三菱舵机系统的故障诊断及其维护和管理对策

1前言 三菱重工DF-200型液压舵机采用泵控型闭式控制系统。该舵机的液压系统由两台电机分别同轴驱动变向变量主油泵和定向定量辅助油泵工作。油泵通过液控两位四通换向阀向主阀箱提供压力油。本系统所设辅助油泵的功用是：（1）为主油路补油，补油压力由补油压力阀设定。（2）向主油路伺服变量机构提供控制油，该控制油虽然可以由主泵的单向阀提供，但为了在主油泵零流量时仍然可以保证控制油压以及保证备用泵变量机构和工作泵能同步动作，所以还是在辅助泵管路上设置了单向阀和旁通阀，使工作泵的辅助泵能同时向两台主油泵变量机构供油。（3）对主泵进行冷却和润滑。     

液压甲板机械的预防性检修

液压甲板机械——舵机、起货机、锚铰机、开舱机等及其它液压辅助机械,在现代船舶应用十分广泛,重要性也十分突出。船舶对主柴油机、发电柴油机的管理已相当成熟,能通过定期测取示功图或爆发压力、排气温度,以及定     

船舶液压舵机模拟装置的设计与实现

文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理，提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程，经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序，开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置，为液压舵机的教学提供了多元化的方式，实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟，还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。     

国产船用电动液压舵机常见故障分析

舵机是改变船舶航向或维持船舶按拟定航向航行的重要设备。目前，在珠江水域的大中型船舶中，电动液压舵机被广泛使用，该舵机的油泵电机和三位四通电磁阀的动作是通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱两地分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点，适合于远距离控制。笔者经过十年来对该设备的维修实践，对该系统在电气控制方面有一些体会，现总结成文供轮机人员和维修人员参考。     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。     

船舶舵机液压系统的构成及仿真研究

舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。     

400kN·m液压舵机通过鉴定

由七○四研究所设计的400kN·m液压舵机于1998年12月初通过了由船总军工局主持的鉴定。该型舵机采用变量泵闭式系统,用“直动型溢流阀”替代“双向安全阀”,具有换向平稳、噪声小、系统简单、液压元件小、安全可靠、调整压力准确等优点。另外,又采用标准化、系列化、模块化设计,受到与会专家一致好评。一致认为该舵机满足了技术规格书要求,其设计达到当代同类产品的世界先进水平,具有广泛的应用前景。     

全国船用机械标准化技术委员会2014年度工作概况

<正>1专业领域范围船用机械标准化技术委员会的专业涵盖船舶动力装置和辅机,具体包括船用柴油机、汽轮机、燃气轮机、热气机及其附件和轴系;船舶管系及附件、船舶辅机(船用风机、泵、压缩机、制冷设备、空调机、分离机等)、甲板机械(锚机、舵机、绞车、起重设备等)、锅炉及压力容器(船用主、辅锅炉、热交换器等)、船用液压气动元件(包括液压、气动系统、泵、马达、各类控制阀、缸、蓄能器、管接头及其附件)、船舶防污染设备、船舶     

变频液压舵机系统设计与分析

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。     

高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究

为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。     

某船舵机故障及改装实例

正0引言某新造双机双桨船舶配有2台某品牌的转叶式舵机,型号为SR723 FCP,其最大扭矩为412 k N·m,选用Mobil DTE10 Excel 32型液压油。2台舵机完全独立,每台舵机也设2台完全独立的、由变频电机驱动的液压油泵和液压油控制阀件,1台使用、1台备用。该舵机在机舱集控室和驾驶台均配备故障报警灯板和舵角显示器。1故障现象某日航行途中,集控室舵机报警灯板"HIGH     

浅谈船舶液压舵机的检验

舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的重要设备,基本原理是利用原动机带动油泵给液压管路供油,产生的液压力推力传送至舵,使舵运转。从目前发生的船舶海损事故中分析,船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的,所以加强对舵机的检验,保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患,减少海损事故发生的重要途径之一。     

某船DTF-60型舵机卡舵故障分析与解决

本文通过介绍某船DTF-60型舵机工作原理,结合某39000DWT散货船发生的舵机卡舵事故,主要从主泵供油、主油路堵塞及可能混有气体、遥控系统失灵和DD马达等方面对舵机出现卡舵故障进行分析,找出出现故障的原因,并提出相应的对策。为以后出现此类故障提供可借鉴的应对办法,有助于完善日常舵机管理,保证舵机设备的稳定可靠运行,为船舶安全提供强有力的保障。     

泵控舵机液压缸动态特性研究

泵控液压缸在工程机械中有着相当广泛地应用,其动态特性决定了整个液压系统的工作性能,为此对经简化的泵控液压舵机系统进行动态特性研究。因为软件MATLAB的工具箱SIMULINK在系统仿真方面的功能十分强大,所以利用SIMULINK对液压系统进行物理建模、仿真,对泵控液压缸进行动态特性研究。仿真结果验证此研究方法的可行性与正确性。此外,该研究方法简单、直观,可以应用于液压系统的设计、液压元件的选择与优化和液压系统故障辅助诊断,也可以应用于轮机模拟器的仿真系统。     

乡镇船舶电动液压舵机问题亟待解决

舵机是船舶上最重要的辅机之一.随着船舶技术的发展,操舵方式已由过去的人力操舵发展到电传动、液压传动等远距离操舵方式,尤其是电动液压舵机由于电气控制线路比较简单,工作灵活可靠,具有工效高、体积小、安装维修方便等优点而得到广泛应用.目前我省内河船舶已逐步装设电动液压舵机.但存在着一种不正常的现象,就是不少乡镇船舶上安装的电动液压舵机是船东自行购买私自安装的,这些舵机未经船检部门检验,从设计到安装都存在着不同程度的技术和质量问题,普遍存在着安全隐患,必须引起重视.     

海事局安全检查员检查舵机液压油要点

现今的大中型船舶,广泛采用电动液压舵机。为保证液压舵机正常工作,延长设备使用寿命,保证液压油的质量十分重要。国际海上人命安全公约(SOLAS)有关条款规定: 液压操纵的操舵设备,应设有能针对该液压系统的形     

回转叶片式液压舵机

东海船厂从五十年代就开始生产液压机械产品,如叶片油泵、往复式液压舵机系统和低转数大扭矩高压油马达等。去年为进一步发展新型液压舵机,与挪威菲腾堡公司(Fryden-boe A/S)合作生产回转叶片式液压舵机。现已顺利制成首批产品,即将装船使用。菲腾堡是一家专门研制这类产品的公司。     

船舶变频液压舵机转向角度控制方法研究

在传统的船舶变频液压舵机转向角度控制方法中,存在控制精度低的问题,为此提出一种船舶变频液压舵机转向角度控制方法。通过建立船舶动力模型,在模型的基础上,通过传感器采集船舶运动状态数据,根据采集到的数据,计算船舶变频液压舵机转向角度,利用PID控制器控制液压泵,改变舵机转向角度,至此完成船舶变频液压舵机转向角度控制方法的设计。通过对比实验,与传统的船舶变频液压舵机转向角度控制方法作比较。实验结果表明,提出的船舶变频液压舵机转向角度控制方法具有更高的控制精度。     

先进液压系统提升了“新海狮”号的深海挖砂功能

“新海狮”号耙吸船是上海航道局自行组织研制开发改造成功的第一艘大型多功能深水挖砂船,是目前我国挖砂深度最深的大型工程船舶。最大舱容量为13000m3。具有挖砂装舱、泥门卸砂、首抽舱排岸、首吹等功能,胜任洋山深水港等特大型港口建设工程所需的深海挖砂、围海造田等施工作业。“新海狮”号全船液压系统由上海申诚液压气动公司总承包。在以往同型耙吸式挖泥船液压系统的基础上,大胆吸收国外先进技术装备,如大功率水下泵、变量高压液压油泵,首吹快速接头,大大提升了“新海狮”号的深海挖砂功能。在控制方面,配置了国内最先进的挖砂工程船…     

小野—弗里登包型电动液压舵机

该舵机系转叶式电动液压舵机,由日本小野铁工所根据挪威弗里登包公司(A/S Frydenbo MEK Verksted)的生产图纸制造,可应用在各种类型船舶上,已在日本国内外多艘大小船舶上安装使用,受到好评。