车载ATP自动化操控系统设计与实现

为提高列控系统仿真测试的效率和质量，以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点，对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配，基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架，基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明，该系统能够满足列控仿真自动测试的需求，可以取代仿真测试中的部分人工操作，提高了测试效率和测试质量。     

列车运行计划仿真模型研究

为借助计算机虚拟技术模拟列车运行计划的实施过程,建立仿真模型描述列车运行环境、状态及规则,用以列车运行仿真平台的开发。以改进Petri网为工具,结合铁路运输组织特点,定义个性托肯表示列车,定义颜色集库所描述路网环境及列车运行信息,定义多种变迁实现列车空间位置的变换及运行信息的传递,定义全局时钟递增变量驱动系统运行;基于部件组合思想和同时考虑线路可双向运行和列车运行过程中随机扰动建立的列车运行仿真模型,可根据需要模拟的列车运行计划及关联路网的数据,快速生成与列车运行环境和列车运行规则对应的仿真框架,在根据相关数据对各静态参数进行初始化后,可按设置的区域范围及时段要求模拟列车运行计划。仿真实例表明,模型直观且易于编程实现,仿真结果基本符合客观实际。     

TD-SCDMA移动通信中的Pre-Rake分集合并

提出在时分同步码分多址(TD SCDMA)系统中采用基于QPSK调制的Pre Rake技术,亦包括TD SCD MA反向信道估计算法与系统性能分析理论。理论与仿真结果表明Pre Rake技术可使TD SCDMA移动用户获得多径分集增益,降低其误码率,加之把RAKE接收机从移动台端搬移到基站端来实现的优点,Prerake技术可在TD SCDMA系统中应用。     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

CBTC测试平台车辆仿真子系统接口适配器的设计

针对目前CBTC测试平台中各仿真子系统存在接入难和复用性差等问题,以车辆仿真子系统为例,设计一种基于Linux的车辆仿真子系统接口适配器。首先根据接口适配器的通用性,提出硬件接入层和软件逻辑层的设计模型;然后在硬件接入层部分完成接口适配器和车辆仿真子系统与CBTC测试平台之间的信息配置和交互过程;其次在软件逻辑层部分,设计基于Linux平台的BSP驱动开发流程,实现信息转换和传递功能。最后将车辆仿真子系统的接口适配器接入到CBTC测试平台中,通过使用试验线的数据以及动车组数据进行调试,研究结果表明:接口适配器输出的速度脉冲误差在2%以内,满足CBTC测试仿真平台的性能要求。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

动车组修程修制特征分析与规划设计

在分析我国动车组运用与技术特点、可靠性与寿命影响因素、既有修程修制显著特征基础上,提出动车组修程修制应在兼顾里程和时间周期的计划预防修框架下,按照磨损磨耗件维修需求规划三、四级修里程间隔周期,按照橡胶件等主要时效老化部件规划五级修时间间隔周期,提升维修性、测试性设计水平,增加精准检修项目;基于不同车型技术特点及运行差异...     

广佛线信号系统与屏蔽门系统接口分析

屏蔽门的控制需要信号提供相应的接口,以广州地铁广佛线为例描述了西门子CBTC信号系统和PSD系统之间的接口设计,介绍了CBTC信号系统与PSD的接口功能、电气接口和电气接口的操作。接口功能方面涉及CTC模式下的接口任务、联锁的接口任务和系统信息传递情况,电气接口方面提到各种运行状态下的继电器接口及简要分析了其工作原理及电路连接图,另外在接口操作方面还介绍了信号系统与PSD系统之间的开关门时序、开关门真值表和动作时间等内容。     

城市轨道交通中闸机事件识别技术

闸机识别系统是城市轨道交通自动检票设备的核心部分。针对闸机识别系统识别率不高的问题,按照事件序列可以描述物体运动过程的思路,提出了基于事件识别的新方法。采用对射式红外传感器捕获运动个体的动作、行为和事件。在运动个体经过闸机通道时,对形成的动作序列根据预定义的行为和事件进行分析,获得个体运动过程中所存在的行为和事件,并产生事件序列。通过判断事件序列中通行事件对的个数,得到运动个体的个数。事件识别方法的最小识别单位是运动个体,在1个事件序列中,每个通行事件对就对应于1个运动个体通过了闸机通道。使用开发的闸机仿真软件和物理样机,对事件识别方法的识别效果进行试验,结果表明该识别方法是有效的。     

基于FPGA的高速存储器接口应用开发

为了便捷对复杂时序接口的高速大容量存储介质的应用,本论文提出了一种基于DDRⅡ SDRAM的FIFO特性存储介质接口装置的设计方案.介绍了DDRⅡ SDRAM控制器的原理及实现方法,并基于DDRⅡ SDRAM分时复用技术对存储器接口模块进行了设计,深入分析了接口控制模块各部分的工作原理并对其进行了功能仿真和FPGA的硬件验证.经过测试,高速存储器接口控制模块实现了DDRⅡ内存与FPGA之间的双向数据传输与交互,具有一定的实际应用价值.     

浅述作为民事法律行为的合同

市场经济是契约经济。合同是企业从事经济活动并且取得经济效益的桥梁和纽带。作为市场主体之一的建筑企业 ,从工程投标到建设工程合同的签订 ,从合同的覆行到工程索赔 ,从工程款的结算到合同纠纷的处理 ,无一不受合同的约束和合同法的规范。掌握了合同的本质 ,才能做到对合同法的灵活运用。本文通过对合同的概述 ,合同本质特征的论述 ,提出了合同的具体运作及合同法在实践中应当注意的问题。对今后建筑企业在复杂的经济活动中正确处理合同问题有较强的指导意义。     

列车通过3JG和1LQ区段时编码电路的设计与硏究

以某双线自动闭塞铁路区间轨道电路设计为例,针对列车正向通过3JG区段和反向通过1L Q区段时出现闪U2的现象进行分析,对编码电路设计时需要注意的事项进行研究,并提出合理可行的设计建议和改进措施,以期对其他类似工程起到参考和借鉴作用。     

洞庭湖区域公路建设中湿地生态环境评价的若干问题

依据大量研究文献和洞庭湖区的实地调查,认为公路城镇化效应、公路水利效应、相对于候鸟栖息地的公路阻隔及接近效应是公路建设影响洞庭湖湿地生态环境的主要因素。建立了由公路等级、公路城镇化效应以及公路水利效应等指标构成的评价指标体系。研究了公路建设影响洞庭湖湿地生态环境3S监测区域的合理确定及评价方法。其中包括:公路城镇化效应敏感区域所具备的条件、相关3S监测区域的选择及评价方法;公路建设水利效应3S监测区域的划分;公路水利效应的区域分析方法。为基于3S技术监测评价公路建设影响洞庭湖湿地生态环境奠定了基础。     

津北制药厂灭菌锅爆炸事故分析：兼论违章行为心理

违章操作是违章行为的表现，但违章行为的内函和外延极其广泛。为了杜绝违章行为，寻求安全、高效的生产目的，必须对违章行为进行具体分析。任何一项违章行为，不仅有职工的问题，也有领导行为有效性的问题，为了提高领导者的影响力，在措施设计时，应运用目标融合原则，变约束力为激励力量。     

地震作用下盾构隧道直径变形率限值研究

选用最大直径变形率作为地震作用下城市轨道交通盾构隧道的性能指标,并利用盾构隧道衬砌直径变形和内力的关系。通过变形协调推得直径变形率的计算公式。又通过动力增量法,分不同的场地和不同的地震波,计算得出典型盾构隧道的直径变形率。综合考虑后得出地震作用下盾构隧道直径变形率限值:性能I下的限值为3.40‰,性能II下的限值为6.40‰。     

牵引变压器差动保护装置误动作统计与对策

牵引变压器是牵引供电系统中重要的电气设备,它的安全运行直接关系到电气化铁道安全稳定的工作.本文在对牵引变压器差动保护误动作行为统计分析的基础上,总结差动保护装置误动作跳闸的原因,并提出了相应的解决对策.     

基于MATLAB的强震数据库界面程序的开发

为使边坡在地震作用下的稳定性有可靠、便利的动力响应数据,利用Matlab/GUI工具,对原始地震数据进行分析处理,编制可以实现数据更新、多条件数据筛选、数据可视化以及文件操作的界面程序.该程序界面友好,操作简单,导出的数据可以直接用于相关的地震计算软件,是辅助地震作用计算的良好选择.本文基于筛选出的数据计算了1个厄瓜多尔矿区在强震下失稳的可能性.     

牵引网微机馈线保护动作行为统计与对策研究

牵引网馈线是牵引供电系统中的重要组成部分,它的安全运行直接关系到电气化铁路安全稳定的工作,对牵引网继电保护动作可靠性要求相当高.在对牵引网微机馈线保护动作行为统计分析的基础上,得到微机馈线保护动作的原因,针对保护的不正确动作行为,提出相应的解决对策.     

网络行为管理系统设计

随着局域网内计算机用户越来越多,网络行为管理显得更加重要.根据近期设计实施的网络行为管理系统,结合系统设计,安装和调试的实际过程,详细阐述网络行为管理系统的工作原理、使用设备功能和策略设置等注意事项.