重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究

重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等.由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求.本文...     

斯堪尼亚电子调节制动系统

当今天重型汽车制动过程还普遍采用气动控制时,一种现代的电子调节制动系统(EBS)目前正安装在斯堪尼亚和奔驰公司生产的底盘上。斯塔尼亚公司将EBS与盘式制动器结合一起,首次亮相是在1996年9月汉诺威国际汽车展上的新型4系列Scania重型载货车上。 EBS最大吸引力就在于通过减少     

EBS在牵引车上的应用及其关键性能分析

EBS (Electronically controlled Braking System,电子控制制动系统)结合了常规气制动和电子控制,能够集成先进的电子系统,有效提高车辆安全性和智能性.以重型牵引车为对象,依据相关标准中的试验方法,对响应时间、制动辅助功能和减速度控制功能3个EBS关键性能展开试验研究和验证.     

关于EBS制动系统在重型商用车应用的研究

EBS制动系统为电控系统,包含原有ABS和ASR的相关功能的同时,增加了制动管理功能。文章主要介绍EBS制动系统的主要组成部分、控制原理及在重型商用上的应用。     

Knorr制动系统公司展示新一代EBS挂车制动系统

自第一代电子控制防抱制动系统(ABS)用于重型汽车以来已20多年过去了,电子控制制动系统(EBS)问世也过去了5年多时间。但是,大多数汽车经营业主只是目睹电子制动一些优点(例如改善摩擦衬块的耐磨性能和更快的制动反应速度),对其采用却速度缓慢。毕竟没有几个汽车经营商打算更换自己的     

威伯科：以强劲技术实力，助力商用车智能化发展

<正>历经150多年的发展,威伯科提供的解决方案从商用车制动系统到自动驾驶相关技术、车队解决方案全部覆盖,目前提供的产品主要包括制动系统和稳定控制、电控空气悬架控制系统、自动机械变速     

汽车气压盘式制动器的结构特点与性能分析

介绍了几种国内外重型汽车气压盘式制动器的结构及其特点,从左右轮制动力差异,制动器的效能因数与摩擦系数的关系及迟滞量等方面对盘式制动器与鼓式制动器进行性能对比分析,说明盘式制动器在制动效能、制动效能的稳定性以及制动时汽车的方向稳定性上比鼓式制动器具有明显的优势,理论和试验表明盘式制动器与ABS、ASR、EBS等系统匹配时可简化系统结构、优化系统性能,并对重型汽车装用盘式制动器带来的制动系统的相关问题进行了探讨.     

某载货汽车电子制动系统组成

随着国内外车辆安全性的不断提高,电子制动系统EBS随之发展起来,用于改善车辆的制动性能精确控制,文章基于整车制动管路工作原理、电子控制制动系统EBS组成、EBS较ABS的优点,清晰阐述某载货汽车的EBS制动系统。     

EBS在商用车上的应用及性能研究

随着汽车行业的高速发展,对于车辆安全性关注度不断提高,最初的ABS已无法充分满足驾驶需求。于是,EBS应运而生。EBS能更好的提高制动精准性,提高制动响应时间,增强车身稳定性。文章主要分析EBS工作原理及验证相关性能的测试方法。     

EBS电子制动控制系统

EBS控制系统为电控系统,除了包含原有的ABS及其相关功能之外,还增加了制动管理功能,其中制动管理功能是EBS制动系统最强大最先进的功能。     

Combined emergency braking and turning of articulated heavy vehicles

‘Slip control’ braking has been shown to reduce the emergency stopping distance of an experimental heavy goods vehicle by up to 19%, compared to conventional electronic/anti-lock braking systems (EBS). However, little regard has been given to the impact of slip control braking on the vehicle’s directional dynamics. This paper uses validated computer models to show that slip control could severely degrade directional performance during emergency braking. A modified slip control strategy, ‘attenuated slip demand’ (ASD) control, is proposed in order to rectify this. Results from simulations of vehicle performance are presented for combined braking and cornering manoeuvres with EBS and slip control braking with and without ASD control. The ASD controller enables slip control braking to provide directional performance comparable with conventional EBS while maintaining a substantial stopping distance advantage. The controller is easily tuned to work across a wide range of different operating conditions.     

重型车EBS系统性能浅析

本文介绍了EBS系统的基本结构与控制原理,通过测试,详细分析重型车装配EBS系统的制动性能,并与常规气制动系统进行比较,体现其性能优劣性。     

某重型自卸车排气辅助制动效果不良的探索和改进

文章针对某重卡6×4自卸车出现辅助制动效果不良的现象,结合此车型对排气辅助制动器参数进行理论校核计算,发现按照理论参数进行匹配设计并不能有效地提高排气辅助制动性能：同时与市场上反映使用效果较好的同等竞品车型进行对比分析,找出导致该重型自卸车排气辅助制动效果不良的主要原因,并对该自卸车排气辅助制动系统进行优化;通过试验验证表明,改进后的辅助制动性能得到明显提升,并优于同等竞品车型。     

道路清障车的制动过程分析

建立了道路清障车拖带车辆制动工况力学模型，绘制了道路清障车拖带车辆行驶时的制动器制动力分配曲线Ｉ，分析了被牵引车结构参数的改变对制动过程的影响，并建议对这种轴荷变化的道路清障车应安装感载阀，以提高制动稳定性。     

基于MATLAB GUI的商用汽车持续制动模拟系统开发

近年来,随着道路情况的进一步改善,商用汽车不断向着重型化、高速化发展。持续制动系统可以在不使用传统制动系统的情况下,实现能量转化,为汽车提供持续的制动效果。避免由于持续使用传统摩擦式制动装置而引起的热衰退,提高汽车的安全性。本文通过分析国内外对于持续制动系统的研究,提出使用计算机模拟的方法来分析持续制动系统和车辆匹配的问题。选择合适的程序平台,进一步开发后得到了一套商用汽车持续制动模拟计算系统。     

重型载货汽车气压制动系统危险状态识别

针对重型载货汽车因气压制动系统发生管路破裂、机械故障或热衰退导致制动效能下降且不易察觉从而引发严重交通事故的问题，提出基于主成分分析降维（PCA降维）和马尔可夫模型的气压制动系统危险状态识别方法。考虑到三轴载货汽车双回路制动系统的结构复杂性以及制动过程制动踏板动作、系统压力建立和实现车辆减速具有明显的时序性特点，首先采用PCA降维的方法对系统状态进行辨识；然后运用驾驶人制动意图与制动系统响应的双层隐形马尔可夫模型对系统状态进行识别。受驾驶人习惯影响制动踏板作用瞬间辨识度低，采用混合高斯聚类法提取不同制动意图时制动保持阶段数据建立制动意图识别模型和系统响应识别模型，通过二者匹配程度判定系统状态。最后，分别依据实车试验数据对模型进行离线训练和在线辨识验证。试验结果表明：系统正常状态下，基于PCA降维和马尔可夫模型相结合的识别方法能够准确、有效地识别制动系统状态；制动管路断开压力降低状态下，PCA降维方法能够及时有效识别其危险状态。     

EBS轴模块压力闭环控制

研究EBS轴模块电磁阀特性,对比两种不同闭环压力控制方法的控制效果,对试验车进行参数匹配后实现符合制动需求的压力闭环控制,奠定EBS制动控制的基础。     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。