基于再次均匀采样策略改进轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法

基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进.采用轨道车辆系统横向动力学模型,建立轨道车辆二系悬挂系统的横向动态空间模型,并运用改进后的参数估计算法和Matlab软件对二系横向阻尼和抗蛇行阻尼2个系统参数进行仿真计算.结果表明:在无法获得轨道横向不平顺统计特性的情况下,参数估计方法仍具有良好的鲁棒性;在轨道车辆二系悬挂系统发生突发或老化故障的情况下,改进后的参数估计方法可以准确估计系统参数的变化,且误差值始终保持在10％以下,能够实现对系统状态的实时监测.     

基于试验数据的城轨车辆二系悬挂系统神经网络辨识研究

针对城市轨道车辆二系悬挂系统的输入-输出动态关系,根据实测数据应用神经网络对城市轨道车辆二系悬挂系统进行辨识,建立了二系悬挂动态系统神经网络模型。仿真结果表明:所采用的辨识网络能够对城市轨道车辆二系悬挂系统的动态关系进行有效的辨识,可以建立一个分析二系悬挂系统特性的神经网络模型。     

混凝土徐变的Gamma模型参数估计研究

针对长期荷载作用下的混凝土结构,将混凝土徐变量作为表征混凝土结构服役性能的退化指标,采用Gamma随机过程模拟混凝土徐变发展过程的不确定性.当参数c和尺度参数β为随机变量且其先验分布已知时,可利用Bayesian定理,得到c和β的后验分布和估计.作为特例,给出c为定值、β先验分布服从Gamma分布的后验分布和β后验估计...     

Kalman滤波组合预测模型研究及其在高铁路基沉降中的应用

影响高速铁路路基沉降的因素较多,基于包容性原理对主要单类影响因素进行选择,建立各影响因素与形变过程之间对应函数模型,然后采用熵值法将这些函数模型赋予不同的权重并组合,再利用基于极大似然估计的自适应kalman滤波算法对组合模型中的多种参数进行降噪处理.采用上述方法及基于非等间隔灰色系统的最优权组合预测模型,对某高速铁路...     

基于多任务学习的轨道车辆轴承异常检测方法

轨道车辆轴承温度现有异常检测方法的阈值判别指标受到路况、环境等多项外因干扰,并且基于异常检测目的的预测方法需要对轴承进行逐一建模,模型训练耗时且多模型维护困难.针对上述问题,提出一种基于多任务学习的轨道车辆轴承异常检测方法.首先考虑到数据分布在正常与异常时存在差异,把正常工况下的关联轴承温度作为模型输入构建轴承温度预测...     

二级变刚度在城轨车辆转向架一系悬挂系统中的应用

文章分析了城轨车辆转向架中几种常见的一系悬挂结构的特点,并结合城轨车辆设计的实例,介绍了二级变刚度在城轨车辆转向架一系悬挂系统中的应用。     

模糊系统辨识方法在TIG焊过程建模中的应用

运用模糊集合理论，通过系统输入／输出量测值进行相关分析来建立脉冲ＴＩＧ焊动态过程的模糊模型，这是基于模糊关系模型系统辨识方法，并给出了模型精度的测试结果，结果表明，用该方法对ＴＩＧ焊过程建模是有效的。     

基于归纳谱的单轴单轨转向架二系悬挂系统特性研究

从车辆动力学和振动传递两方面研究了跨座车二系悬挂系统对于整车垂向平稳性以及减振效果的影响。首先建立了车辆动力学分析模型并进行了仿真计算,研究了沙漏弹簧对于车辆垂向运行平稳性指标的影响,给出了沙漏弹簧最佳刚度和阻尼系数。其次,采用归纳谱的方法对实测车辆振动数据进行了归纳处理,并进行了二系悬挂分层传递率的计算,对二系悬挂系统特性进行了减振综合评价。计算结果表明,二系悬挂系统垂向分层传递率波动较大,高频存在振动放大情况;横向分层传递率较为稳定,横向振动能量得到较好的衰减。     

WBS-RBS法在城市轨道工程风险辨识中的应用

根据城市轨道工程风险的特殊属性,引入WBS—RBS法进行风险辨识。并且通过天津滨海城市轨道工程风险辨识的案例,说明运用WBS—RBS法进行城市轨道工程风险辨识的基本过程。     

内侧悬挂转向架在城轨车辆中的应用研究

概述了内侧悬挂转向架的发展历程,阐述了内侧悬挂转向架的基本结构模式及优缺点;结合城市轨道交通的特点和其对车辆转向架的基本要求,论证了内侧悬挂转向架在轻轨车辆中运用的可行性,并对其在我国城市轻轨车辆中的应用前景进行了展望。     

运用频响函数分析车辆二系悬挂的减振性能

提出了以构架振动为输入、车体响应为输出的频率响应函数估计的试验研究方法，并运用该方法来对比分析和研究车辆二系悬挂的减振性能。运用该方法，对装用SW160转向架和209HS转向架车辆进行了在线运行测试，并对其二系悬挂减振性能进行了对比分析。分析表明，SW160转向架的二系悬挂在0．5Hz和1．7Hz附近有较高的横向位移传递率，而209HS转向架在垂向的1．8Hz附近的位移传递率比SW160要高。运用SPAMP方法找到了导致SW160转向架横向传递率较高的原因后，更换了二系悬挂元件，重新进行了在线测试和试验分析。构架至车体响应的频响函数估计表明，更换二系悬挂元件后，SW160转向架在0．5Hz和1．7Hz处的横向位移传递率峰值得到了有效的控制，表明该转向架的横向减振性能得到了显著提高。     

基于灰色系统辨识的轨道质量生命周期预测方法研究

将本文作者提出的灰色非线性模型(该内容发表于《铁道学报》2010年第2期)视为由一系列趋势项发展系数和随机项系数控制的时程函数,并将其系数作为系统分析中的辨识参数,表征系统随时间发展特征属性。在已知大机捣固作业效率或初始质量条件下,认为不同维修周期内轨道质量系统发展存在"相关性",将已知维修周期内TQI时间序列挖掘出的辨识参数作为预测维修周期内TQI发展的特征参数,建立轨道质量生命周期预测模型。实例证明:所提出预测模型可较为合理地预测各维修周期内轨道质量发展,为研究轨道质量生命周期提供思路。     

铁道客车垂向随机减振及悬挂参数优化

建立了铁道客车垂向悬挂系统广义鲁茨卡(Ruzicka)隔振模型,并比较分析了该模型与传统隔振模型之间的差别。应用随机隔振理论研究了系统随机隔振特性。应用评价函数法,对铁道客车垂向悬挂系统进行了多目标、多参数的优化,以使车体的垂向振动位移方差和加速度方差最小。分析比较优化后的结果可知,随机隔振与简谐隔振有很大的区别;轨道谱对随机隔振优化结果影响不大,但速度对优化结果有一定影响。本文工作为铁道客车垂向悬挂系统参数的选取提供了一种有效方法。     

基于多体动力学仿真的城市轨道交通车辆二系悬挂故障特征分析

对国内某型城市轨道交通车辆的故障统计发现,二系悬挂故障已成为影响转向架乃至车辆安全运行的主要原因之一。基于多体动力学的方法建立该型国产城市轨道交通车辆动力学模型,并通过实车振动数据验证了模型的正确性。利用验证后的模型模拟二系悬挂故障下列车的运行状态,并采用功率谱对车体振动加速度进行分析。仿真结果表明,在考虑速度、载荷及故障个数等因素的情况下,车体垂向、横向振动频率分别在0~3.5 Hz和0~2.0Hz频段时对于二系悬挂故障最为敏感;均方根值和方差更适合作为频谱变化的量化指标;当故障造成列车部件布置不对称时,车体振动变化尤其明显。     

自锚式悬索桥锚固区钢锚箱的制造、安装及定位技术

南京长江隧道工程右汊大桥为独塔自锚式悬索桥,主桥主缆共设两根,主缆边跨平行布置,主缆锚固浦口侧横梁中部;主跨为空间索形布置,锚固在横桥向两端。浦口、建邺侧各有一道缆索锚固横梁。锚固横梁里预埋缆索钢锚管,钢锚管在工厂整体制作,现场安装。     

利用一系和二系主动悬挂控制降低磁悬浮车辆的振动

介绍了日本磁悬浮车辆一系、二系悬挂系统采用半主动拉制和主动控制后的垂向减振效果。     

箱式牵引变电所在城市轨道交通中的运用

通过对箱式牵引变电所组成、基本性能特点的研究,结合城市轨道交通工程的实际情况,对传统房间式变电所与箱式牵引变电所进行综合比较,提出地面或高架的轨道交通工程采用箱式牵引变电所的建议和注意事项。     

大跨度折叠式移动膺架在现浇连续箱梁施工中的应用

现浇箱梁的支架按照交通运输、地形地貌、墩身高度的不同往往采用不同的支架形式,就架空移动支架而言,国内大多采用移动模架或造桥机,当箱梁宽而重或交通运输受限时往往被迫采用落地支架,当地质地形条件不好或墩身高度较大时,施工单位往往在经济上又难以承受,采用大跨度折叠式移动膺架可以较好地解决类似支架施工难题。介绍了重庆鱼洞长江大桥北引桥两联6×40 m连续梁（梁宽20.3 m）箱梁现浇工程中采用的折叠式移动膺架技术。