道路交通仿真研究综述

阐述了系统仿真、计算机仿真和交通仿真的基本概念,介绍了国外道路交通仿真研究的发展历程和趋势以及国内的研究现状主,分析了道路交通仿真研究的意义,并提出了研究思路。     

公路仿真系统设计与实现

对公路的特点和设计评价手段进行了分析，提出了建立公路仿真系统，对设计方案和设计指标进行评价的思路．分析了公路仿真系统的特点，建立了基于Multi—Agent的仿真系统框架，将仿真主体划分为反应Agent，合作Agent，界面Agent3类，分析了各Agent的结构特征．建立了多刚体汽车动力学模型、基于约束Delaunay三角网的公路视景模型、基于预瞄理论的驾驶员模型，并对仿真结果进行了初步的实验验证．     

计算机辅助仿真建模系统研究

研究了计算机辅助仿真建模系统的基本构成和实现形成。讨论了仿真程序生成器 原理和实现机制，设计实现了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的辅助仿真建模系统Ｓｉｍｍｅｔ，介绍了Ｓｉｍｎｅｔ的系统结构，模型描述方法和系统主要构成。     

离散事件仿真模型的实现方法

在离散事件仿真中，广泛采用的仿真实现方法是事件调度法、活动扫描法、进程交互法和三阶段法。本文讨论了每一种实现方法的建模观点和仿真运行控制机制，给出了每种实现方法的逻辑流图和伪码算法，并比较和评价了它们的建模特点、执行效率和自然表达能力。     

直升机仿真问题研究

介绍了直升机仿真数学模型的结构及主要功能。对关键部件旋翼数学模型给出了订计算公式，说明实时仿真的复杂性和困难。分析了实时仿真频率与旋翼推进角步长之间的相互关系，说明实时仿真必须采用较高频率的原因。最后示出了根据结构框图建立的数学模型对某型直升机仿真的部分结果。     

数控车床仿真系统开发

根据数控车削加工的特点，提出一个基于构造单元的工件分解表达模型，利用此模型与刀具实体模型做布尔减运算，实时模拟工件材料的去除加工过程，并验证加工结果．在此基础上，根据切削力、切屑形成原理，提取几何仿真中的切削层参数和一些相关参数，将其应用于切削力计算和切屑仿真中，形成几何仿真和物理仿真集成的数控车床仿真系统．     

城市道路交通流仿真系统研究

针对交通流仿真的热点,构建城市道路微观交通仿真模型框架,阐述模型的建模方法.在此基础上,运用面向对象思想和技术、动态内存管理和实时视景仿真技术开发了城市道路微观交通流仿真原型系统.介绍了该原型系统软件的体系结构及关键技术.通过仿真应用表明,开发的原型系统仿真效果良好.     

大型活动行人交通仿真

大型活动的行人集聚效应明显,尤其是进场和散场时,行人交通流量大、密度高,存在拥挤和行人交织现象,不安全因素较多.以第26届世界大学生运动会开幕式行人交通组织仿真为例,通过Legion仿真软件,对大型活动行人流交通仿真进行研究,建立起大运会散场行人仿真模型,根据评价指标对行人组织方案进行评价和分析.通过大运会开幕式交通组织方案的仿真评价与优化,建立城市大型活动交通保障的技术流程、方法,确定交通仿真的关键参数,为大型活动的行人交通组织仿真提供借鉴.     

NS的仿真机制及协议扩展

网络仿真是网络研究的重要方法和手段，网络仿真软件在网络仿真领域中占有十分重要的位置．文中探讨和分析了NS的工作原理和仿真机制，阐明了基于NS的协议开发过程及协议性能的测评方法，并提供了一种研究网络协议的方法和途径．     

基于微机平台仿真培训系统的研究

分析了基于微机平台仿真培训系统的特点，系统结构和开发方法，介绍了计算机仿真，虚拟现实和计算机图形学等领域最新成果在仿真培训系统中的应用。     

斜拉桥结构仿真分析

介绍了斜拉桥的结构的特点，阐明了对其建立数学模型进行仿真计算的方法，并且分析了在对结构建立模型时应注意事项．     

桌面系统仿真的开发与应用

论述了在特殊的信息系统领域－运用于商业管理的桌面系统 中应用仿真技术的思想，即桌面仿真的思想。分析了桌面仿真开发与应用的特点，提出了桌面仿真开发与应用的概念，并介绍了了体现桌面仿真特点的最新的仿真开发软件。     

城市道路交通仿真系统软件设计

以TJTS(Tongji Traffic Simulation)仿真系统为例,介绍了仿真系统开发中所采用的一些软件设计技术,包括系统结构设计、主流程设计以及界面设计。     

测功机模糊控制与仿真

介绍了利用模糊控制技术对现有电涡流测功系统进行二次开发，并且通过MATLAB仿真，证实系统的控制性能有一定提高。     

新型平衡阀数字仿真研究

本介绍了作设计的一种新型平衡阀工作原理及结构特点，建立了新型平衡阀的动态数学模型，并用面向结构图的通用仿真程度对其进行了数字仿真。为该阀的研制提供了理论参考依据。     

实时动态列车仿真过程中的若干问题

阐述了列车超速防护系统的数字仿真和联机仿真系统的构成和特点，并探讨在实时动态仿真中仿真周期的研究原则、动态图形生成方法以及Ｉ／Ｏ接口硬软件的设计。     

仿真理论在ETC车道设置研究中的应用

随着ETC技术的发展及其越来越广泛的应用，混合式收费站的车道设置已经成为收费站要解决的重要问题之一。通过阐述了系统仿真、交通仿真的基本概念，介绍了仿真理论在交通研究中的应用，并同传统方法相比较，分析了仿真理论应用于ETC车道设置研究的重大意义。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。