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1防撞和安全技术高精确摄像技术结合众多传感器数据输入,从而全景反映车辆周围环境,是实现诸如高速碰撞紧急制动等功能的关键所在。德尔福最新的雷达视频集成系统RACam通过集成雷达和摄像头系统,提供了一整套主动安全技术,其中包括全速自适应巡航控制技术、自适应前照灯控制、交通标志识 相似文献
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为研究车辆高速碰撞高速公路上过渡段半刚性护栏的安全问题,提高吸收汽车碰撞动能和增强过渡段护栏的刚性防护能力,通过对大量碰撞事故实地考查,分析了中国现有过渡段半刚性护栏设计的缺陷,设计出了一种具有较高的刚性,可用以抵御重型车辆碰撞时产生的巨大能量,并能起到很好卸能效果的新型过渡段护栏;并利用LS-DYNA有限元软件对汽车高速碰撞新型过渡段护栏进行仿真模拟。结果表明:新型过渡段护栏尺寸设计合理,起到了刚度过滤的效果,能够有效地提高汽车和乘员的安全系数。 相似文献
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动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况,建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境,将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换,建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷,提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法,建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF,建立道路环境综合APF,引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉,提高弯道超车安全性,提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台,分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下,验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明:所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶,避免冲出车道;目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重,规划出符合道路交通安全法规的路径,避免车辆超车时提前折返原车道,提高了超车安全性;考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度,有效避免碰撞事故发生。 相似文献
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汽车碰撞试验是检测车辆被动安全性能的方式之一,主要包括实验设备控制与驱动技术、高速数字化图像记录和处理技术、车载信号记录技术、整车碰撞计算机模拟技术等,它对检验整车的安全性和提高产品开发水平有非常重要的意义. 相似文献
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<正>一、汽车安全加速踏板的研究意义在汽车高速发展的今天,交通事故也随之不断地上升,其中,据相关统计显示,因误踩加速踏板所造成的侧面碰撞、追尾碰撞等交通事故约占事故发生率的12.6%。在这些交通事故中,这类车祸产生的原因有相当一部分是由于驾驶员在应对突发危险时,临危处置不当所致。驾驶员在驾驶车辆过程中,错误地把加速踏板视作制动踏板进行制动,从而导致了事故的发生。在这类事故中,驾驶员对汽车操控技术不熟练是引发该事故发 相似文献
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针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测噪声干扰的汽车碰撞危险估计算法。首先,构建"路面状况-车速-最大减速度"模糊推理模型,即由路面状况和自车车速,经模糊推理智能算法快速获取车辆制动最大减速度;建立基于运动学的预测模型,考虑上述路面附着状况动态变化和传感器量测噪声带来的不确定性,采用蒙特卡洛法实时计算自车当前行驶环境下的碰撞概率。根据汽车动力学和道路有关参数预测车辆紧急制动和转向的轨迹,从而得到制动避撞与换道避撞的碰撞概率。以交叉路口和追尾工况为例,对比分析了不同路面情况下制动避撞和转向避撞的碰撞概率,从而为车辆选择合理的避撞方式。结果表明,所提出的危险估计算法与真实交通动态环境下的紧急避撞行为比较相符,具有良好的有效性和可行性。 相似文献
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高速公路汽车与护栏碰撞的简化计算方法——柔性梁法 总被引:7,自引:0,他引:7
本文在实车碰撞实验的基础上,提出了汽车与护栏碰撞的简化计算方法-柔性梁法。该方法通过质点(车)在梁-柱结构(横梁为柔性,立柱为刚塑性或弹塑性)上滚动,来模拟汽车与护栏的动力碰撞过程,可得到车辆碰撞过程的运动轨迹及护栏位移。 相似文献
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轻型客车正面碰撞车架吸能结构优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
非承载式车身结构的轻型客车发生正面碰撞时,车架是主要变形吸能结构。因此,根据正面碰撞安全法规对某轻型客车的碰撞安全性改进设计中,以车架改进为重点,采用计算机模拟和试验相结合的方法优化设计了车架吸能结构,控制了车架的刚度和变形,为整车通过我国正面碰撞安全法规奠定了坚实的基础。项目进行过程中在国内首次将大规模网络集群并行计算技术应用于汽车领域,同时开创性地进行了车架总成动态冲击试验。改进实践证明,类似结构的车辆可以通过对车架吸能区结构的优化设计,在短时间内以较低的代价显著提高碰撞安全性能。 相似文献
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Tech2是通用公司专用手持式汽车故障诊断仪,它除了具有读取车辆故障码,测量动态数据流,控制执行元件动作等普通诊断仪共有的功能外,还具有显示传感器波形,捕捉并存储车辆运行时的有关数据,通过RS232通信端口连接网络下载通用公司最新软件,通过VCI接口为车辆更新控制软件等功能。 相似文献
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正本文通过对沃尔沃卡车碰撞试验室一次碰撞试验全面而详细的介绍,向读者展示了碰撞试验的整个过程,以此来表明沃尔沃对于车辆安全性的格外重视。众所周知,沃尔沃汽车一向以"安全"而著称,无论是乘用车还是商用车,车辆的安全性都是沃尔沃工程师在开发设计时所考虑的重要因素。因此,沃尔沃投入了大量的人力和物 相似文献