舰船液压起重机波浪补偿消摆控制技术研究

舰船上的液压起重机工作在动态颠簸过程中,很容易受到波浪的影响造成摇摆。为此提出一种小区域分区进化算法来解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题。在控制算法中引入排挤因子,利用控制数据中的相互约束作用形成小的控制单元,以此来提高收敛的速度,维持控制过程的快速性,保证控制精度。实验表明,这种方法能够有效解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题,保证了船舶机械自动控制的准确性。     

基于模糊滑模控制的液压驱动单元位置伺服系统

主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能。针对这一问题,首先,建立了液压驱动单元的非线性数学模型。其次,提出了一种基于模糊滑模控制的位置跟踪控制方案,该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题,通过模糊控制很好地解决了因滑模控制带来的抖振问题。仿真结果表明,相比于传统的PID控制,所提的控制方法具有更优异的控制性能。     

基于PLC的船舶机械故障检测方法优化设计

文章以船舶机械故障检测的方法为研究对象,针对传统船舶机械故障很难精准判断以及误判可能导致停机,同时也会给船舶维修工作带来极大的困难等问题,从船舶机械故障检测方法的设计要求出发,设计出一种可以精准判断的远程检测方案,并介绍了其检测过程的工作原理及检测判断流程,最后从检测结果等方面论证了此套方案的优越性。结果表明,这种方法是非常可行的,具有操作简单方便、结果精准、测量范围广等优点。     

船舶大分段划线机械臂轨迹规划控制技术

为了提高船舶机械臂轨迹规划控制精度,以船舶大分段划线机械臂为目标,提出机械臂轨迹规划控制技术。采用多主机并行的方式测量船舶机械臂位移角度,提出测量点坐标精度指标,建立空间直角坐标系,利用机械臂位移角度,对其位移坐标进行空间变换,确定机械臂各运行点位姿,实现机械臂点位控制,在此基础上引入插补法,保证点位连续,实现船舶机械臂轨迹规划控制。实验数据表明,与传统方式相比,机械臂直线轨迹控制准确度提高22%,曲线轨迹控制准确度提高29%,具有鲜明有效性。     

嵌入式系统电子主机供油单元智能控制方法

为提升传统供油单元控制方法的控制精度,提出一种嵌入式系统下电子主机供油单元智能控制方法。基于供油单元启动逻辑,确定供油单元启动基本流程;依托轻油控制逻辑、重油控制逻辑、重油换轻油控制逻辑以及油泵其他控制逻辑的执行,实现了嵌入式系统下的电子主机供油单元智能控制。试验数据表明,提出的供油单元智能控制方法较传统方法,控制精准度提升27.25%,适合用于电子主机的供油单元控制。     

计算机辅助设计的船舶智能制造

考虑到传统船舶智能制造技术存在效果差的问题,提出计算机辅助设计的船舶智能制造研究。根据船舶制造数据差与制造成本之间的关系函数,计算了船舶零件的公差因子,利用公差因子的均值处理,控制了船舶制造数据,根据船舶机械零部件的结构尺寸参数,通过确定船舶机械零件结构的尺寸范围,建立船舶零件的三维参数化模型,采用计算机辅助设计技术设计了船舶智能制造流程,实现了船舶的智能制造。实验结果表明,计算机辅助设计的船舶智能制造技术不仅可以提高零件细节的完整度,还可以提高零件之间的契合度,具有更好的效果。     

船舶机械液压系统漏油监测与原因排除分析

传统的机械液压系统漏油监测方法不能精准地监测到漏油地点,分析出漏油原因,给出的解决策略解决效果很差。针对上述问题,研究了一种新的船舶机械液压系统漏油监测方法与原因排除方法。从加工、安装和维护3个角度分析排除出漏油原因,通过机械连接结构,判断其密封性;设计中心模块,验证结构稳定性,由此完成漏油监测系统的建立。与传统监测方法进行实验对比,结果表明,给出的监测方法具有实时性,能够第一时间准确地发现出故障原因和漏油位置,快速采取解决措施,对于船舶的安全航行、海洋环境的维护、海洋经济的发展等方面都有着重要意义。     

船用柴油机电控单元硬件设计及试验研究

介绍了船用柴油机电控单元(ECU)的设计和实现方案,该电控单元能够采集船用柴油机的状态参数并发出控制信号驱动电磁阀工作,并通过CAN总线接口实现ECU与上位机的数据共享.控制器数据处理能力强大,控制信号精度高,控制效果良好.     

工程船舶机械运行故障诊断方法

利用传统方法对工程船舶机械运行故障进行诊断时,存在诊断正确率、效率双低的情况。针对上述情况,研究一种基于振动信号的工程船舶机械运行故障诊断方法。该方法分为2个阶段,第1阶段为监测阶段,对船舶机械运行的振动信号进行检测并去噪,提取故障特征;第2阶段为诊断阶段,利用K最近邻算法对第1阶段提取出的故障特征进行识别,确定故障类型。结果表明:与文献[1–3]诊断方法相比,本诊断方法的正确率和效率都更高,平均综合正确率达到96.7%,故障诊断时间仅需3.5 min。     

缆松弛补偿器液压系统传感器布置的仿真分析与优化

针对传统深海科考船绞车系统传感器不能快速准确检测系统故障的问题,以缆松弛补偿器的液压系统为研究对象,进行潜在故障分析,确定监测点和传感器布置方案并建立液压系统有向图,采用基于最大故障诊断信息熵准则的方法对系统状态监测初始方案进行传感器数量优化和选取。利用AMESim软件建立液压系统仿真模型,采用故障注入的方式模拟节流口堵塞故障,验证传感器优化布置方案中故障诊断的效果。