HX_D1C型机车防空转控制系统优化研究

机车防空转控制系统是保证机车运用安全和质量的重要控制系统。文章针对HXD1C型机车原有的防空转控制系统在实际应用中存在的问题,通过优化防空转控制策略、改进撒砂装置设计等措施,提高该型机车在雨天大坡度线路的牵引能力,有效杜绝因机车发生空转造成的故障途停,确保机车运用安全。     

轮对单独控制的电力传动内燃机车

西门子公司和ＧＭ－ＥＭＤ联合开发，改造的ＧＭ２６８号试验型内燃机车，主要用来试验和考核三相交流电力传动的功能，积累轮对单独控制方面的经验以及试验防滑－防空转系统。文中详细介绍了机车控制系统，驱动控制装置，轮对韵控制装置和防滑－防空转系统的原理和功能及其试验效果。     

基于轴重转移下的机车防空转仿真研究

对电力机车防空转控制方法进行深入研究,提出了在轴重转移下的机车防空转控制方法。通过使用机械多体动力学仿真软件ADAMS对机车、轨面进行建模,并完成仿真平台的搭建;针对机车恶劣的运行环境,提出在试验中将轨面设置成变化的以更好地接近实际;在虚拟样机仿真平台下,进行机车仿真试验。采用2种方案比较机车轴重转移的影响,仿真得出在机车发生空转时,考虑机车轴重对转移的影响,机车防空转控制方法更加高效。     

基于加速度微分粘着控制方法的仿真研究

为有效提高机车牵引性能,减少机车空转/滑行现象,提高旅客乘坐舒适度,首先分析了机车轮轨间粘着特性,通过对机车运动方程和电机运动方程的推导,提出了一种新的基于加速度微分的粘着控制方法,运用MATLAB/Simulink仿真验证了其有效性。     

无人驾驶地铁列车防空转防滑行的研究

针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题，充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案，从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上，分析了几种典型防空转防滑行的控制策略，单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略，多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整。通过方案讨论，在基于列车底层控制的基础上，可使单列车获得最佳黏着利用，全线路列车获得最佳运营效能，并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考。     

120km/h大功率交流传动内燃机车的粘着控制

简单介绍了120 km/h大功率交流传动内燃机车的基本性能,对该车的新型粘着控制方法及原理进行了推导演示,给出其粘着控制的实测数据波形.结果表明该粘着控制算法可以切实有效地提高机车牵引性能,减少机车空转/滑行现象.     

西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统

文章介绍地铁车辆参考速度的选取、防空转防滑行的判断依据等,重点对西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理进行分析说明,通过和其它地铁车辆比较,总结出2号线车辆防空转/滑行系统的特点。     

动车组防空转、防滑控制技术及策略选取浅析

介绍了黏着、蠕滑的概念,阐述了牵引力的形成和空转、滑行产生的原理及高速动车组空转、滑行运行的危害,分析了防空转、防滑控制技术的通用原理及2种高速动车组实际使用的防空转、防滑控制策略,并对2种控制策略的应用效果和应用条件进行了分析。     

浅谈SS3B型机车防空转系统的故障及处理

针对ＳＳ３Ｂ型机车防空转系统的几种故障现象，提出了几种处理方法，大大减少了防空转控制系统故障，提高了行车安全可靠性。     

机车防空转设计原则及SS8机车防空转系统试验结果分析

在阐述轮轨间的粘着和空转产生机理的基础上，提出了机车防空转系统的设计原则，就ＳＳ８电力机车防空转系统试验结果做了详尽分析，指出其控制存在的缺陷和造成小雨天频繁空转的原因。     

一种基于DSP控制的动车组防滑控制器

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)控制的动车组防滑控制器,利用DSP强大的数据处理能力与丰富的外设资源,实现了防滑控制功能.与传统的基于单片机的防滑控制器相比,提高了速度和减速度的运算速度,满足了防滑控制的实时性与准确性要求.     

轨道交通车辆架控制动系统建模及防滑控制研究

制动系统的性能对列车安全运行有重要的影响。在原理分析的基础上,利用AMESim仿真软件对EP2002制动系统气动阀单元(PVU)进行了建模,并通过常用制动和紧急制动仿真验证模型的正确性。在MATLAB/Simulink软件环境下搭建列车动力学模型,并编写防滑控制逻辑,与AMESim气动阀模型进行联合仿真,验证防滑逻辑的有效性。从常用制动和紧急制动仿真结果可以得出,所搭建的EP2002的PVU与真实系统的反应一致,验证了PVU模型的正确性。从防滑控制仿真结果可以看出,所设计的防滑控制逻辑能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果,为实际列车制动系统的设计和故障的解决提供了有效的模型基础。     

驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定

编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。     

机车防空转系统用速度传感器

概述了国内外机车防空转系统用速度传感器的类型及其特点，介绍了ＴＱＧ７型速度传感器的基本原理，安装方式，结构框图，分析，推导出ＴＱＧ７型传感器的输出特性，并对其研制过程及情况作了说明。     

TYTK型停车防溜控制系统与编组站综合自动化系统的结合

编组站的驼峰和编尾主要完成货物列车的解体和编组,。为了防止溜放的车组冲过停车线进入尾部咽喉区,需要在编组站驼峰尾部配置停车防溜控制系统。为此,研究TYTK型停车防溜控制系统,以及与SAM系统的结合。     

SS7型客货运电力机车 5：电子控制系统

ＳＳ７型电力机车电子控制系统将复励电机牵引特性控制，再生制动特性控制，功率因数补偿控制，防空转控制等集中为一体。介绍该车电子控制系统的组成，主要控制功能及工作原理。     

考虑ATP限速的ATO控制算法研究

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。     

100%低地板车牵引变流系统控制技术

介绍我国首列完全自主研制的100%低地板车牵引变流系统的组成及其牵引控制技术:采用先进的矢量控制技术来实现独立轮转向架牵引电机的控制,控制性能良好;分析列车控制功能的实现机理和相互之间的逻辑关系,给出了载荷调整、防滑/防空转等重要的列车控制策略。给出现场试验波形,验证其良好的牵引控制性能。     

作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.