纯电动汽车测试平台数据采集系统的设计

为了提高数字信号处理的快速稳定性,本文介绍了以C8051F120单片机为核心控制器,设计了一个具有DI板卡、DO板卡、AI板卡,AO板卡、通信模块的数据采集系统,将设计的数据采集系统用于纯电动汽车电力驱动测试平台系统的控制,将数据传给以Labview为虚拟仪器的上位机,经过实验,实验结果表明设计方案的可行性及良好的动静态特性。     

电动客车空气压缩机测试系统设计

设计电动客车空气压缩机测试系统,基于面向对象的VB编程,使上位机能够实时控制各个子系统。该系统能够对空气压缩机的多项性能进行准确、快速、可靠地测试。     

汽车发动机电子控制单元的自动测试系统开发

以某六缸汽车发动机电子控制单元为研究对象,基于Aglient(安捷伦)测控设备和Visual C++6.0、Dreamwaver两款编程软件,结合SCPI指令对电控单元测试系统的硬件和软件部分进行设计。该测试系统通过测控设备仿真汽车发动机上各路传感器信号,电子控制单元接收到传感器信号后进行数据处理并传送到上位机,经上位机的检测处理判断电子控制单元是否返回正确数据,从而达到检测汽车电子控制单元是否符合标准的目的。该测试系统缩短了ECU的检测时间,提高了测试效率,并可对动态数据进行实时监测。     

基于LabVIEW的锂电池模组下线检测系统设计

介绍了一种基于LabVIEW可视化编程软件开发的锂电池模组下线检测系统,系统由采样线束、电池信息采集器（下文简称BIC）、通讯线束、CAN通讯工具、检测上位机及PC显示终端组成。BIC通过采样线束采集模组电压温度信息,将信息转换为CAN报文发送给上位机,上位机对接收到的CAN数据进行解析、判断、记录。上位机包含数据接收模块,数据处理模块、数据记录模块、NG报警模块,保证测试结果正确无误。     

基于TTC60控制器的内燃机车电气控制系统设计

内燃机车是隧道施工使用的重要牵引运输设备。将新型控制器技术及CAN总线技术应用到内燃机车的电控系统的设计中。所设计的系统以高性能控制器TTC60作为控制核心,通过CAN总线与显示器以及发动机控制器进行通讯,完成对液压系统及发动机动力匹配的控制。控制器程序开发采用Codesys平台,上位机程序则是在Linux操作系统下的编程环境,开发界面友好。目前该系统已经调试完成,它在控制功能实现、人机交互和安全可靠性等方面体现了独特的优势。     

基于FANUC-0i-TD的双路径数控综合实验装置开发

为满足工程应用型自动化类专业学生学习数控技术原理和设计方面的需要,研制了基于FANUC-0i-TD系统的双路径数控综合实验装置。本文详细阐述该实验装置的总体设计思想、数控系统硬件配置、FSSB伺服总线设定、PMC结构化编程等。利用该装置,可进行数控系统连接、伺服驱动设置及调试、PMC连接及编程、数控插补原理、数控宏程序编程、数控ISO代码加工编程等多项实训或实验,为自动化专业学生学习研究数控设备的电气控制设计和调试提供了平台。     

四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

循环球动力转向器性能测试系统设计与实现

针对循环球动力转向器性能试验台架的功能要求,设计了循环球动力转向器性能测试系统。该系统选用伺服电机驱动转向器的输入端,电动伺服液压摆动缸对输出端加载模拟阻力,通过VB编程调取采集卡相关驱动函数进行试验台的数据采集。系统能实时监控数据,实时绘制曲线,并能依据评价标准对测试结果做出合格与否判断。试验结果表明:该系统性能良好、工作可靠,软硬件设计符合设计规范,其精度及实时性能达到了设计目标,避免了盲目进行实车试验造成的安全隐患。     

基于dSPACE和AVL的纯电动汽车电驱动系统效率测试

针对纯电动汽车电驱动系统搭建基于dSPACE和AVL的测试平台,模拟整车模式采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统软硬件架构、平台搭建、效率测试等,并分析电驱动系统高效区和特定工况下的效率。     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

商用车排气辅助制动性能转鼓测试与评价方法

本文中设计了基于转鼓试验台的排气辅助制动装置制动性能测试系统并用于对其性能进行评价。首先,分析了在转鼓试验台上进行排气辅助制动性能测试的可行性,并构建了以cRIO控制器及其C模块为核心的测试系统。接着,基于Lab VIEW对数据采集器和上位机进行编程,实时可靠地实现数据采集、处理、通信和人机交互等功能。然后,进行了测试与评价方法的分析,提出以排气辅助制动系统对缓速效果的贡献度、制动功率和下长坡稳定行驶里程3个指标对排气辅助制动性能进行综合评价。最后,进行了系统的实车试验,结果表明设计的测试系统工作可靠,满足既定要求,所提出的测试与评价方法有效可行。     

电池测试仪数据信息的图形化处理

针对原有两级结构电池测试仪液晶屏面积小不能完整显示、测试数据不能保存及工作效率低下的缺点，提出了采用上位机、中位机和下位机3级结构的新型电池测试仪。用户通过运行Windows操作系统的上位机来控制多个测试柜的测试操作，并能将获得的测试结果以固定格式的数据文件存放。测试结束后用户可以在上位机上对测试结果以二维曲线的形式图形化，还可以对图形化的测试结果进行缩放、局部区域选择查看、局部放大、还原等操作，这些扩展功能使得测试过程简单高效。     

电动汽车800V电驱动系统核心技术综述

800 V高压平台有利于解决电动汽车充电慢、续驶里程短的难题,因此基于高压平台的800 V电驱系统也成为行业研究热点。主要从行业研究背景、用户开发驱动力、关键核心技术、展望与总结多个方面,结合工程实际,总结了800 V高压平台电驱系统最新技术方案,为高端汽车电驱动产品和技术开发提供了全面指导,有效提升本行业对于800 V高压电驱动平台技术的认知水平,同时为国产高品质电驱动产品开发提供设计理论支撑,创造可观的社会和经济效益。     

一种基于LabVIEW的空气马达特性测试系统

通过空气马达的原理及其特性分析,以空气马达为试验对象,设计开发一款基于LabVIEW虚拟平台的空气马达特性专用测试系统;该系统可实现对空气马达的转矩、转速、电信号、气压、输出功率、进气温度、轴承温度、振动、噪声等参数进行实时测试,并通过对标空气马达及电机等相关标准进行验证。基于空气马达驱动性能测试数据,研发人员可以快速设计和优化各种空气马达的控制算法。最终实验研究表明,该系统各项测试指标均符合标准,可为空气马达的设计及优化提供实验参考。     

新能源汽车电机驱动系统环境可靠性测试研究

简述了新能源汽车电机驱动系统可靠性测试并引入了加速寿命试验,分析了常规的电机驱动系统测试平台方案,并提出一种可靠性测试平台的环境舱改制方案.     

一种面向ADS的模型驱动式逻辑场景建模及仿真方法

汽车自动驾驶的场景建模及仿真分析是确保自动驾驶系统安全性的关键，对于提高整个系统的安全性至关重要，已经引起工业界和学术界的广泛关注。场景建模是场景仿真、测试、验证分析的基础，能够有效帮助发现场景中存在的危险，是自动驾驶系统设计开发面临的挑战性问题之一。然而，现有的场景模型生成方法，主要采用数据驱动式，结合路采数据和数字孪生技术构建具体场景，无法有效应对ADS场景复杂、类型多样、测试效率不高的问题。同时，为了提高场景的覆盖率，迫切需要从逻辑场景的层次设计一种可视化的场景建模语言，可用于构建逻辑场景，并具有丰富的语义模型，能够支持逻辑场景的测试及验证分析。针对以上问题，我们提出一种模型驱动式场景建模方法用于构建逻辑场景模型，并结合ADS领域知识及ISO 26262功能安全标准，提出了一种逻辑场景建模语言SML4ADS，给出了其相应的语法及语义模型。此外，设计并实现了一种可扩展的、灵活的场景模型仿真方法，能够支持多种场景仿真工具。结合实际案例分析，展现了本文所提出的模型驱动式场景建模及仿真方法的有效性，为后续场景模型的测试、验证与分析奠定基础。     

柴油机可变气门机构试验平台控制系统的设计

针对某船用柴油机可变气门机构试验平台设计了试验平台电子控制系统,具体设计分为控制单元、上位机、传感器和执行器四部分。根据系统需求选取了适合的传感器和执行器,并设计开发了电子控制系统的硬件电路及控制方法。结果表明:电子控制系统能够接收传感器信号,精确输出控制信号驱动电磁阀改变气门正时和升程,使得在凸轮额定转速186~425r/min范围内,气门关闭正时可变范围达到0°~70°曲轴转角,最大附加升程达到5mm;在凸轮最大转速550r/min下,附加升程亦能达到5mm,满足了试验要求。     

基于dSPACE的电动舵机的模型辨识

文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物理仿真平台上对该型号的电动舵机进行了模型辨识,结果表明,该仿真平台能够满足电动舵机的辨识要求,相对于正弦扫频信号,M序列的辨识效果更加令人满意。     

一种汽车ESP仿真模型的研究

基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型.设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器(ESP)等部分组成的半实物仿真平台.以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试.仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型.     

基于LabVIEW的全线控纯电动汽车测控平台开发

针对全线控纯电动汽车(UFEV)的特点开发了测控平台,基于LabVIEW设计了UFEV测控平台的硬件架构和和软件环境,并利用此平台进行了实车试验验证.试验结果表明,该测控平台可实现对转向系统和驱动系统信号的实时测量、显示并记录,较好地满足了实车测试与控制的需要.