无人帆船自主避障算法

针对无人帆船短途航行的避障需求构建了无人帆船自主避障系统,提出了基于A*的帆船避障路径规划算法以及基于LOS的帆船循迹控制算法。案例帆船的仿真测试和航行测试均成功实现多个障碍物场景下的自主避障航行,较为充分地证明了方法的可行性与实时性,对无人帆船应用具有重要意义。     

八天七夜地中海帆船之旅

两年前的第一次地中海帆船之旅令我们这群菜鸟至今难忘，自从多年前接触帆船运动以来，在地中海扬帆航行一直是我心中的梦想，想不到在几次与几个好朋友的随意闲聊中，这一梦想竟慢慢萌芽成了馕体的行动。     

航行中如何“见风使舵”

没有风，帆船就像一只漂流瓶，随波荡漾。有了风，帆船堪比快艇，尽情驰骋……只有学会“见风使舵”才能确保你的帆船航行安全，才能让我们尽情地乘风破浪。     

人物

爱丁堡公爵携手RYA共创青少年帆船培训项目 近日，皇家游艇协会（RYA）培训经理查德·福尔克先生，获得了慈善机构的许可证书以及爱丁堡公爵的赞助，这标志着RYA届时将与爱丁堡公爵奖合作开发青少年帆船培训项目，旨在鼓励更多14—25岁的年轻人参与到帆船运动中来。自1956年以来，该缝织—直致力于帮助青少年发展以自愿性，非竞争性和提倡个性为主的帆船培训计划。皇家游艇协会首席执行官说到，“非常荣幸受爱丁堡公爵的邀请来到圣詹姆斯宫殿，共同商议青少年帆船培训项目合作计划，我很自豪能够为更多的年轻人提供帆船航行的机会。”     

目击

世界最古老的帆船赛之一 在最适合帆船航行的夏季，新港都会涌现出众参多爱好帆船的人们，当然吸引他们到此的，更是为观赏或参加一年一度的纽约游艇俱乐部年度帆船赛事。     

苏联帆船第一次环球航行

“我们已经到达了圣克鲁斯德特内里费港,全体船员和帆船一切正常,作短暂停留后我们继续航行。涅米洛夫船长。”这封无线电报是10月17日从“伊卡尔”号帆船上发来的。这艘帆船已经航行了1个月零8天。1987年9月9日,在尼古拉耶夫船舶学院帆船俱乐部的码头上,苏联第一艘环球旅行的帆船开始了它的航程。当然,不明缘由的人们觉得,这有什么大惊小怪的呢。但是,在十月革命胜利以后的年月里,竟没有一艘苏联帆船参加过环球航行。人们只在报纸、广播、电视中了解到保加利亚、波兰、匈牙利的帆船运动员     

人物

郭川获亚洲帆船特别贡献奖 中国职业航海家郭川近日被摩纳哥游艇俱乐部授予“亚洲帆船特别贡献奖”，以表彰他环球不间断航行的壮举以及为在中国推广帆船运动作出的贡献。     

帆船运动在中国

帆船是一种古老的水上交通运输工具。她的起源甚早，古代埃及的尼罗河水上航行用具即出现了帆船的踪影，当时的旅人及渔夫都是用撑篙驾着由芦苇制成的木筏越过浅滩及大河．可以算是现代帆船的始祖。     

如何选择龙骨型帆船

帆船所谓好坏，合不合用是关键 我们在此文中将讨论的是最常见的龙骨型帆船。所谓龙骨型帆船指的是玻璃纤维结构，备有压舱物,作为沿岸航行及越洋航行之用的帆船。讨论的目的在于帮助我们了解如何理智的选择艘重型帆船,尤其在你面对几乎完全陌生或并不熟悉的事物但又被迫做重大选择的时候。笔者以多年经验尽力搜取数据提供给大家分享,衷心地希望能对你有所帮助。     

“哥德堡”号抵沪环球之旅告终

2006年8月29日，作为中瑞两国友好使者的瑞典“哥德堡”号仿古木制帆船在经历了10个月的艰苦航行后，终于抵达了其此次环球航行的终点站——上海。     

岭东门户首开“潮人杯”帆船赛——2011首届汕头“潮人杯”帆船赛

帆船运动源于欧洲，已有百余年历史。但对于我们来说，它却是一个新生事物。2005年一群热血沸腾的中国青年驾驶“全球通·新浪号”由法国起航，开始了环球无动力航行，最后到达青岛，受到广泛关注，由此掀起了国内帆船运动的热潮。接着国内相继有了“中国杯”、“海峡杯”、“海南环岛杯”等帆船赛事的举行。帆船赛事通过一系列活动，带动了市民生；     

船行波罗的海

2010年6月30日至7月4日，劳力士波罗的海帆船周在德国基尔举行。比赛路线刚好走过1936年与1974年奥运会帆船比赛的航行区域，因此，6米和8米级别的帆船将重走74年前的奥运之路。明年该项赛事将会移师德国弗伦斯堡举行。     

大牌〉国内

珐伊帆船入选美国帆船杂志《SAIL》2014年度最佳帆船提名 由珐伊制造的FAREAST18，坚持采用高性能的可提升式龙骨设计的同时也不向使用空间妥协，无论是用他来参加帆船赛还是家庭或几个朋友日间休闲航行部表现优异，     

太平公主号 梦圆还有20海里

一个意志坚强的男人胸怀梦想：复原建造一艘中国古代帆船横渡太平洋洋。但究竟是哪个年代的帆船？什么样的帆船？多大的尺寸？能否找到详细的工料记载？还有没有会用传统方法造船的师傅？造船及航行的钱从哪里来？没有人知道答案，但这并不能阻止他的梦想。奇迹终于变成了现实，被命名为太平公主号的帆船横空出世。     

帆船赛赛前集训营（一）——比赛线路与规则

如果自驾帆船航行已经不能满足你征服大海的欲望，不如来参加一场高手云集、精彩刺激的帆船赛，更能激发你对帆船运动的热爱。不过，参赛前快来赛前集训营看看，你要学的还真不少。     

几角钱可制成的小帆船

“海鸥”号小帆船是一种木制的简易自航帆船模型。它具有取材方便,制作简单和能够在水中航行等特点。特别是通过对船帆的调整,可以逐渐懂得在什么样的风向条件下,使船模能保持直线航行的方法,为以后制作更复杂的帆船模型打下基础。这艘小帆船需要的材料比较简单,如果能自己找一些三层胶合板,     

创新成就未来

帆船运动的发展史就是一部科技创新史。从最初的港内赛到远洋赛最后发展到环球航行，从多人发展到单人，都是创新的结果。与此同时，科技创新也让帆船比赛越来越精彩，提供更好的安全保障。     

争创环球航行新纪录

近几年来,促使许多船只进行环球航行的原因既不是战争,也不是商业贸易,而是3艘不起眼的小船打破了儒勒·凡尔纳在1873年出版的小说《80天环游地球》中主人公菲利斯福克创造的环球航行记录。 这3艘船都是帆船,其目的是竞争刻有儒勒·凡尔纳姓名的胜利纪念品。“Spot-Elec”号帆船创造了最高记录。1997年,这艘船仅用71天的时间,就完成了经由南美洲最南端合恩角所作的环球航行。这一成绩足以证明,高性能的现代帆船完全有能力在外海进行持续的高速航行。     

一种新型舢板帆船训练远程监控系统

针对我海军院校各级指挥决策机关对于海上舢板帆船训练的信息掌握不够全面,特别是在大风浪和能见度不良情况下缺乏有效的指挥手段和安全措施。依托船舶自动识别系统(AIS)和北斗卫星通信系统的短报文功能,构建一种基于"AIS+北斗"训练模式的新型舢板帆船训练远程监控系统,保障各级指挥决策机关对于所属舢板、帆船的航行训练数据进行远程监控,为提高海上舢板帆船训练指挥的自动化水平提供技术支持。     

基于CFD的无人帆船襟翼帆空气动力研究

为推进无人帆船在海洋环境保护和资源勘测等方面的应用，为一款海上自动航行帆船设计了风帆结构，并进行气动性能分析。建立无襟翼帆、分离式襟翼帆和嵌入式襟翼帆3种翼帆模型，通过Fluent软件进行计算流体力学（CFD）计算分析，比较3种风帆的气动性能，分析变角度襟翼帆对风帆气动性能和对帆船推力提升理论的影响规律。结果表明，嵌入式襟翼帆对无人帆船风帆整体的气动性能具有提升的作用；随着襟翼帆偏转角的增大，风帆的升力系数和升阻比随之增大、帆船的推力系数明显增强，对帆船性能的提升具有较优的影响，促进无人帆船在推力提升方面的研究。