AIS与电子海图组合系统的实现研究

基于自动化广播技术发展出的MS技术是一种先进的通讯导航系统,主要应用于海事管理和航海通讯领域.AIS通用船舶识别系统凭借实时通讯导航功能,已被越来越多的船只和海事管理部门所使用.电子海图系统自应用以来在船舶导航领域获得了巨大的成功.文讨论了AIS与电子海图组合的新型导航系统,对其组合的主要实现进行了研究,力求构建具有更高性能的导航系统.     

大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制

[目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统。考虑到高速AUV导航系统的非线性特征及容错性要求,将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术用于联邦滤波器,设计基于UKF的联邦卡尔曼滤波器,并对导航系统的二维平面模型进行数值仿真。[结果]结果表明,联邦无迹卡尔曼滤波器相比传统的卡尔曼滤波方法能够获得更高的精度和更好的鲁棒性;半实物仿真联调试验、水池试验、湖上试验及艇载试验充分验证了导航系统的实时性和可靠性,[结论]证明该系统能够满足AUV航行任务的需要。     

基于PCI总线智能通讯系统的设计与实现

描述了一种基于PCI总线的实时智能通讯系统的设计以及实现，应用了嵌入式微控制器AMl86CC以及PCI目标设备接口芯片AMCCS5920。并设计相关逻辑控制上位机(PCI总线)与下位机(局部总线)的数据交换以及外部通信，充分利用了PCI总线的高效能和嵌入式通讯控制器的强大功能，并设计出基于VxWorks的配套设备驱动程序，使系统更加完善。     

VxWorks组播通讯与LVDS数据传输原理设计

网络组播通讯技术已成为解决数据群组收发，是避免网络广播风暴的有效手段。低压差分信号（LVDS）是一种用于高速数据传输的物理层接口标准。在介绍VxWorks操作系统下组播路由原理、网络设备驱动程序设计和利用FP—GA芯片实现LVDS数据传输方案的基础上，设计一种在VxWorks操作系统下实现组播通信并与LVDS的数据传输进行信息交换的系统。     

基于Windows 2000的实时同步通讯系统的设计

介绍了基于Windows2000操作系统的某分布式局姿态基准实时同步通讯系统的软硬件设计。该系统根据舰船导航系统中分布于舰艇各处的局部基准点之间数据通讯、处理和保存的需要设计，提供了良好的实时性和可靠性的保障，在实时通讯系统中具有典型性的实用性。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

VxWorks实时操作系统在光电系统中的应用

介绍了实时多任务操作系统VxWorks的特点及其应用程序开发方式,分析了光电系统信号处理软件的功能模块划分,详细讨论了VxWorks在中断处理及与任务通信中的实现方法。     

基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法

针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题,提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型,并且利用卡尔曼滤波算法对系统进行滤波。最后通过仿真实验表明,该组合导航系统能够有效弥补单惯性导航系统精度发散的不足,提高了导航精度,实现了水下潜器的精确导航。     

一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

船用网关的设计与实现

阐述了船用网关的主要功能:实现上层网(以太网)与下层网(现场总线网)之间的信息交换;实现现场总线网实时报警的中文图形显示;提出船用网关的方案设计方法、硬件组成、软件组成和具体实现;在PC/104上用嵌入式实时操作系统VxWorks实现船用网关的功能并给出了关键代码。     

水下通信定位导航技术分析及一体化展望

水下通信定位导航技术在海洋勘测、资源开发、海洋环境保护以及海洋军事行动等各种作业任务中都发挥着重要作用。本文通过对近年来水下通信技术和水下定位导航技术的文献进行收集整理,从而对以上技术进行分析,并且着重分析水下定位导航技术中的几种不同的方向。最后对水下通信定位导航一体化设计中所需要解决的关键技术进行分析及展望,对形成水下通信定位导航一体化组网、进一步提高水下通信的距离与可靠性以及提升定位导航的精确度提供研究基础。     

基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计

导航计算机是航行器导航系统的重要组成部分。介绍一种基于DSPTMS320VC33的光纤SINS/GPS组合导航系统,主从式多处理器结构、高精度数据采集电路、双口RAM并行数据传送模式、FPGA接口电路的设计以及系统软件设计,实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点。     

舰载通信设备负载均衡研究

结合海军舰船通信系统语音通信的特点,从舰船通信综合控制管理系统研制的角度出发.抽象出一种数学模型.通过计算机仿真,对多种负载均衡算法的总体性能进行了分析,提出了一种适合海军舰船通信系统语音通信特点的,以最少使用时间为标准的最小负载调度算法.     

基于Zinc的船舶电站监控系统图形界面的实现

随着VxWorks操作系统在航空航海、智能控制、通信等众多领域的发展,VxWorks的图形界面工具Zinc的应用也日趋广泛.本文主要介绍了Zinc的特点、事件模型机制,结合具体的实例,着重阐述了图形界面的程序设计过程,体现了Zinc的可扩展性、高性能图形输出等特点.     

实际海浪环境中舰船大尺度模型试验研究进展

目前对舰船总体性能的研究主要是依靠数值计算、水池模型试验、实际海浪环境大尺度模型试验以及实船海试等方法,以上各种方法均有一定的适用范围.实际海浪环境中舰船大尺度模型试验技术是采用适当缩尺比的自航船模在自然水域环境中进行的试验,可以研究舰船在开阔海域自由航行状态下的各项航行性能.分析各种舰船总体性能研究方法的优缺点,针对目前舰船总体性能理论与试验研究存在的问题分析开展舰船大尺度模型海上试验研究的必要性,综述国内外大尺度模型试验技术的发展现状,最后针对该试验技术中的关键技术及热点问题进行总结与展望.     

VxWorks环境下socket的实现

介绍了TCP/IP模型下socket的实现过程,详细阐述了socket接口所提供的常用函数及其使用方法,解决了嵌入式系统同PC或工作站之间的网络通信问题,并给出一种基于VxWorks操作系统的TCP服务器端的实现方法。     

基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计

介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.     

基于VxWorks操作系统END网络驱动实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的END（Enhanced Network Driver）网络驱动程序原理，同时讲述了基于END网络驱动程序实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演的方法。     

由VxWorks实现船舶监控系统的汉字和图形显示

论述在VxWorks实时操作系统中利用Wind River Mutli-media Library(WindML)对多字节码的显示支持,着重讨论其存储结构和意义,并通过对WindML存储结构的改造实现汉字显示,同时,给出汉字及图形显示的具体实现方法。