基于嵌入式ARM全自动横机的控制系统

介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求,提出采用32位处理器ARM和群组单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合,实现嵌入式全自动横机的控制,对所研究的全自动横机控制系统的关键技术予以分析和阐述.     

全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

全自动运行车-地传输承载方案讨论

为实现全自动运行,车辆、信号等应通过大容量数据传输系统实现车-地信息交互。如何较好地规划传输内容,在满足全自动运行需求的前提下,更好地为运营服务,本文对传输信息进行分类,提出全自动运行线路中车-地信息传输的解决方案,为工程设计提供参考。     

上海地铁18号线首列全自动地铁列车成功下线

<正>上海地铁18号线全自动驾驶列车按照全自动驾驶标准EN 62290:2014中最高等级GoA4进行设计,是全过程无人值守的最高等级全自动驾驶列车,能够实现正线全自动精准载客、停站、开关门等运行使命,并进一步增加对位隔离、跳跃停车、远程控制等远程功能。该列车按照EN 50126和EN 50128等的安全标准设计,并且通过了独立第三方安全认证和独立第三方防火     

高速动车组牵引制动仿真系统中的精准停车算法

为了让高速动车组在自动驾驶的情况下能够精准停车,通过使用中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所开发的《高速动车组仿真系统》软件,模拟动车组“逆向行驶”,生成控制正向行驶的“公里标-限速”曲线。精准停车算法使用了仿真系统提供的高速动车组配置参数、轨道数据和模拟驾驶员的参数。由于“逆向行驶”和正向仿真使用的动车组减速特性参数相同,因此可以实现精准减速和停车。使用本算法,高速动车组在模拟自动驾驶的过程中,除了实现车站的精准停车之外,还实现了提前减速防超速,防止下坡惰行过分相出现超速。通过软件仿真,证明该算法切实可靠。     

电加热道岔融雪系统设备的智能化控制

将智能控制技术应用于电加热道岔融雪系统设备,通过对气象状况、行车计划、道岔状态、钢轨温度和融雪效果等相关数据信息进行智能运算,对电加热道岔融雪系统设备进行智能控制,实现了电加热道岔融雪系统设备由"粗放型控制"向"精准化控制"的提升,可以减少不必要的耗电,符合节能环保的发展趋势,可以进一步提升铁路运输抵御冰雪灾害天气的能...     

实现万能报表方法的研究及软件设计

为了能够满足医院各部门对信息系统数据库中的数据进行统计分析的需求，实现对原有医院信息系统中数据信息进行查询和统计，研究并设计出万能统计报表的编制和打印软件，能够实现灵活地查询医院信息系统中的各种数据信息；有效地解决了信息查询、分类统计的瓶颈问题。文中阐述了该软件的设计目标、实现方法、系统功能及处理流程。     

城市轨道交通车辆门控器移动测试系统的研制

目前,城市轨道交通车辆门控器定期检修维护尚无相应的现场检测仪,现场手工测试效率低、准确性不高,并且要求对门控器设计原理很熟悉.在分析总结手工测试原理和业务逻辑的基础上,成功研制了基于ARM9 Linux的移动式轨道交通车辆门控器现场检测设备,使检测人员可以现场判定故障所在的具体元器件,对故障做出定量分析.介绍了移动测试系统的结构、功能以及关键技术.     

地铁再生制动能量吸收装置的控制系统

介绍了电阻耗能型吸收装置的控制系统,提出了ARM＋DSP的双微机控制方案;分别设计了ARM主板、DSP主板及装置的电气控制电路,实现了控制系统对装置的分合控制。     

站台电铃全自动控制装置

该装置（系统）的主要功能是实现站台电铃的全自动控制。在车站中心机房，集中设置一个信息处理主机，通过对列车到发系统的信息进行接收、处理、筛选、判别以提取有用的信息，并将此信号通过RS-485总线传输给对应的站台电铃接收分机，通过一定的处理、判别、延时后，使站台电铃自动鸣响。     

城市轨道交通全自动运行的列车控制模式自动升级方案研究

城市轨道交通的FAM(全自动运行模式)正逐步成为目前城市轨道交通建设的主流模式.全自动运行下列车上没有司机.如何在各种场景下使列车控制模式能够自动升级是全自动运行线路设计时需要重点考虑的内容之一.从全自动运行的应用场景入手,分析了列车自动唤醒的正常场景和列车车载设备的故障场景,进而讨论了在无司机的情况下如何快速地通过自动化的、手段完成列车控制模式的升级,并给出了解决方案.     

仝安~(TM):开启铁路行车“智能安全”新时代——工业4.0时代的人因安全管理系统解决方案

人的因素是引起铁路行车事故发生的重要因素,也是人机系统中最难控制和预测的因素之一。帝仪据此研发的仝安TM人因安全管理系统解决方案,通过采集人员生理信息,可精准判断铁路机车司机,尤其是高铁司机的工作状态,从而大幅降低由人为原因导致的各类违标、违章和行车事故,保障铁路行车安全,降低运维成本,提高生产效率。     

浅谈施工技术标投标文件的编制

本文简要介绍了工程项目投标中施工技术标投标文件的编制程序和编制内容。根据投标工作的实际,从投标准备、标书编写到成文装订对编制程序分阶段进行阐述;另外,结合本人在浙江省、江西省等华东地区施工技术标投标文件编制的实际经验,分别详细介绍了施工技术标投标文件所包含的几项内容,同时对影响标书质量和技术标评标得分的几项主要内容分别进行了重点叙述。     

全自动运行系统发展趋势及建议

介绍全自动运行(FAO)系统的发展历程,通过分析全自动运行系统的技术特点,阐明全自动运行是今后列车运行控制系统发展趋势的观点,并强调全自动运行是可以实现轨道交通系统高可用、高可靠和高安全的先进技术。结合自主化全自动运行系统国家示范工程——北京地铁燕房线的研究建设情况,分析说明自主化全自动运行系统的架构,以及与传统CBTC系统的区别。着重提出,必须通过制定与全自动运行系统相匹配的运营规则,并通过各专业系统设备自动联动控制,才可以充分发挥全自动运行系统的优势,显著节约人力和各项成本,从而提升轨道交通整体装备的可靠性水平。最后针对当前国内轨道交通快速发展的现状,提出在后续线路规划全自动运行系统时的多项建议:分步骤推进FAO线路的应用,首条线路可选择客流量较小的线路,待运营单位和乘客适应FAO后再逐步推广;进一步提高系统集成度,实现多专业联动控制,并设立独立的运营团队,从而更好地发挥FAO系统优势,真正为线路运营能力的提升做出贡献。     

城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究

介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。     

SOA实现光纤通信链路的自动交换设计

通过引入光纤链路自动交换的方法对半导体光放大器(SOA)进行分析,发现SOA除具有放大功能外还具有另外2个特性:SOA内部载流子的变化会引起SOA内部电压的变化;通过对注入到SOA中的电流进行控制,可实现SOA光交换。根据SOA的这些特性,可以利用SOA采集加在链路中的控制信息,确定链路间的连接信息;同时通过由SOA构成的硬件控制电路和信息处理软件对所采集到的信息进行处理,实现对SOA的自动化控制,从而完成对光纤通信传输链路的自动化光交换。     

基于移动卫星通讯的列车自动报点系统与运行图绘制

列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的快速显示,解决了报点时刻以及车次标注的重叠问题,并在Delphi中自己创建新类模拟画笔来完成绘制不同类型列车运行线的要求。实绩运行图可以像其它图形软件一样实现放大、缩小、平移等视图操作,并可以在任何支持图形打印的打印机或者绘图仪上打印,软件自动根据打印机类型和纸张大小将打印效果调至最佳。     

全自动运行城市轨道交通线路门禁系统设计要点

通过分析全自动运行城市轨道交通线路的特点及其对门禁系统的影响,阐述了确保进入无人驾驶区人员的安全是全自动运行条件下门禁系统需重点考虑的设计内容之一。对比传统城市轨道交通线路门禁系统的设计方案,重点讨论了全自动运行下无人驾驶区的划分、防护及其门禁设置方案,以及与相关专业的联动方案等门禁系统设计要点。提出了全自动运行线路门禁系统设计应增加无人驾驶区监控对象、提高安全等级、补充与人员防护开关联动控制要求、综合运用多种识别装置、完善管理流程等建议。     

基于ARM的双路差分同步采样电路设计与实现

随着科学技术的快速发展,FMCW雷达应用非常广泛,雷达系统对差频信号精确采集决定着测距的精度。为实现对宽带高频信号的精确采样,基于ARM单片机设计了一种双路差分同步采样电路系统。该系统不仅可以实现普通数据采样功能,还可以实现多通道、高精度、高采样率的差分同步采样功能。系统以ARM单片机为主控芯片,使用ARM内部ADC模块对雷达系统中频回波信号进行IQ双路采集,采集的数据通过DMA高速传输,距离信息通过RS232串口与外部PC通信并实时显示出来。实验分析表明:该系统能够实现5 MHz高精度多通道差分同步采样,对FMCW雷达系统中频信号差分采样,并能够适当地进行信号处理,具有体积小、通用性强等优点。     

嵌入式系统在车载自动过分相装置中的应用

介绍一种基于嵌入式平台的自动过分相装置监控系统,该系统可以在行车过程中反映机车的运行参数和故障信息,并且在机车入库整备时通过机车的中央控制单元发送控制指令,检查设备可靠性.本装置采用ARM7处理器芯片和uClinux操作系统作为嵌入式平台,并实现相应功能.测试结果表明该设备能够正确显示列车的行车信息和故障状态,并且能够发送控制指令.该装置的研制成功充分说明了嵌入式设备在机车控制方面有着广阔的应用前景.