摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真

为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立“动车＋拖车＋拖车”3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在线检测曲线,对测出的横向加速度信号进行滤波和实时生成倾摆控制信号。为了补偿加速度信号的滤波延时,对倾摆控制信号的预测分别采用线性插值法和线性BP神经网络预测,并仿真研究摆式列车曲线通过性能。数值仿真结果表明：线性插值法预测和神经网络预测均能有效补偿加速度信号的滤波延时,使头车及时倾摆,大幅度降低未平衡横向加速度;在输入信号波动较大和预测时间较长时,神经网络预测效果更好;倾摆控制信号的预测方法对车辆动力性能影响不大。     

德国铁路运营的摆式列车

德国铁路公司(DB AG)运营线路有很大比例建造于十九世纪,且以曲线路段众多为特征,因此,这类线路运营提速的一种方法是采用摆式列车.在意大利和瑞典两国成功开发了摆式列车后,德国对铁路机车车辆配置摆式车体的可行性重新作了系统调查,并在德国铁道线上用意大利国家铁路(FS)和"Pendolino"ETR 401型摆式列车进行了试运.文章介绍了几种摆式动车组.     

国外铁路摆式列车的发展现状及其启迪与借鉴

叙述了国外铁路摆式列车的开发背景、基本原理、发展阶段、产品分类和主要生产厂家及市场分布;重点介绍了几种不同类型摆式列车的结构特点;指出摆式列车的进一步发展方向。结合我国铁路提速战略的实施,探讨国外摆式列车发展对我国铁路摆式列车发展的启迪与借鉴作用。     

既有京沪铁路采用摆式列车实现高速化的方案是不可行的（基础设施方面）

介绍了摆式列车发展的背景，阐述了摆式列车的倾摆性能和开行摆式列车的线路应具备的条件，并结合京沪铁路线路现状，分析了京沪铁路采用摆式列车实现高速化存在的问题，得出京沪铁路采用摆式列车实现高速化的方案是不可行的。     

摆式列车在中国应用的前景初探

在简述摆式列车发展概况和开行应具备的条件的基础上,本文提出了开行摆式列车应从经济角度进行可行性分析,指出其投入与产出的要素及影响因素,探讨了在我国开行摆式列车的前景及引进摆式列车应注意的几个问题.     

基于线性自适应神经网络的摆式列车横向加速度预测研究

阐述了用线性自适应神经网络对即将输入的控制参考信号进行多步在线自适应预测并编程实现的方法。对实测信号的仿真分析表明,线性自适应网络可以以满意的精度对摆式列车横向加速度进行多步预测,有效解决由于各种因素造成的滞后补偿问题。     

摆式列车专家研讨会综述

综述了摆式列车的关键技术，Ｘ２０００摆式列车的优缺点，并对我国发展摆式列车的可行性提出了几点看法。     

加快摆式客车开发 促进既有铁路提速

对既有线客动提速采用摆式列车的必要性和可能性，国外摆式列车发展状况及我国发展摆式列车的前景作了概要分析。     

摆式列车在铁路发展中的作用与地位

阐述了摆式列车技术在铁路提速进程中的重要地位与作用，认证了新建高速铁路和采用摆式列车实现既有线提速两者之间相辅相成的关系，同时用国外摆式列车发展的实际，说明不能因为摆式列车的迅速发展而否定京沪高速的立项上马。     

摆式列车的发展及在我国的应用前景

介绍了国外摆式列车的特点，运用和发展概况，指出运用摆式列车提高运行速度和运输能力是一种在保持原有运输方式的条件下行之有效的方法；阐明了摆式列车在我国的运用实践和前景，并根据外国的运用经验和我国的国情，提出了我国发展摆式列车的模式，预示了应用摆式列车带来的经济效益和社会效益。     

摆式列车受电弓基座导轨设计及运动分析

摆式列车技术的运用使铁路小半径曲线密集型线路的运行速度得到有效提高，世界各国铁路部门积极发展和推广应用摆式列车，以进一步提高运营效益，本文根据对摆式列车受电弓技术的要求和车体摆式机构运动形式，运用半解析半数值方法确定了受电弓活动其座导轨形状和几何尺寸，同时又分析了受电弓活动基座运动控制作动器的位形和运动状态，数据结果可作为受电弓活动基座动力学控制依据。     

摆式列车及其相关技术研究

高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近20年来在世界上许多国家得到了广泛的运用。运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少、见效快、行之有效的方法。本文将介绍国外摆式列车的特点、运用和发展概况及相关技术的研究。     

摆式列车技术的发展

简述了开发摆式列车的重要性和迫切性，介绍了摆式列车的原理、组成与分类，国外主要摆式列车的特点。在此基础上，论述了我国摆式列车的研制、开发与运用中适用于我国铁道线路的列车类型和关键技术，并提出了相关建议。     

意大利摆式列车成功商业化运营及其影响因素的分析

介绍意大利摆式列车的发展历程。该类列车在无需改造既有铁路的基础设施的条件下,提高列车开行速度和旅客的舒适性。意大利摆式列车属主动式,由传感器探测线路曲线半径及超高的变化,传输至计算机,驱动倾摆机构执行倾摆动作,使列车保持高速运行。由于采用动力分散方式,减少了列车静轴重,从而减少了对线路的维修。目前,计划发展燃料驱动的摆式列车,用于没有电气化的铁路。     

摆式电动车组动力转向架方案及其动力学性能研究

根据我国线路特点和摆式列车对转向架的特殊要求，提出了我国高速摆式电动车组动力转向架的基本设计方案，并对其可行性进行了研究，最后对动力转向架的动力学性能进行了预测。     

改善摆式列车的乘坐舒适度

介绍了日本为改善摆式车辆的乘坐舒适度而开发的新型倾摆控制系统.通过运行试验,确认了该系统在减少晕车发生率、改善乘坐舒适度方面取得的效果,并给出了新的乘坐舒适度评价方法.     

基于Adams与Matlab联合仿真的摆式列车动力学计算

为了研究摆式列车动力学性能,建立了摆式列车机电耦合动力学模型,并运用Adams与Matlab/Simulink联合仿真的技术进行数值计算,研究了多种工况下摆式列车的动力学性能,通过与普通车辆之间的对比表明,摆式列车具有在较小影响其动力学性能的前提下明显改善旅客乘坐舒适度,并提高列车曲线通过速度。     

摆式车辆液压缸载荷的确定

详细介绍了摆式车辆液压倾摆系统的机构动作、车体复原力矩与液压缸脉冲加载时间的确定和液压缸载荷的计算。     

瑞士联邦铁路客运车队的机车车辆

瑞士联邦铁路(SBB)现有客运车队的机车车辆类型极多,除了现代大功率机车、摆式列车、低地板车辆和客车外,还包括在这期间作了改进的旧系列机车车辆.今后的采购政策首先是购置新的区间列车.