不同质心位置的汽车正碰与速度分析

汽车的质心位置在汽车碰撞过程中是一个较大的影响因素,文章利用有限元方法对在相同质量下不同质心位置的汽车正面碰撞进行了模拟计算。采用在不同位置加载500kg质量的方法来改变某皮卡车的质心位置,并模拟该车以3种不同的速度碰撞刚性墙。通过分析得到汽车变形随质心位置变化的规律,并根据在不同车速时得到的整车变形量来计算在各个质心位置处的判速方程,为事故分析提供了很好的参考。     

汽车质心位置确定方法与试验设备的选用

本文简要介绍了国内外汽车质心位置确定方法和测量误差主要影响因素，并重点对采用质量反应法进行测量和试验设备的选用作了阐述。     

试验平台测量汽车质心高度的误差分析

汽车质心高度是影响汽车纵向稳定性，横向稳定性及轴荷转移的重要参数。如何准确地测定汽车质心高度对汽车设计有定型试验都很重要国内已制定了一系列的汽车质心测定方法，包括摇摆法和重量反应法，但是都比较落后，本文提及的试验平台采用日本规定的作倾斜试验台测质心高度的标准ＴＲＩＡＳ２－１９７１。     

基于后悬架扰度的载货汽车质量辨识研究

针对载货汽车质量辨识问题,设计了一种基于后悬架扰度的质量辨识算法。建立了基于后悬架扰度的质量辨识模型,分析了质心位置变化和坡道角度测量误差对汽车质量辨识的影响。通过建立货厢模型,制定不同类型货物的质量分布规则,模拟出不同载货种类和质量下质心分布情况,得到质心距前轴距离与载货质量之间的关系,提出了汽车质量辨识迭代算法。实车试验表明,所设计的汽车质量辨识算法能够有效估计整车质量,受货物种类和摆放位置的影响小。     

轻卡质心位置测量方法探究

质心位置是评价汽车的重要指标,而质心位置的测量难点在于质心高度的测量.目前,为了使测量更加准确,大部分试验方法都需要锁紧悬架,但是真正操作起来难度比较大.本文采用平台支撑反力法进行测量,并通过簧上质量、簧下质量占比的方式,探索出一种在不锁紧悬架的情况下可以准确测量质心高度的方法.     

质量反应法在汽车质心高度测试中的应用

在汽车的设计计算和定型试验中，汽车的质心高度是一个重要的参数。本文介绍了质量反应法对汽车质心高度测试的应用情况，从测试的技术准备，测试方法，数据处理，计算举例等方面，论述了汽车质心高度的测试与应用。     

汽车稳态回转性能仿真与正交试验研究

以某汽车稳态回转试验为例,采用多体动力学仿真软件ADAMS建立了虚拟样机模型.利用正交试验设计方法设计试验方案并进行了仿真试验.通过对试验数据的处理与分析.得出了最优试验方案和各试验因素的影响程度,即对汽车稳态回转性能影响较大的因素依次为质心前后位置、轮胎的侧偏刚度、质心高度和前螺旋弹簧刚度.     

静态稳定性试验方法在消防车上的应用

在分析国外汽车静态稳定性的试验研究方法的基础上，介绍了国外车辆质心位置与高度、侧倾稳定角和静态稳定性评价参数的试验研究。结果表明，采用侧倾试验台比例系数法(TTR)测定消防车静态稳定性是一种简单可行的有效方法。     

装载方式对汽车制动性能的影响

汽车制动过程中，使用在质心位置的惯性力改变了汽车轮胎的载荷，改变了汽车轮胎的附着力，汽车在整车装备状态下，质心位置不变，但在满足载荷状态时随装载方式不同质心位置有所不同，本文阐述了不同装载方式对汽车制动性能的影响。     

装载方式对汽车制动性能的影响

在未装有ABS系统的汽车制动时，作用在质心位置的惯性力改变了汽车轮胎的载荷，改变了各轮胎的附着力，汽车在整车整备状态下，质心位置不变，但在满足载状态时随装载方式不同质心位置有所不同，本文主要阐述了不同装载方苛对汽车制动性的影响。     

质量反应法在汽车质心高度测量中的应用

汽车质心高度测量过程中,引起测量误差的因素较多,为了弄清误差来源,提高测量数据的可信度,在特定假设条件成立的前提下,文章运用质量反应法对质心高度计算公式进行了推导,得到了通用公式。当前后轮静力半径相等时,该公式可以简化为国标给定公式。通过实车测量,并对质心高度按2种公式分别计算,比较2次计算结果的偏差,结果显示,在测量前置、前驱等前后轮静力半径不同的车辆时,更适合采用通用公式计算质心高度。     

电动轮驱动-转向集成结构设计

目前最常用的电动轮--轮毂电机驱动型电动轮是在电动轮内安装轮毂电机,这将增加电动车的簧下质量,从而降低悬架响应的敏感度;汽车重心发生改变,汽车转向定位参数、制动滑移率的控制参数等都会发生改变,对车辆的平顺性和乘坐舒适性带来不利的影响。针对这些问题,文章设计出驱动-转向一体化的电动轮,将轮毂电机、轮内悬架、转向电机、电机悬挂装置和轮毂集成在车轮上,有效提高电动轮汽车的性能。     

汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术

汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地试验进行了试验验证。这一方法具有可靠、快速、操作简便和适用面广等优点。     

汽车车轮轮心与车身相对位移测量方法的探讨

本文通过研究车轮轮心相对车身位移的测量方法,提出了一种以通过测量螺旋弹簧应变来获得轮心相对车身位移的试验方法,并在东风试车场对该试验方法进行了实车试验验证。     

Study on a four wheel steering vehicle driven at an objective side slip angle

At the center of gravity of a vehicle, the control function for rear steering can cancel the side slip angle which varies as the running speed is changed. An instantaneous center of vehicle motion is controlled, employing rear steering. Even though the running speed of the vehicle is changed, the side slip angle remains as it was, if a relation of the position of the instantaneous center of vehicle motion to the vehicle does not change. Furthermore, taking account of an instantaeous center of yaw motion will enable us to select how much the side slip angle should be.     

牵引车、半挂车ABS道路试验及计算方法

ABS试验作为强制实施项目，受到汽车生产企业和检测部门的关注，牵引车、半挂车ABS试验往往连接在一起进行，与其它的机动车试验相比具有一定的特殊性，尤其是计算方法有所不同。详细介绍了半挂车空载、半挂车满载、牵引车满载工况的试验和计算方法，并以实例进行了说明。     

Real-Time Longitudinal Location Estimation of Vehicle Center of Gravity

The longitudinal location of a vehicle’s center of gravity (CG) is used as an important parameter for vehicle safety control systems, and can change considerably according to various driving conditions. Accordingly, for the better performance of vehicle safety control systems, it is essential to obtain the accurate CG location. However, it is generally difficult to acquire the value of this parameter directly through sensors due to cost reasons. In this study, a practical algorithm for estimating vehicle’s longitudinal CG location in real time is proposed. This algorithm is derived based only on longitudinal motion of the vehicle, excluding excessive lateral, yaw and roll movements of the vehicle. Moreover, the proposed algorithm has main differences from previous studies in that it does not require information such as vehicle mass, vehicle moments of inertia, road grade or tire-road surface friction, which are difficult to acquire. In the proposed algorithm, the relationship between the ratio of rear-to-front tire longitudinal force and the corresponding wheel slips are used to determine the CG location. To demonstrate a practical use of the proposed algorithm, the ideal brake force distribution is tested. The proposed CG estimation algorithm and its practical use are verified via simulations and experiments using a test vehicle equipped with electro-mechanical brakes in the rear wheels. It is shown that the estimated CG locations are close to the actual ones, and that the deceleration can be maximized by the ideal brake force distribution.     

碳平衡法燃油消耗量测试仪的开发

介绍了我国燃油消耗量测量方法标准以及常见的汽车燃油消耗量测量方法,阐述了碳平衡法的基本原理,在CVS(定容取样法)基础上提出开式排气稀释取样系统;针对当前车辆燃油消耗量测量操作不便的问题,根据碳平衡法燃油消耗量测量原理,建立了采用流量计的碳平衡法汽车燃油消耗量测量模型及测量系统;分析研究了燃油密度、氢碳比、排气成分以及整个系统的同步和负荷测试对测量结果的影响,在实车上进行试验验证,与油耗仪实测结果进行了对比。结果表明,该方法具有较高的精度及稳定性,为车辆燃油消耗量的不解体测量提供了理论依据及应用可能性。     

A method for estimation of vehicle inertial parameters

In this paper, a new method is presented for estimating the current sprung mass inertial parameters of a vehicle, such as the mass, pitch and roll mass moments of inertia, and lateral and longitudinal centre of gravity locations. The method measures the sprung mass response when the vehicle is driven over an unknown and unmeasured random road profile. From these measurements, the equivalent free-decay responses are extracted and modal analysis techniques used to estimate the sprung mass natural frequencies, damping ratios and mode shapes. This information is combined with a simplified vehicle estimation model, least squares analysis and known equivalent stiffness parameters to estimate the vehicles’ inertial parameters. The results obtained from several simulation examples show that estimates of the inertial parameters generally have small relative errors.