船舶海上远距离目标搜索定位算法研究

基于高频超视距雷达的船舶海上远距离目标探测技术是一种利用雷达系统进行海上目标探测和测距的技术。该技术利用高频电磁波的特性,通过发射电磁波并接收目标反射回来的信号,实现对远距离目标的探测和定位。该技术的关键在于如何实现雷达探测过程的海杂波、地杂波等干扰信号的过滤,提高远距离探测的高频超视距雷达系统的工作精度。本文分别从高频超视距雷达的工作原理、杂波干扰信号建模、信号过滤、远距离目标探测算法等方面进行研究,通过该目标搜索和定位技术,船舶可以在海上实现对远距离目标的实时监测和跟踪,提高海上安全性和航行效率。     

基于物联网技术的船舶异构网络定位算法研究

为了提高物联网技术在船舶工业的应用,进而促进新型船联网的建设,研究基于物联网技术的船舶异构网络定位算法具有重要的意义。物联网的节点定位技术可以为船舶的精确定位提供有力的工具,从而促进船舶的导航精度和位置服务。本文系统介绍船舶异构网络定位算法的发展,在此基础上提出三边测量的船舶异构网络定位法。     

基于BP网络的船舶磁性目标定位方法研究

船舶磁性目标定位是海上目标定位系统中重要的方法之一,优点是部署简单、定位精度较高;缺点是定位算法复杂度较高、计算量大,算法较易陷入局部最优解,需要进行改进。神经网络是解决目标最优问题的有效求解手段,利用各神经元权值系数调整能够计算出磁性目标定位的全局最优解。本文研究船舶磁性目标定位的算法结构,针对目标函数,设计基于BP神经网络的定位算法,最后给出基于神经网络算法仿真结果,并与传统算法进行对比。     

物联网技术在船舶货物定位管理系统中的应用

近年来,随着贸易国际化进程的不断加快,船舶的货运量呈爆炸式增长,如何对船舶货物进行有效的定位和管理成为人们研究的重点。物联网技术利用RFID实现信息的感知和交互,使船舶货物高效定位和管理成为可能。本文提出基于RFID技术的船舶货物定位算法,并对算法中存在的问题进行改进。     

无线传感器网络中移动导标的面定位算法研究

论文旨在探讨一种使用移动面积导标节点协助情况下的分布式节点定位算法.针对无线传感器网络内在特点提出了一种采用移动的面积导标节点对未知节点相对估计的方法来定位未知节点,未知节点可根据由已知四点组成的定位面实现对未知节点的位置估算.论文提出的移动定位优点主要表现在:1)定位过程中不依赖于高代价的测距方法,算法的圆弧区域确定方法简单,计算量小,且网络通信量小;2)定位过程不需要大量的导标节点分布于感知区域;3)因为是面定位,所以定位的速度相对较快,且对小部分孤立的未知节点的定位也不会遗漏.     

基于嵌入式的海洋运输环境数据采集与动态监控节点设计

为保障海上船舶运输数据的有效采集和监控,需要对海上船舶运输数据环境监控系统进行设计。采用当前算法进行监控时,存在监测范围小、成本高、功耗高、实时性低等问题。为此,提出一种低功耗适用于海洋运输环境的物联网动态监控的节点设计方案。该方案先定义基于物联网的海上船舶运输环境数据监控系统模型,将此系统模型分为无线传感网络、汇聚节点和监控中心,在此基础上对传感器节点、汇聚节点以及监控中心的硬件均进行设计,并给出基于ZigBee技术的无线传感器组网过程,设计出基于物联网的海上船舶运输环境数据监控系统。实验结果表明,该方法能够对海洋环境信息进行数据采集和动态监控,具有低成本、功耗低和丢包率低等方面的优点,具有可行性。     

基于嵌入式的海洋运输环境数据采集与动态监控节点设计

为保障海上船舶运输数据的有效采集和监控,需要对海上船舶运输数据环境监控系统进行设计。采用当前算法进行监控时,存在监测范围小、成本高、功耗高、实时性低等问题。为此,提出一种低功耗适用于海洋运输环境的物联网动态监控的节点设计方案。该方案先定义基于物联网的海上船舶运输环境数据监控系统模型,将此系统模型分为无线传感网络、汇聚节点和监控中心,在此基础上对传感器节点、汇聚节点以及监控中心的硬件均进行设计,并给出基于ZigBee技术的无线传感器组网过程,设计出基于物联网的海上船舶运输环境数据监控系统。实验结果表明,该方法能够对海洋环境信息进行数据采集和动态监控,具有低成本、功耗低和丢包率低等方面的优点,具有可行性。     

卡尔曼滤波在船舶无线传感网络节点定位中的应用

基于无线传感网络的信号传输在海航及海上开发中的应用越来越广,无线节点定位精度对网络的通信性能有较大的影响,无线传感网络中的节点定位技术是海上通信领域研究的重要方向。RSSI是一种利用传感器节点信号强度的定位测量方法,但由于海上的噪声干扰及地形影响,其定位精确度较低,已经越来越不能适应无线传感网络节点定位精度要求。本文将卡尔曼滤波算法应用到以信号强度为观测值的节点定位中,极大地提高了定位精度。     

高斯混合模型的船舶传感器网络在线定位算法研究

随着无线传感网技术在舰船中的大量使用,其定位功能也正在被充分挖掘。不同于传统的卫星定位技术,无限传感器网络的设备成本非常低廉,且组网迅速,具体功能通过软件编写可以轻松实现。本文在研究船舶定位需求的基础上,提出一种高精度的基于高斯混合模型的无线传感网在线定位模型,建立RSSI三点式定位模型。并在实验室模拟出船舶在海洋中的航行环境,采用Online-LEGMM仿真系统对此算法的定位性能进行验证,实验结果取得预期效果,该算法能够对船舶节点准确定位。     

无线传感器网络基于信号到达角度的节点定位算法研究

提出了一种基于锚节点的信号到达角度值并利用节点之间的位置关系实现传感器网络中未知节点的定位算法。通过仿真实验,分析了锚节点数目、节点通信距离、测量角度误差等因素对算法的定位精度和定位覆盖率的影响。