与转向改装、轮轴加固、多轴驱动改进,改装后走行速度4～6.6m/min,起吊速度0.5m/min,小桁车横移速度2.1m/min,吊装及作业性能大大改善;并对起重机走行轨道按特殊方法施工,采用"单边步进法"走行,走行轨可以一次铺设到位,避免多次拨轨,缩短时间、提高工作效率。     

基于三维数值模拟的铁路路基动力特性分析

为探讨列车轴重和运行速度对土质路基动力特性的影响,用ANSYS与FLAC3D软件对有砟轨道-路基系统进行了三维动力数值模拟,在模拟过程中,利用滞后阻尼实现了土体在循环动荷载下的非线性特性.用该方法对达成线循环加载试验段的路基进行建模计算,所得路基动应力与现场实测数据有很好的一致性.在荷载振动频率与客车运行速度的转换过程中,取相邻车厢两个转向架的间距为相邻两个动应力波峰之间的距离,在此基础上,探讨了客车运行速度对土质路基动力性质的影响.研究表明:列车轴重和运行速度对路基表面动应力影响较大,随着轴重的增加和速度的提高,路基表面动应力呈马鞍形分布的趋势愈加明显;动应力沿路基深度的衰减规律受车速的影响很小,不同车速下的动应力在基床表层内都衰减了42%~46%,再经过基床底层的扩散,衰减值达79%~82%.      

基于iFIX和CAN总线分布式塔吊监测系统设计

分析上位机iFIX与主控单片机之间通信的实现方法,并制定出相应的通信协议,实现在CAN总线分布式控制下对塔吊幅度、吊高、转角和吊重的实时同步数据采集。基于上位机组态iFIX实现对塔吊实时状态进行监测、工作循环记录与查询等实用功能。该监测系统具有结构简单、运行可靠等优点,能够为城市塔吊的安全生产过程的监控提供解决方案。     

仿粒突箱鲀的起重机箱梁风荷载减载设计方法

风荷载是起重机大车运行时的重要载荷，主梁作为起重机的主要挡风构件，针对主梁的减载设计可以有效地降低起重机运行能耗，本文以粒突箱鲀的结构为启发，探究起重机箱梁风荷载的仿生减载设计方法. 首先运用灰度转换、二值图像转换及边缘检测方法提取箱鲀鱼嘴特征廓线，获得以箱梁特征高度为设计变量的仿生设计模型，然后通过箱梁迎风面附着轻质材料的方式实现传统起重机箱梁的仿生设计，并运用计算流体力学软件（FLUENT）对仿生设计进行评估. 研究结果表明:以某40 t集装箱起重机箱梁为例，采用聚苯乙烯泡沫作为轻质贴附材料的仿生箱梁较传统箱梁结构风阻减小65.77%，而仿生贴附结构仅使箱梁增重2.28%；仿生箱梁的流线外型减轻了由迎风面处边界层分离带来的流场扰动，降低了结构的气动力脉动值，提高了起重机在风场中运行的平稳性.      

力矩限制器在线测试系统开发

力矩限制器是起重机必需的安全保护装置,其稳定性与可靠性决定了起重机的安全运行。针对力矩限制器的功能特点及硬件组成,开发一套在线测试系统,用于检测力矩限制器在线组装的质量及产品的可靠性。该系统由上位机测试系统、通用测试板、测试工装等部分组成。通用测试板模拟力矩限制器的负载信号,检测力矩限制器的相应功能,判断力矩限制器是否正常运行,并把测试结果上传至上位机测试系统进行显示、统计、分析。经过生产线的实际使用,该系统能够正常运行且能够检测出力矩限制器存在的制造缺陷,保证了力矩限制器的产品可靠性。     

门式起重机提升系统优化方案研究

门式起重机的重物起升速度是一个重要的性能指标，代表着设备的工作效率。一般情况下，通过改变卷扬机钢丝绳倍率即可有效的提升速度。文中门式起重机模型中，卷扬机的额定绳速过低，通过改变钢丝绳倍率已无法满足要求，通过卷扬机选型、增设变频器控制等一系列方法，使门式起重机的起升速度达到预定值。     

提速道岔辙叉翼轨的加高值方案优化

为研究固定辙叉结构不平顺对列车过岔动力特性的影响,基于岔区轮轨系统动力学及轮轨接触关系理论,以12号提速道岔固定辙叉为例,分别建立了翼轨不同加高设计方案下的辙叉模型以及CRH2型车车辆模型,在此基础上,深入分析了翼轨加高设计对列车过岔动力特性、过岔速度以及行车平稳性的影响规律. 结果表明:列车过岔时,随着翼轨向外弯折,其轮轨接触区域开始外移,并由此造成辙叉区轮对质心垂向位置的降低;通过设置合理的翼轨加高值,可有效降低辙叉区轨道的竖向结构不平顺,进而抑制轮对质心垂向位置的降低,提高列车过岔的平稳性及旅客乘车舒适度;固定辙叉翼轨加高设计,可有效改善列车直向过岔动力特性,但对侧向过岔效果有限;当加高值设置为3 mm时,翼轨加高优化的效果最佳,与无加高设计相比,加高后列车直向过岔第一轮对横向和垂向轮轨力最大幅值分别降低了45.8%和30.3%,车体横向及垂向加速度则分别降低了42.2%和26.1%;随着列车运行速度的提高,过岔时的轮轨动力响应也开始逐渐加剧,合理的翼轨加高设计将有利于提高列车的过岔速度. 研究成果可为我国铁路线路道岔固定辙叉的结构优化设计提供理论参考.      

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．