深水筑堤水下软体排铺设成型质量控制

以长兴潜堤后方滩涂圈围工程为例,分别运用超短基线技术与旁侧声呐技术检测软体排铺设成型质量,研究表明:超短基线技术能够测得实时、精度较高的典型段排体铺设成型信息,但操作复杂;旁侧声呐技术可检测软体铺排整体搭接情况,但其精度和时效性较低。采用超短基线技术与旁侧声呐技术相结合的方法,可同时获取实时、高精度、全面的软体排铺设成型数据,能够有效控制深水筑堤水下软体排铺设质量。     

三维声呐成像系统在防波堤水下安装块石中的运用

防波堤工程水下块石安装的效率及安全是工程中至关重要的部分,而传统的安装方法和检测手段存在严重不足。三维实时声呐成像系统有效克服了传统方法的弊端,具有实时、高效、清晰、保证人员安全的优势。并且能够在水下能见度极低、海况条件差等复杂条件下正常工作。以以色列阿什杜德港防波堤工程为例,总结利用水下三维声呐成像系统安装人工护坡块石所采取的技术与控制措施,具有较高的适用和推广价值。     

实时声呐技术在航道整治工程软体排搭接质量检测中的应用

本文列举了常规检测方法在航道整治工程软体排搭接质量检测中的不足,介绍了实时声呐技术检测技术的优势,并通过工程应用论证了该技术的可行性。     

多普勒声呐安装误差补偿方法研究

多普勒声呐利用多普勒频移原理,测量多普勒声呐相对海底的速度,随着测量精度的提高和宽带多普勒声呐的出现,已经应用于多种载体的导航.由于多普勒声呐在换能器安装和在载体上安装时,不可避免出现误差,而安装误差对于测量载体的绝对速度有较大的影响.本文主要研究换能器安装误差、安装角度误差和安装位置的补偿方法,对于提高多普勒声呐的测量精度具有较大的意义.     

防波堤护面块体Antifer块实时三维可视化安装施工技术

依托在建的以色列阿什杜德港主防波堤二期扩建工程,介绍防波堤护面块体Antifer块的安装施工技术。对可视化辅助安装系统进行比较,最终采用基于水下声呐实时成像技术的Echoscope系统实现Antifer块的实时三维可视化安装,从而显著提高Antifer块安装精度和工效,保证防波堤工程的施工进度和质量。     

实时声呐检测技术在水下软体排铺设质量检测中的应用

为解决长江下游感潮河段涨落潮水位变化大、水流动力条件复杂、水下护底软体排铺设质量检测难的问题。在长江南京以下12.5 m深水航道二期工程口岸直I标段中,应用并实施了实时声呐检测技术对水下护底软体排检测的方案,实施过程中控制了软体排整体铺设质量,满足了工程需要。     

侧扫声呐检测软体排搭接宽度精度的影响研究

侧扫声呐技术在浅水内河航道整治工程水下检测中的应用较少,业内缺乏侧扫声呐检测软体排搭接宽度影响因素、准确度及控制措施的研究。本文以长江深水航道整治二期工程为依托,通过不同拖拽方式、船速和波束角,开展对侧扫声呐检测软体排搭接宽度的影响因素研究,确定检测精度和稳定性得到很好的保证的控制措施,对于侧扫声呐检测软体排搭接宽度的检测开展有指导意义。     

水下声吶实时监控检测在长江下游航道整治工程中的应用

以长江下游安庆河段航道整治二期工程Ⅱ标段施工为例,总结分析采用水下声吶时监控检测进行水下铺排,通过利用声呐、短基线等技术手段对搭接情况进行实时监控,确保工程质量,为水下沉排质量验收提供重要依据。     

潜艇拖曳声呐总体工程设计

[目的]针对目前尚无一套完整的方法来阐述潜艇装备拖曳声呐的总体工程设计问题,对此问题的脉络进行梳理,系统性地提出总体工程设计要点.[方法]从传感系统及收放系统两个方面,在文献研究的基础上,深入阐述潜艇拖曳声呐装舰的工程问题,例如拖曳声呐设计方案的选择(拖曳声呐数量、传感元件类型、拖缆长度)和收放装置的设计(卷盘、排缆、...     

水下潜器首部声基阵区流噪声研究方法

水下潜器在航行过程中,主要使用声呐来探测敌方舰艇以及自身位置。主声呐一般安放在潜艇首部位置,可分为主动声呐与被动声呐。在探测目标时,噪声是2种声呐系统都必须克服的干扰因素。针对自噪声中的流噪声,首先使用LES模型对水下潜器的外流场进行仿真计算。在获得流场中的脉动压力分布后,将其导入基于Lighthill声类比理论的声学软件ACTRAN中进行声场仿真计算,实现了对水下潜器首部声基阵区流噪声的数值预报。研究了航速、共形阵的安装位置和基阵单元安装面形状对声基阵区流噪声传播的影响。结果表明:航速越大,流噪声越大;增大声呐安装面与导流罩的距离以及使用较光滑的安装面,可以减小声基阵区流噪声的大小。     

水下潜器首部声基阵区流噪声研究方法

水下潜器在航行过程中,主要使用声呐来探测敌方舰艇以及自身位置.主声呐一般安放在潜艇首部位置,可分为主动声呐与被动声呐.在探测目标时,噪声是2种声呐系统都必须克服的干扰因素.针对自噪声中的流噪声,首先使用LES模型对水下潜器的外流场进行仿真计算.在获得流场中的脉动压力分布后,将其导入基于Lighthill声类比理论的声学软件ACTRAN中进行声场仿真计算,实现了对水下潜器首部声基阵区流噪声的数值预报.研究了航速、共形阵的安装位置和基阵单元安装面形状对声基阵区流噪声传播的影响.结果表明:航速越大,流噪声越大;增大声呐安装面与导流罩的距离以及使用较光滑的安装面,可以减小声基阵区流噪声的大小.     

Tritech公司推出4000米Gemini成像声呐

继浅水实时成像声呐Gemini 720i的成功之后,Tritech公司又推出了一款额定深度的成像声呐720id.Gemini系列成像声纳是一款极具竞争力的产品,其潜水深度为300米至4000米,它能利用一系列传感器来提供120度的视角,捕捉前方水下场景的实时声呐成像.     

声呐三维成像技术在新型护面块体ACCROPODE~(TM)Ⅱ安装中的应用

针对传统护面块体安装方法在海况恶劣、安装标准高时容易造成块体安装精度不足、勾连嵌套不理想、安装质量难以保证等问题,结合某海外防波堤工程,介绍声呐三维成像技术-Echoscope系统的结构组成和工作原理,以及新型护面块体ACCROPODE~(TM)Ⅱ的安装要求。运用声呐三维成像技术以及GPS-RTK定位技术,解决了波浪条件恶劣的工况下新型护面块体ACCROPODE~(TM)Ⅱ水下安装精度控制问题,同时大幅提高了护面块体水下安装的施工效率。     

英国新型低频主／被动声呐系统研发

2087声呐是一种低频主／被动区域搜索声呐系统，是2080声呐和2057声呐的结合。它能满足英国皇家海军对搜索浅海和深海安静型潜艇的远程探测要求。2087声呐定于2006年安装于23型护卫舰上，将显著提高该型舰在跟踪、识别和定位方面的性能。     

反蛙人声呐技术结构分析

围绕系统结构、中心频率选取、数据传输、信号处理和目标跟踪与识别技术等方面介绍1种可以实现远距离实时自动跟踪、报警的反蛙人声呐,并阐述了反蛙人声呐配套设施———蛙人驱逐装置的基本概念和实施方法。     

基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。     

声呐平台噪声控制机理分析

文章针对舰艇声呐平台的噪声问题,研究了三大噪声源对声呐自噪声的影响。研究表明,声呐舱水动力噪声分量主要受肋骨结构影响,在设计中应避免肋骨的形函数与湍流脉动压力波数—频率谱耦合。舰艇自身的螺旋桨噪声和辐射噪声主要从后部和底部向声呐平台传递,在声呐壁面附近和声呐区域产生较高噪声,为提高声呐自噪声控制效果,应在非透声壁面采取隔声措施。舷侧声呐受艇体振动影响较大,应在声呐单元安装导轨的振动传递途径上采取阻尼控制措施,有效降低声呐单元的振动响应。     

水下铺排检测技术

以长江南京以下12.5 m 深水航道建设工程整治建筑物施工为研究对象，总结分析水下铺排采用传统方法及超短基线法、拉线法、实时声呐跟踪、侧扫声呐工后验收等检测技术在工程中的应用。同时基于现有科技发展，对未来铺排过程及工后检测提出展望。     

用于水下机器人的主动侧扫声呐图像预处理技术

分析了侧扫声呐接收机的噪声来源：自噪声和水体噪声，概括了它们影响声呐接收机的辐射路径；求出回波噪声的数字特征，在此基础上给出单扫描角度上声呐图像数据的递归最小二乘滤波算法，可提高水下机器人路径规划算法的实时l生。使用超小型远程操纵机器人（ROV）搭载SeaSprite声呐在船池中实验，对比给出预处理前后的声呐回波数据的还原图像，显示效果明显改善。     

新型防护块体Xbloc的安装技术

新型单层防护块体Xbloc因其经济性和实用性,在海外的防波堤工程上得到越来越广泛的应用。本文结合尼日利亚莱基深水港工程防波堤的工程实践,对Xbloc的安装及验收原则进行阐述,对水下Xbloc安装和验收所使用的实时实景3D声呐系统——Echoscope的五个主要组成部分和四个核心功能进行介绍,并与国际上另一款块体辅助安装系统——POSIBLOC安装系统进行对比,得出两款系统的技术特点。通过对Xbloc和Echoscope实际应用的经验总结,希望本文能为国内类似工程应用提供参考,同时为国内软件开发公司提供思路。