大功率GTO逆变器磁链轨迹PWM控制方法

大功率ＧＴＯ逆变器用于铁路电力牵引，其ＰＷＭ控制与一般工业领域中的变频调速系统的ＰＷＭ控制有很大不同。章在分析了磁链畸变对电机转矩脉动影响的基础地大功率ＧＴＯ逆变器ＰＷＭ控制技术的特点，提出了适用于铁路电力牵引的零矢量载波磁链轨变ＰＷＭ控制原理及实现方法。试验结果证实了这种控制方法的可行性。     

SPWM差值二次逼近算法

在大功率逆变器的实时控制中，如何快速准确地计算出ＳＰＷＭ交点是一个关键问题。文中介绍了ＳＰＷＭ差值二次逼近算法的原理，推导了各种ＳＰＷＭ调试方式下的计算公式，并分析了算法误差及谐波分析，给出了ＳＰＷＭ同步调试方式下该算法实现的程序框图。该算法在４０００ｋＷ交直交电力机车油冷变流机组地面试验系统中得到验证，并取得了良好效果。     

一种磁链追踪型PWM法及其应用

本文介绍一种新的磁链追踪型PWM法及其在通用变频器中的应用．它以变顿器所产生的磁链矢量追踪指令磁链圆，由追踪的结果决定出变频器的开关模式，形成PWM波．由于控制算法简单和控制系统构成上的特点，由8位微机即可实现实时处理，并且在电网电压大幅度变化时，能自动进行补偿。这种新的PWM法巳成功地应用在作者开发的SY1系列通用变频器中．     

基于磁链轨迹PWM调制方式的异步牵引电机转速控制

阐述了电压裂逆变器供电的异步牵引电机的零矢量载波磁链轨迹ＰＷＭ控制方法和基于此方法的转速闭环控制，并给出了试验结果。     

用于三点式四象限变流器的新PWM方法

叙述了一种在三点式四象限变流器上实施的新ＰＷＭ方法，该方法是在文献（１）中提出的ＰＷＭ方法基础上改进，加入了开关器件的死区时间补偿，并采用了最少开关模式，经Ｓａｂｅｒ仿真器仿真，证明新ＰＷＭ方法不仅对中性点直流电压控制连续而且能较好减少低次谐波，该方法采用实时计算，计算方法简单，易于微机实现。     

全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识

比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法：全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自适应原理对电机转速进行辨识。     

规则采样PWM谐波消除的单片机算法及实现

根据规则采样ＰＷＭ谐波消去原理，提出了一种适应于单片机实现的三相ＰＷＭ算法，设计了用ＩＧＢＴ作为功率器件的ＰＷＭ逆变器，通过仿真分析和实际动行验证了ＰＷＭ中的谐波消去效果。     

交流电动机通用变频调速器

上海铁道学院最近研制成功交流电动机变频调速用高性能磁链追踪型GTR-PWM通用变频器。 1.主要特点①主电路由绝缘型整流模块及绝缘型大功率晶体管(GTR)模块构成; ②控制方法为高性能磁通控制型PWM法,达到国际80年代后期的技术水平;     

三点式逆变器的控制

阐述了铁路牵引用三点式逆变器的控制方式，并对几种ＰＷＭ方法作了比较，得出一种适合大容量装置的单脉冲和ＰＷＭ相结合的控制方法，且由８０９７ＢＨ微处理器来实现，所得的实验波形与理论推导相符。     

新型单相IGBT机车空调逆变电源

针对内燃机车司机室使用单相空调，设计研制了１１０Ｖ／２２０Ｖ变换用ＩＧＢＴ单相逆变电源。该电源由ＰＷＭ高频升压斩波器及数字化控制ＳＰＷＭ逆变器组成，具有ＩＧＢＴ多重保护及机车抗ＥＭＩ特殊设计。试验结果表明：该电源能长期可靠地为２．２ｋＷ单相空调供电，具有６ｋＶＡ（５００ｍｓ）瞬时起动功率容量。     

电气化旅客列车空调通风机专用PWM变频器

叙述了电气化旅客列车空调通风机组的专用ＰＷＭ变频器，在比较了两种方案的基础上确定防电路结构，使之具有较高的经济技术指标；其次讨论控制电路、ＰＷＭ波的生成，并针对列车频繁地通过分相绝缘区段和网压波动大带来的欠压、过压保护问题进行了讨论。最后给出了初步试验结果。     

异步牵引电机双微机矢量控制系统的研究

给出了一种适用于电力机车大功率场合应用的矢量控制方案，为实现方案设计了一种基于浮点数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３１和单片机８０Ｃ１９６ＭＣ双微机结构的控制系统，该控制系统充分利用了ＴＭＳ３２０Ｃ３１的快速浮点运算功能以及８０Ｃ１９６ＭＣ的ＰＷＭ波形生成能力。实验结果表明本文所采用的双微机系统实时性好，能够完成矢量控制中复杂的运算以及ＳＰＷＭ调制信号的产生，并能在子系统间进行可靠的数据交换。     

基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制

从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点，对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较，最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器，给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强，模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。     

一种新颖的数字式单相PWM发生器

提出一种新颖的数字式单相ＰＷＭ发生器，介绍了它的工作原理，结构框图及发生器的输出波形，重点分析了数字式单相ＰＷＭ发生器的工作过程和系统构成。     

四象限变流器PWM双闭环控制系统的计算机仿真

介绍了使用ＳＡＢＥＲ对四象限变流器ＰＷＭ双闭环控制系统进行计算机仿真的一套方法，阐述了ＰＷＭ双闭环控制原理，将部分仿真波形与实际试验波形进行了对比，表明仿真结果是可信的。     

基于磁链关系函数判断无刷电机转子位置的方法

为了扩展无位置传感器无刷直流电动机（BLDCM）间接位置检测方案的适用速度范围．在电机采用三相六拍两两导通的条件下，基于对磁链相关函数的分析，提出了一种简化的磁链关系函数法。根据电机的数学模型和磁链关系函数，对电机本体和检测算法建模仿真。仿真结果表明该算法能在低、高速时准确检测BLDCM的换相位置。     

用于三点式逆变器的脉宽调制控制方法

介绍了用于三点式逆变器的若干控制方法，并阐述了两种改进的ＰＷＭ控制方法，新的ＰＷＭ方法能明显减逆变器输出电压诉谐波分量，试验结果也证实了这是一种降低电机脉动转矩和噪声的有效方法。     

调制,解调技术在机车重联控制中的运用

国内新型电力机车重联控制中普遍采用了一种先进的ＰＷＭ调制、解调技术进行司机给定指令值的传递，本文阐述了该电路的特点及工作原理。     

高速列车异步牵引电机直接磁场定向控制研究

对高速列车异步牵引电机的直接磁场定向控制技术进行研究。针对某型动车牵引电机,对电压型、电流型以及混合闭环磁链观测器的工作特性进行频率响应函数分析对比,并且仿真实现了基于混合型磁链观测器的牵引电机直接磁场定向控制。结果表明,电机参数偏差影响观测器对转子磁链的观测效果,混合型的闭环磁链观测器具有较强的参数鲁棒性,适合应用于直接磁场定向控制系统中。     

无速度传感器电励磁同步电机的转速和转子位置估计

研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真试验,仿真结果表明该控制系统能够快速、准确地辨识电机转速。