基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

监控系统客户端程序远程自动更新技术

提出一种利用LPC2214微处理器的IAP(In Application Programming)功能通过GPRS网络对分散客户端的程序远程更新的方案.介绍LPC2214的IAP功能,IAP接口的使用方法,设计通讯协议,并对应用层数据格式进行说明和解释.最后详细叙述程序的设计实现并给出程序流程图.     

基于CAN总线的悬浮控制器在线程序优化的实现

针对磁浮列车悬浮程序更新效率低下的问题,利用现有的硬件和网络资源,实现了基于CAN总线的悬浮控制器DSP在线程序优化。采用该技术,大大减少了拆装悬浮控制器和电路板的工作量,提高了工作效率。     

便携式车轮踏面参数智能检测仪的研制

针对使用检查器手工测量铁道车辆轮踏面各种参数的传统方法存在的问题,研制出利用激光传感器非接触测量方式研制的车轮踏面参数智能检测仪进行测量.对该检测仪的设计原理、工作程序进行了阐述,并作了测量不确定度分析.经现场使用证明,该检测仪技术先进、精度高、测量速度快,满足使用要求.     

利用SPOT5卫星影像更新地形图的方法——以加纳铁路为例

以加纳铁路预可研为例,对利用SPOT5卫星影像数据更新1:5万地形图的方法进行了探讨,证明该方法易于掌握,辅助更新效果显著,能够为铁路设计提供实效性的地形图.     

基于TMS320F2812的以太网-CAN网络远程程序下载的实现

以TI公司高速DSP芯片TMS320F2812为例,分析了传统程序下载方式的缺点。详细阐述了通过以太网-CAN网络远程下载程序的硬件需求配置、对上位机软件功能的要求以及实现基于DSP芯片底层代码的方法。实践表明,该方法应用于兆瓦级风电变流器的现场调试和维护具有很强的实用性和典型性,能大大提高嵌入式DSP程序的维护效率。     

多处理器系统程序自动更新和监测方法研究

车载ATP系统是保障列车安全、高效运行的关键设备。目前在ATP研发、测试以及后期运营维护过程中的软件更新均是采用人工操作,不仅效率低下,同时人为的干预可能造成更新软件错误和设备寿命降低。为解决上述问题,根据ATP主机硬件结构,针对二乘二取二安全系统,提出一种多处理器系统程序自动识别、更新、监测方法。该方法为有效降低软件更新过程中的安全隐患和人为操作对设备寿命的影响提供设备研发、系统设计等参考。     

无线机车信号车载设备控制程序更新方法研究

提出一种远程设备程序更新方法,解决运营中的机车不能在线实时更新车载设备控制程序的问题.利用无线机车信号车地间已有的GSM-R通道传输升级文件,车地间准备好后以短帧形式传输升级文件,传输过程中校验数据和保证每帧数据正确接收.文件传输完毕后,车载设备在确保列车处于停车状态且安全的情况下重启并运行新控制程序.实际应用测试表明,所实现的程序更新方法可有效解决无线机车信号车载设备控制程序更新升级问题,具有良好的适应性和可靠性.     

站段级软件分发的问题及解决策略

本文通过使用Linux服务器及第三方绿色软件,配合Windows系统提供的Instsrv.exe和Srvany.exe程序,实现了多个信息系统的自动分发功能.保证了客户端计算机在开机后首先完成管理员定义的软件升级及更新工作.     

Windows环境下的CGI程序设计

起源于UNIX平台的CGI程序是编写交互式Web程序的主要工具,是实现Web数据库的动态查询,动态更新的主要手段。随着Windows平台的不断发展,愈来愈多的公司采用Windows作为WWW服务器的工作平台,文中举例介绍了在Windows环境下的CGI程序设计方法。     

结合实际锚固构造的大跨斜拉桥索形计算方法

大跨度斜拉桥设计中,斜拉索精确状态的计算是一步重要的计算环节,但求解不易。为解决这一问题,以悬链线解析法为基础,综合考虑索梁锚固构造和索塔锚固构造的影响,提出在斜拉索张拉力、斜拉索规格已知时精确求解斜拉索线形、无应力长度的迭代计算方法,并以一个算例演示计算过程。提出的斜拉索索形计算方法理论上可求得斜拉索索形的精确解,设计者也可根据实际需要设置迭代终止条件控制计算精度;通过算例可知采用本方法计算迭代收敛速度快,计算效率高;在实际工程中,可用于合理成桥状态或某一施工阶段的斜拉索索形求解。     

大规模路网上空车调整方法的比较与研究

以消耗的车公里数最小为目标,建立大规模路网上空车调整问题的数学模型.由于空车调整可以归结为一个线性规划问题,而LINGO软件是一种专门用于求解数学规划问题的优化计算软件,可用于求解线性规划和整数规划问题,将该软件应用于空车调整领域,并通过一算例与其它空车调整方法,如最小元素法、西北角法、神经网络法及遗传算法等进行了比较分析.结果表明,运用LINGO软件解决空车调整问题不仅节省开发时间,而且从运算时间和精度上都具有显著的优越性,是解决大规模路网上空车调整问题的有效途径.     

三相四线制地铁辅助逆变器控制策略研究

为解决城市轨道交通辅助变流器负载不平衡问题,首先通过数学建模推导出三相四线制逆变器输出电压方程,进而以此为依据根据对称分量法得到一种简单有效的开环控制策略。为实现这种控制策略,应用三维空间矢量调制法,对其实现方法进行详细深入地探讨。通过理论分析这种控制策略,结合三维空间矢量调制法能够解决输出电压不平衡问题。用仿真对其进行验证,进一步论证了其正确性。     

地下4层盖挖逆作地铁车站设计要点研究

介绍盖挖逆作车站的做法以及地下四层盖挖逆作车站结构设计需重点研究的抗浮、侧墙顶拉弯应力控制、钢管柱受力控制、钢管柱施工误差控制、中间桩与边桩差异沉降控制等5个关键问题,并结合合肥轨道交通1号线大东门站地下4层盖挖逆作车站设计实例进行研究,得出采用板墙隼槽连接、AM桩、HPE液压垂直插入钢管柱工法等措施可以很好解决上述5个问题,相关研究结果可供类似工程参考。     

动车组谐波抑制技术研究

阐述了动车组产生谐波的主要原因及谐波对动车组的影响,提出了采用相位差方式解决谐波问题的方案,并对其进行了频谱分析和试验验证。试验结果证明,该方案可以有效地抑制动车组谐波,解决谐波过大问题。     

地铁供电系统谐波无功功率的综合治理方案

随着电缆和变频器的应用,地铁供电系统电缆充电无功功率和谐波越来越多,常规的治理措施已经无法满足国家标准。本文提出了一种新的综合治理方案,方便地实现感性和容性双向补偿,以利解决无功功率和谐波难题。     

如何解决车辆通过曲线时车轮产生啸叫声

概述了车辆通过曲线时车轮产生啸叫声的原因,并提出了解决啸叫声的方法.     

多弹性体接触问题的数值算法

提出一种新的求解带摩擦的接触问题的数值算法,即拟高斯迭代法。它对法向接触力和切向接触力进行交替迭代,并利用高斯迭代法求解法向接触力,利用分块高斯迭代法求解切向接触力。同其它的数值算法相比,该算法保留了关于接触力的柔度矩阵的稀疏性和对称性,利用矩阵乘向量可以分步进行的技巧,该算法只需存储关于接触力的柔度矩阵的下三角形矩阵的非零元和对角矩阵。根据可能接触边界的分布特点,将区域分解成不同的子区域,引进拉格朗日乘子表示接触力,保证了各子区域的网格剖分和位移求解是完全独立的。基于上述算法和有限元程序自动生成系统开发了相应的求解带摩擦接触问题的软件,数值实验表明,程序是正确的,算法是高效的。     

采用蚁群算法求解铁路空车调整问题

蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,针对空车产生总数和空车需求总数相等的平衡运输问题,建立以空车走行公里数最小为目标的空车调整数学模型,应用蚁群算法求解铁路空车调整问题。对有3个空车产生地点、4个空车需求地点的240辆空车平衡运输的算例,采用蚁群算法求解,得到2种目标结果最优的调整方案,可见该算法结果具有多重性,可以适应不同的调整需求。将其计算结果与分别采用最小元素法、西北角法、神经网络法及遗传算法所得结果进行比较,表明采用蚁群算法精度高、参数少、运算过程简单、模型易于理解和维护。采用蚁群算法求解空车调整模型可以用于全路、路局等的空车调整问题求解。     

2万t重载组合列车联合制动时缓解后前涌的原因及对策

针对2万t重载组合列车联合制动时普遍存在的缓解后前涌现象,对联合制动时列车纵向力变化规律和机车司机操纵情况进行了综合分析,找出了缓解前涌的操纵原因,明确了减缓缓解前涌的思路。在此基础上,通过试验分析,提出了减缓2万t重载组合列车缓解前涌的操纵方法。