起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.     

某2000 t自升式风电安装平台起重机的设计与建造

文章对某2 000 t自升式风电安装平台的起重机特点进行了分析,阐述了其性能参数,设计了该型起重机吊具系统,并提出了起重机制作相关要求,为此类复杂起重平台的设计和建造积累了经验。     

船舶中的翘楚——半潜式运输船

<正>半潜式运输船是专门从事整体运输特大型装备和海上设施——超重机械装备、龙门吊、石油钻井平台、大型舰船、潜艇、预制桥梁构件等超长、超重的超级特种海运船舶,也称为半潜式运输母船。由于它的独特功能与非凡技艺,又被誉为船舶中的翘楚。一、外形特点半潜式运输船外形酷似大型卡车,船首设有高大的驾驶舱,后面设有宽阔的装货甲板。其外形的特点是有个大断阶(图1),通常由船身、轮机舱、上层建筑、     

自升式钻井平台悬臂梁负荷试验研究

悬臂梁负荷试验是自升式钻井平台极为关键的试验项目,其目的是验证悬臂梁结构和主船体所能承受的载荷是否满足设计要求。悬臂梁最大许用负荷一般高达千吨以上,试验具有很大难度。本文以一自升式钻井平台为例,首先对试验目的、试验程序等内容进行了论述,其次基于有限元方法论证了采用等效荷载进行试验的可能性,最后对试验压载方案、预压载方案、平台试验压载操作流程进行了研究。得出的结论对降低试验难度、增加试验安全性具有重大意义,为后续悬臂梁负荷试验提供有力指导。     

基于Faster R-CNN的接触网吊弦故障检测方法

针对接触网吊弦故障图像样本较少,现有方法检测准确率较低的问题,提出了一种高效率、高准确率的接触网吊弦故障检测方法.以Faster R-CNN模型为基础,通过引入能够提取深层次图像特征并实现特征重用的密集连接卷积神经网络(dense convolutional network model, DenseNet)替代原始的特征提取模块提取吊弦图像特征,并在实验中利用图像旋转、增强等数据变换操作扩充样本集提升检测效果.通过对接触网吊弦图像的测试,以DenseNet为主干网络的Faster R-CNN模型能够检测接触网吊弦故障,检测准确率比原始检测模型提高4%以上,且加入数据变换对吊弦故障检测的准确率和鲁棒性均有显著提升,均值平均精度(mAP)可达98%以上.     

高速接触网整体吊弦预配

为了减小常规方法计算吊弦长度的误差、严格控制接触线高度、提高接触网的弹性均匀度、实现良好的受流质量,在分析常规吊弦长度算法的基础上,提出了一种新的基于索网找形的有限元法.以一个锚段的接触悬挂为分析对象,以接触线高度为控制目标,建立了承力索的有限元模型.考虑到接触网的典型结构和线路状况,结合现场实际,对模型进行了修正.经过实例验证,按该方法计算的吊弦长度安装后,接触线高度误差控制在±7 mm以内,达到了《客运专线铁路电力牵引供电工程施工技术指南》的要求.     

焊接构架闸瓦托吊座与制动杠杆支座强度分析

通过对焊接构架闸瓦托吊座和制动杠杆支座进行受力分析,确定了两者载荷工况,并对其进行了有限元分析,确定出闸瓦托吊座和制动杠杆支座上的应力分布.在此基础上,进行了静强度和疲劳强度校核.研究结果表明,焊接构架闸瓦托吊座和制动杠杆支座静强度满足TB/T 1335-1966的规定,疲劳强度满足AAR-M213-8V的要求.     

180m自锚式桁吊组合全焊钢结构桥现场安装施工技术分析

以X桥180m自锚式桁吊组合全焊钢结构桥的施工为对象,对其施工平台的搭建、钢箱梁的分段焊接、上部桁架结构的施工工艺及控制要点进行介绍,从中总结现场安装技术,为今后相关桥梁施工提供参考。     

基于深度学习的接触网吊弦线夹状态识别

针对人工检查接触网吊弦线夹缺陷耗时耗力且效率低下的问题,提出利用深度学习实现吊弦线夹状态分类的方法.首先利用加入特征金字塔和K-means算法改进的Faster R-CNN算法准确地定位到吊弦线夹,然后采用加入SENet注意力机制模块的Inception-ResNet-V2网络对接触网吊弦线夹螺母的缺失、松脱、正常三种...     

某码头工程沉箱出运及浮游安装施工方案

结合某码头工程施工的实际情况,对沉箱气囊平移出运、半潜驳运输及安装的施工技术进行探讨,对出运气囊的布置、顶升气压计算、牵引系统布置及沉箱下水滑动安全验算进行了详细介绍,并提出保证安全与质量的计算模式和措施.     

某码头工程沉箱出运及浮游安装施工方案

结合某码头工程施工的实际情况,对沉箱气囊平移出运、半潜驳运输及安装的施工技术进行探讨,对出运气囊的布置、顶升气压计算、牵引系统布置及沉箱下水滑动安全验算进行了详细介绍,并提出保证安全与质量的计算模式和措施.     

重卡用遮阳罩改型设计分析

为满足重卡用遮阳罩轻量化和安装要求,利用Hyperworks软件对某遮阳罩改型设计方案进行风载、模态和频响分析。在频响分析的4种激励工况下,个别激励工况部分特征点振幅较大,通过增设加强筋,预留安装孔达到设计性能要求,遮阳罩本体减重19%。     

城市交通计算机通用仿真平台的研究

利用计算机模拟方法来研究城市交通流问题,完成了城市交通通用仿真平台的需求分 析和总体设计.该平台采用层次式结构和插件式结构相结合的系统结构模型,具备了路网构造 和管理、交通控制模拟、交通流运行模拟、数据统计分析、开放式交通方案输入等功能,能满足城市交通运输领域绝大多数用户的需求,在最大限度上满足了完备性和通用性的要求.     

2007～2008年国外方舱与集装箱产品介绍

（接上期） 16 美国 16．2 GDATP（通用动力武器装备与技术产品）方舱模块式医院方舱 模块式医院方舱是GDATP公司与美国陆军共同研制的设计用于边远地区使用的方舱,可作基本护理、紧急救援、救灾以及能够提供各种医疗服务的半固定式医院。模块可作各种组合和配置,以满足特定场合的需要或医疗服务要求。方舱结构有机动医疗诊所和200个床位的医院系统。     

集装箱码头桥吊结构特性的模态分析

振动是结构经常面对的问题之一,因此了解结构本身具有的刚度特性即结构的固有频率和振型,将避免在使用中因共振因素造成不必要的损失.所谓的模态分析就是确定设计结构的振动特性,得到结构的固有频率和振型,对复杂结构进行准确的模态分析将对结构系统的振动特性分析、振动故障诊断以及结构动态特性的优化设计提供依据.用有限元法对关累码头桥吊结构进行了模态分析,得到了10阶模态,并挑选出关键模态,分析了其对结构的影响,最后结合该码头的实际情况,给出了其基本工况下的振动安全性评价.     

集装箱码头桥吊结构特性的模态分析

振动是结构经常面对的问题之一,因此了解结构本身具有的刚度特性即结构的固有频率和振型,将避免在使用中因共振因素造成不必要的损失.所谓的模态分析就是确定设计结构的振动特性,得到结构的固有频率和振型,对复杂结构进行准确的模态分析将对结构系统的振动特性分析、振动故障诊断以及结构动态特性的优化设计提供依据.用有限元法对关累码头桥吊结构进行了模态分析,得到了10阶模态,并挑选出关键模态,分析了其对结构的影响,最后结合该码头的实际情况,给出了其基本工况下的振动安全性评价.     

提速客车转向架安全吊座疲劳失效机理与改进方法

分析了提速客车转向架安全吊座孔附近产生的疲劳裂纹特征, 提出共振现象造成的结构振动疲劳是该部位产生裂纹最主要原因的假设; 通过有限元仿真得到安全吊杆的前110阶模态振型, 分析了各阶模态频率; 进行线路实测加速度与动应力试验, 得到等效应力、加速度及其主频, 并与有限元仿真结果进行对比分析; 在掌握了安全吊座失效机理的基础上, 通过结构改进与调整连接方式优化安全吊杆结构及其固定方式; 对新结构进行线路实测试验, 并对其安全性与经济性进行评估。研究结果表明: 受普通客车运行线路条件影响, 安全吊杆振动频率(加速度主频为91.78 Hz, 动应力主频为91.00Hz) 与有限元计算的第4阶模态频率(95.79Hz) 相近而产生共振; 安全吊杆的纵向加速度功率谱密度远大于其横向值与垂向值, 这与列车的运行方向相吻合, 因此, 振动疲劳使得安全吊座孔边产生裂纹; 在螺栓孔两侧增加5mm厚垫片, 并且将安全吊杆由钢板折弯结构更改为钢丝绳柔性结构能够最大程度降低螺栓孔处等效应力幅值, 减少疲劳损伤累积; 改进后的安全吊杆满足1 200万公里的使用要求, 取得较好的经济效果。      

武汉船舶职业技术学院电气自动化技术专业(船舶方向)简介

正湖北省高等职业教育重点专业国家示范性建设专业国防科技工业职业教育实训基地湖北省高等职业教育实训基地湖北省高等职业院校楚天技能名师教学岗位设岗专业电气自动化技术(船舶方向)专业主要培养满足船舶建造、水上运输业发展需要,在船舶电气设备安装、调试、维护及使用管理,船舶电站系统及船舶电力拖动系统调试、运行和维护等岗位的高技能型专门人才。电气自动化技术(船舶方向)专业以职业基础能力、专业能力、岗位能力的递进式能力培养为主线,实施船舶电气自动化专业"2+3+1"三段式创新人才培养方案,大     

船舶教学实验冷库的设计与建造

本文结合船舶教学实验冷库的设计与建造实践,阐述了冷库的设计思路、船舶教学冷库设计应考虑的问题及设计原则,进行了制冷系统的设计计算,以及系统的安装和调试.新冷库设计安装完成后的热工性能实验表明,新冷库系统比原有冷库匹配合理,制冷效果和降温试验满足相关要求.学员通过新冷库的实操训练,能够达到STCW78/95公约所规定的对船舶伙食冷库使用和管理的基本要求.     

附件:汽车底盘集中润滑系统技术要求(QC/T×××××-200×)

1范围 本标准规定了汽车底盘集中润滑系统(以下简称集中润滑系统)的分类、技术要求、安装、标志、包装、运输和贮存.