F湖单水听器宽带匹配场定位的快速实现

研究利用单个水听器对宽带水下声源进行匹配场定位的快速实现问题。文中提出了一种基于频域相关的匹配场定位方法，介绍了该方法的基本原理，对方法实现中的主要问题进行了讨论。然后进行了计算机模拟定位仿真，对定位性能作了初步分析，结果表明该方法在F湖是有效的。     

海洋调查中水下目标的定位与描述

介绍在海洋调查中，采用差分GPS对水下目标进行定位的几种方式，并对水下目标定位的精度进行估计。在声纳图象中还对目标的位置、大小和高度进行了定量描述。     

基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响，其运动具有明显时滞和非线性特性，为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响，文章基于反步法，对动力定位系统进行了控制器设计研究，针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题，采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象，对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究，验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性，可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

美国海军展示第一套水面作战任务包

[据美国军事网2008年7月14日报道]美国水面战中心于7月11日展出了为美国海军近海战斗舰（LCS）设计的第一套水面作战任务包（SUW MP）。SUW MP能迅速探测、跟踪和应对小型艇威胁，使现场指挥官具有保护本艇装备、快速派遣兵力通过战略航道的能力。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

声发射信号的广义线性定位法

本文详细研究了线性定位法对偏离换能器连线的声信号的定位精度，在此基础上，提出了一种既适合于声换能器连线上声信号的定位，又适合于偏离声换能器连线并平行于声换能器连线上声信号的线性定位新方法，即声发射信号的广义线定位法。用Hsu-Nielsen声源在平面钢板上进行了的定位试验，证明广义线性定位法比线性定位法具有更高的定位精度及更广泛的适用性。     

倾斜角定位技术的研究

介绍了倾斜角定位算法的基本原理，并推导了处于不同高度雷达站计算倾斜角的公式。通过计算机对该方法进行了仿真和分析，分析结果表明，在一定的范围内，该算法可以对目标进行有效的定位，并分析了测角精度等因素对该算法性能的影响。     

Saft公司的锂离子电池可改善低温充放电性能

新型MP 176065锂离子电池能量高和功率大、低温充放电特性更好，据称，此款电池的关键性能参数符合市场趋势分析和客户对电池能量和功率日益提高的要求，并能改善低温条件下电池的充放电性能。     

舰载微波超视距雷达交叉定位分析

交叉定位是舰载微波超视距雷达最主要的定位方式.为提高舰载微波超视距雷达的定位精度，本文从交叉定位的几何关系人手，运用最小二乘估计定量分析了交叉定位的定位误差。基于该定量分析，结合实战要求，提出了舰载微波超视距雷达进行多舰交叉定位时的战术应用原则。这一原则的提出具有一定的战术意义和实战价值。而且交叉定位误差计算公式对交叉定位研究具有一定的理论指导意义。     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。