基于单片机的直流电机控制实验装置设计

该设计采用单片机构成直流电动机PWM调速系统,其调速过程是由单片机输出控制信号即PWM波形来控制电动机,驱动电路输出电压来驱动电动机工作在不同的运行状态。其运行状态经由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态经显示电路显示出来。     

IGBT在起重调速装置中的应用研究

介绍了新型电力电子器件的结构作特点，并以港口起重调速装置为对象，在线绕式异步电动机转子电路直流调速系统中对ＩＧＢＴ器件的应用进行了研究。     

基于二阶最佳原理的转速调节器控制方法

基于状态反馈理论 ,对直流调速系统转速调节器的最优性设计进行研究。以可控硅直流电动机双闭环系统作为研究对象 ,给出了三阶模型下的参数计算公式和边界条件。理论分析表明 ,该设计可以保证系统的动态最优性 ,同时 ,系统结构简单 ,容易调整 ,能够适应于各种环境的变化     

基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真

以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.     

基于状态空间模型的双闭环直流调速系统

引入速度误差作为状态变量,建立起直流电动机状态空间数学模型,利用状态反馈实现闭环系统的零极点任意配置的方法获得直流电动机状态反馈矩阵,实验结果表明,它成功地减小转速退饱和超调, 使系统获得了优良的跟随性能.     

变频调速异步电动机的转差率

以异步电动机机械特性曲线为基础，分析了变频调速异步电动机在拖动恒转矩负载、恒最大转矩负载、变转矩（非风机和泵类）负载、恒功率负载以及风机和泵类负载时，转差率随频率变化的规律．给出了在不同性质的负载和频率条件下，电动机的转差率和转速的计算公式．研究表明，变频调速电动机的转差率随频率的变化而变化．本研究的结论否定了变频调速电动机转差率不变的观点．     

牵引机构变频调速驱动系统设计

新型缓凝预应力筋包覆设备中，牵引机构实现预应力钢绞线的低速输送功能．为保证低速输送的连续、均匀和可靠，要求驱动系统具有较硬的机械特性．通过牵引机构运行负载情况分析，运用交流变频调速技术，设计了恒扭矩牵引机构变频调速驱动系统，确定了变频器和电动机的容量以及传动装置的传动比．运行结果表明，该驱动系统的设计是合理的，满足了工艺要求．     

筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

异步电动机变频调速再启动方法的研究

本文介绍一种异步电动机变频调速系统的再启动方法,该方法是基于异步电动机在某角频率下发生谐振的阻抗特性来实现的,它无须传感器和高速运算器,利用低成本的处理器实现高精度调速,通过5．5KW的异步电动机实验仿真,已证实此方法的可行性。