铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

基于工控机的铁路货车超限测量系统的设计与实现

介绍一种结构新颖的铁路货车超限测量系统,该测量系统以单台激光雷达作为测量核心,利用工控机进行数据处理和控制,用数码照相机进行辅助监视,建立分析了超限数据的智能化软件系统,实现了货车装载状况和超限等级的快速精确测量,为铁路承运大型货物提供了新的检测手段,解决了铁路运输装载超限状况的快速检测问题.实验表明,该测量系统能成功检测装载超限数据,测量结果精确可信.     

保障超限货物运输安全的对策

通过针对一起超限货物运输特大事故的分析，认为在货物超限等级、装载加固、检测监控手段及货物受力4个方面存在的问题是造成事故的主要原因。提出降低货物超限等级，选择正确的加固方法，调整货物重心位置，建立安全监测系统等4项对策，以保障超限货物的运输安全。     

关于铁路超限货物运输尺寸测量的探讨

为全面、准确地测量铁路超限货物运输尺寸,规范铁路超限超重货物运输工作,确保运输安全,从编制装载加固方案和编制装后电报尺寸实际工作角度出发,结合现场测量经验,设计了"编制装载加固方案需要测量的货物尺寸记录表"和"编制装后电报尺寸需要测量的货物尺寸记录表",并结合实例验证了"编制装载加固方案需要测量的货物尺寸记录表"的实践价值,对铁路超限货物运输工作有着重要意义。     

专用线采用货车超限检测系统的探讨

针对专用线存在的货物装载及车辆交接的问题,提出在专用线安装铁路货车超限检测系统的建议,该系统对加强对专用线的监督与管理、确保干线铁路运输安全发挥了积极作用。     

铁路货车超限及装载状态监测系统应用

通过分析铁路运输中货车超限造成的危害,阐述了货车超限及装载状态监测系统应用的必要性、原理及技术特点,并提出系统实施的几点建议。     

超限超重货物装载决策推理研究

根据物元理论构建超限超重货物装载实例模型,将货物物元分成实例货物物元、实例过程物元、实例方案物元3个子物元,优化装载知识库的结构,在明确实例货物物元相似度计算的基础上,给出基于实例的推理过程,并构造基于实例的装载推理算法,确定新实例的装载参数和装载方案,从而解决了知识获取的瓶颈问题。通过基于机器归纳的自我学习规则算法,补充和扩展实例过程物元的相关推理规则,丰富实例库的实例,进一步提高装载决策和推理过程的智能化水平。     

基于RTK的敞车装载集装箱中心定位方案

通过阐述铁路敞车装载集装箱偏载问题,在分析该问题研究现状的基础上,提出运全球导航卫星系统加以解决。为了提高定位精度,引入实时动态载波相位差分技术(RTK),探讨基于该技术的敞车装载集装箱中心定位设计方案,经过试验证明该方案的可行性,并且将精度控制在30mm以内,有效解决敞车装载集装箱偏载问题。     

铁路货车装载状态监视和超限检测系统的研究

在图像处理与控制理论研究的基础上开发铁路货车装载状态监视及超限检测系统。系统由状态监视、高度监测、宽度监测及斜高监测四个子系统组成。通过对超限物体进行图像摄取,经由图像采集卡进入计算机形成图形文件,对货运装载超限状况实行实时监控与检测。建立分析超限数据的智能化软件系统,实现对安检操作的数字管理和结果的图形化显示。实验结果表明,该系统能够成功地监控货物超载情况和检测超限数据,能够达到每幅图像处理时间为40ms,动态监测精度为±20mm,静态监测精度为±10mm的精度要求,并且使径向畸变得到了很好的修正,镜头畸变小于1%,误差(以宽度测量为例)为15mm。     

超限检测装置测试方案和测试用设备的研究

铁路货车超限检测装置用于动态检测和记录铁路货车装载状态,是保障铁路货运安全的重要技术手段之一。为了实现检测装置的量值溯源和运行质量控制,需要有一套科学的测试方案和可靠的测试设备。文章介绍了铁路货车超限检测装置检测超限货物的原理,并对研究设计的超限检测装置测试设备和测试方案进行说明。     

严格装载加固安全管理 不断提高装车质量

介绍了济南铁路局围绕货物装载加固安全管理工作,在提高装载加固方案质量,强化现场作业管理,加强货车超偏载治理方面的措施和方法。     

锚桩反力梁慢速维持荷载法桩基静载试验研究

桩基静载试验采用接近于通过竖向抗压桩的实际工作的试验方法,比较准确地反映单桩的受力状况和变形特征,确定单桩竖向抗压承载力,对工程桩的承载力进行抽样检验和评价。结合京沪高速铁路基桩静载荷试验,详细阐述了锚桩反力梁慢速维持荷载法桩基静载试验工艺。     

加强装载机称重装置管理提高货物装载质量

通过对成都铁路局基层站段装载机称重装置使用情况的调研,分析造成散堆装货物装车超载及欠载亏吨的原因,从提高认识、加强培训、改进装载机称重装置的日常管理入手,制定相应的对策措施,防止了装车超载及亏吨现象发生,保证了运输安全。     

提高铁路装卸部门装卸市场占有率的思考

通过对铁路装卸部门在铁路装卸市场占有率的调查与分析,提出加强货场装卸“五统一”管理、专用线管理及铁路装卸部门自身建设,建立站、装共赢机制,发展货场办市场和物流服务等措施和建议。     

装卸机械维修方式的探讨

通过对预防性维修、事后维修及状态监测维修等几种维修方式进行分析比较,结合装卸机械运用现状,提出应根据实际情况,加强对机械状态的实时监测,并探讨采用不同维修方式相结合的办法,以保证装卸机械处于良好的技术状态。     

基于ArcSDE的DLG数据入库系统研究与开发

大比例尺数字线划图（DLG）数据是铁路勘察设计中重要、使用广泛的基础地理数据,如何实现对DLG数据的高效存储和管理是基础地理信息管理系统建设的重点和难点。研究采用VB.NET和ArcGIS Engine作为平台前端开发工具,利用ArcSDE+Oracle作为后台数据服务器存储管理空间数据,成功开发了DLG数据入库系统,实现了DLG数据的批量、分层、自动、快速入库。     

提高装卸工作质量的实践与思考

介绍上海铁路局通过加强装卸规章管理、提高装卸人员业务素质、强化现场安全控制和委托装卸安全监管提高装卸安全保障能力,通过完善装卸调度指挥系统、优化装卸劳力配置和货装生产组织流程等优化生产组织管理,通过强化从业人员教育、健全考核机制等提高装卸服务质量,以及健全协调机制等提高站装一体化水平的实践,不断提升装卸工作质量,更好地服务于运输生产大局。     

内燃机车水阻试验站排气消声器设计

通过对水阻试验站内燃机车排气噪声的分析 ,充分吸收阻性和抗性消声结构的优点 ,设计了阻抗复合式排气消声器 ,其中抗性部分是双节内插管扩张室结构 ,阻性部分为吸声片、吸声材料和微穿孔板。通过阻性和抗性部分的优化组合 ,达到最佳的消声效果。     

对提高装卸作业效率的思考

针对目前装卸作业存在的装卸生产组织管理有待加强、装卸设备较落后、贷物集装化运输比重低、装卸劳动力资源缺乏、货运作业组织适应性不强等问题,提出提高装卸作业效率的建议：建立统一高效的装卸生产组织管理体制,加快更新装卸机械及属索具,大力发展集装化运输,加强装卸作业队伍建设和管理,改进货运组织方式促进装卸车效率提高等建议。