用双互质分解表示的系统在加性扰动下的鲁棒稳定性

用多变量频域分析的方法，基于双互质分解的系统表达，讨论线性多变量单位反馈闭环系统，在非结构的传函为真的加性扰动下，当被控对象传函为严格真，稳定补偿器传函为真时的鲁棒稳定性。给出了稳定化补偿器所能稳定的系统的集合，以及在某一补偿器作用下，系统仍然保持稳定所能允许的可加性扰动范围。     

关于良好非线性模型鲁棒稳定性的初步探讨

利用系统输入输出稳定性理论，本文提出了一批基于良好非线性模型的控制系统的鲁棒稳定性的充分条件。结论表明，为增加良好非线性控制系统的鲁棒稳定性，应设计控制系统，使得其线性部分传函的Ｈ∞范数尽可能的大，或者其Ｎｙｑｉｓｔ轨迹位于复平面的适当范围内。     

电流型GTR有源无功补偿器的研究

介绍了以电流波形补偿理论为根据，由ＧＴＲ电流型四象限变流器构成的有源无功功率补偿器。详细叙述了补偿器的补偿原理、主电路工作方式、控制系统的结构及其控制策略。实验表明该系统能实时地、完全地补偿电网上的基波和谐波无功，并且具有系统简单、控制方便、体积小等优点。     

动车组车门系统站台补偿器故障分析与改进

站台补偿器作为动车组车门系统的运动部件,在日常使用中故障率较高.为进一步降低站台补偿器故障率,从机械安装、控制逻辑等方面对其进行深入研究,提出限位开关安装方式和控制逻辑方面的优化措施,有效降低车门系统的故障率,提高车门系统的稳定性.     

多变量模糊系统理论及应用研究

多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维性和耦合性等,正是由于这些特性的存在和相互作用导致了对此类系统分析和处理的复杂性.模糊集合理论则为处理这类系统提供了一条崭新的研究思路.经过近三十年的努力,模糊逻辑在理论研究和应用实践方面都得到了长足的发展,但大部分成果多为分析和处理单变量系统,对多变量系统的研究则成为模糊控制领域近期的重点.因此,对其进行系统的研究不但具有重要的理论意义,而且可用于指导设计适合于一般工业过程的智能自动化系统,从而为实现具有更高质量的复杂工业控制服务. 在此背景下,本文对多变量模糊系统的建模、分析和控制等问题进行了较为系统的研究.     

电气化铁路综合补偿器控制策略研究

为解决电气化铁路牵引供电系统中存在的负序、谐波与无功等电能质量问题,设计一套由三相三电平补偿器通过多绕组降压变压器并联构成的综合补偿器。根据综合补偿器的基本结构与工作原理,设计适用于牵引供电系统中有害电流的检测策略,提出基于正、负序双闭环控制与预测电流控制相结合的复合控制策略,以实现综合补偿器直流侧电压的稳定与负序、无功和谐波电流的实时补偿。通过仿真和试验验证综合补偿器及其电流检测、控制策略在解决牵引供电系统三相网侧的负序、谐波和无功等电能质量问题方面的可行性与优越性。补偿后,变电所网侧功率因数可达0.99以上,总谐波畸变率低于3%,电流三相不平衡度低于2%,为工程应用提供了有价值的参考。     

接触网用气动式张力补偿器的研制

本文介绍了在安装空间受限制的接触网地段可采用结构新疆的气动气式力补偿器的设计原理，结构、主要型式试验项目和试验结果以及该补偿器所具有的优点，给出了该补偿器各部分尺寸的计算公式并进行了计算。     

高速转向架传动装置润滑系统初探

通过分析高速转向架传支装置中轴承和齿轮的润滑系统的特点和要求，以及多方案的试验比较，初步得出了在高速下轴承和齿轮的润滑系统的设计原则和注意事项。     

铁路基础设施改造中使用电力电子补偿器的优点与潜在危害

本文分析了铁路系统引进电力电子补偿器可能产生的效益和风险，目的是保证今后成功地使用这种关键基础设施。所有的分析都是建立在HVB2欧洲工程项目上，该项目包括欧洲铁路系统高压增压器的设计和安装。     

三/单相平衡变换的铁路新型牵引供电系统的研究

提出了一种以有源功率补偿器核心的新型铁路牵引电系统，以解决现有牵引供电系统对电力系统造成的三相负载不平衡，功率因数低及谐波污染等问题，通过对三／单相负载的平衡变换分析，构造了系统模型，提出了ＰＷＭ控制方案，最后给出了仿真结果。     

用于新干线接触导线的气体弹簧补偿器

随着列车的高速化，接触线的性能不断提高，张力自动补偿器也在提高性能方面进行了研究，针对以滑轮式（图1a)为主的使用数年而无太大改动这一状况，新近研制开发了一种可取代滑轮式补偿器的高性能气体弹簧补偿器（图1.b,图2），现已投入使用，包括私营铁路，目前已安装了250台。     

直流电机反馈试验系统的解耦控制

直流电机反馈试验系统是一个典型的具有耦合现象的多变量控制系统。本文分析了试验系统中各控制量之间的耦合作用，推导了解耦控制矩阵，设计了进行闭环调节的静态解耦控制系统。     

用杜邦系统评价铁路物资企业的经营

自从杜邦财务分析体系问世以来，已经被越来越多的企业应用并加以完善。本文以ＴＢ公司为例，浅析杜邦财务系统在评价铁路物资企业经营情况中的应用。１杜邦财务系统１１系统中５个变量指标①权益净利率：也称做权益报酬率，是净利润与平均净资产的百分比。该指标反映公...     

主动悬挂的良好非线性模型研究

： 采用系统辩识的方法，构造出主动悬挂控制系统的良好非线性模型。在此基础上，得到了由基于线性二次型的最优控制系统和线性化补偿器构成的主动悬挂最优控制系统。计算机仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性。     

铁道部要求做好货车超偏载集中监控

为充分发挥超偏载检测装置、TPDS系统等既有货运安全监控系统作用，建立健全货运安全监控保障体系，形成全天候、全方位、全过程的货运安全监测网络，确保超偏载货车百分之百地发现和处置，日前铁道部下发铁运函【2007】451号“关于做好货车超偏载集中监控工作的通知”。该通知有以下几点值得注意：     

基于测试用例的通用联锁规则自动测试系统

为提高通用联锁规则测试效率和准确率,解决当前人工测试方式重复劳动多且颗粒度较大的问题,研发一种基于测试用例的通用联锁规则自动测试系统。根据计算机联锁系统的物理架构,模块化仿真各子系统,以减少对硬件设备的依赖。系统可读取、解析并自动执行测试用例,将测试用例中定义变量的预期跳变时序解析为以指定变量为基准的相对周期,并建立一定顺序的“变量-跳变周期”矢量关系链表;同时,周期性地追踪关键变量,将测试结果与预期的矢量关系链表进行对比,以识别通用联锁规则中可能的时序问题。该系统已多次应用在国铁、城轨等相关项目的联锁规则测试中,效果良好,可为同类型项目测试提供参考。     

空间桩基的拓扑优化

空间桩基优化是一个设计变量多、工况多、约束条件多且包括截面、几何、拓扑及离散变量的优化问题。桩数整型离散变量及其拓扑优化使得问题更复杂，本文采用桩数变化系数变量技术后，建立了桩基优化显函数式的优化数学模型，采用分级优化求解，结合专家工程训进行拓扑优化，在现场的应用说明这个方法是有效的算法，并取得了满意的结果。     

LC/CL/LCL滤波的电压源和电流源逆变器多环控制策略分析

多环控制策略已被广泛应用于电压源和电流源的逆变器控制中,包括UPS和分布式发电.但是,对于特殊的应用,这些控制策略将被发展和评价,并作为独立的新发展.通过几个常见的系统,文章分析了用不同反馈变量的不同多环控制方法,强调了其相似性,证明了通用的优化变量选择法可用于大部分多环控制逆变系统.通过Matlab仿真和实验室的试验,不同逆变系统的时域波形图十分相似,验证了文中提出的优化变量选择方法的可行性.     

关于饱和多孔介质变分原理的研究

采用文献（１，２）提出的变积方法，研究了饱和多孔介质的变分学逆问题，系统地建立了等温，准静态下饱和多孔介质耦合系统的广义变分原理及和级变分原理，其中包括六类变量，五类变量，三类变量和二类变量的变分原理，除到文献中已有的变分原理外，本文给出了许多新的变分原理，为建立有限元分析模型提供了基础。     

影响软横跨稳定性的问题浅谈

广深线的接触网软横跨未采用张力补偿器，当温度骤降超过15℃时，其支持的接触线发生了较大的变化；由于上下部位定绳初始张力的增大使支柱的角钢弯曲，而哈大线Re200C接触网软横跨采用了张力补偿器保证了软横跨的稳定性。