减摇鳍襟翼驱动机构工艺性优化

襟翼驱动机构就是用来驱动襟翼鳍的专门传动装置.新的襟翼驱动结构运行方式还是滑块机构。不同的地方就是滑块机构的滑块由原来的内嵌式改为了现在的开放式。这样滑座和滑柱销之间的可调范围大大加大。从而解决了原机构使用过程中的隐患又简化了装配工艺     

取料机斗轮驱动机构的改造

QLK 1200.51型斗轮取料机为我港矿石料场取料设备,作业货种为多种铁矿石.由于斗轮输入轴联接设计不尽合理等原因,斗轮取料机作业过程中故障率较高,严重地影响了设备的正常运行.     

斗轮堆取料机斗轮驱动机构的技术改造

斗轮堆取料机斗轮驱动机构故障率较高，针对其原设计的薄弱环节进行技术改造，实施后确保机构的正常运转。     

平旋推进器桨叶驱动机构的研究

简述船用平旋推进器的运动学原理，分析研究驱动机构的结构与运动。对６杆桨叶驱动机构作了运动学分析和动力学分析的建模计算，并通过试验机的运动试验和图解法分析，进行了准确性验证，奠定了平旋推进器的设计基础。     

后鳍机构强度分析及应力对比分析

本文介绍了小水线面双体船后鳍机构的组成及主要设计输入,采用经典算法计算了鳍轴在正常工作时的应力,采用有限元分析法计算了鳍柄的应力,并将此应力与航行试验时通过应变片实测的应力进行对比。对比结果表明,两者误差百分比约为4%,在工程许可的误差范围内。     

基于UG的襟翼驱动机构的运动仿真分析

将收放式减摇鳍襟翼驱动机构简化为曲柄导杆机构,利用UG/Motion模块对其进行运动仿真,构件的受力变化情况以图表形式输出,通过与解析法建立的力学模型进行比较验证仿真的真实性,同时初步分析摩擦副对机构受力情况的影响,为该机构本身的结构优化乃至减摇鳍的整体设计计算提供参考依据。     

基于仿生鳍的两栖驱动机构运动分析

为证实一种新型两栖驱动机构合理,并为之后研究提供基础,通过运用有限体积法,将柔性三维薄板视为仿生鳍鳍进行模拟分析,在水下环境中具体研究了振幅、周期等参数对仿生鳍运动的影响并分析推进原理,发现仿生鳍运动模式与马陆倍足运动方式基本一致。陆地上的研究通过建立运动学、动力学方程进行分析。结果表明,在水下仿生鳍单参数变量为振幅时主要影响运动的最大速度,与速度呈正比关系;为周期时影响加速度,与之呈正比关系;而推进效果是由仿生鳍两侧高、低压中心产生的正压梯度所提供。在陆地上仿生鳍的约束力足以提供运动所需驱动摩擦力,从而证明仿生鳍不仅可在水中进行巡游,而且通过调整结构姿态可实现在陆地的运动,由一套驱动机构实现了两栖运动功能。     

浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求。     

减摇鳍转鳍机构的动态性能分析

首先介绍了减摇鳍的作用及控制原理,接着以前收式减摇鳍转鳍机构为研究对象,建立了机构的数学模型,分台架试验及实船使用这两种工况分别导出其传递函数,深入分析了这两种工况下机构的动态性能,给出了提高机构动态响应性能的途径.并对系统进行了计算机仿真.仿真结果表明,转鳍机构的动态性能可满足减摇鳍的使用要求.     

岸边桥式集装箱起重机驱动机构卷筒轴承座优化设计

针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点.     

边界约束对爆炸载荷作用下舱段结构响应的影响分析

针对一般约束和将舷外水简化为附连水质量及水弹簧约束的三舱段模型,分别计算舱内和空中爆炸载荷作用下的舱段结构响应,对其主要响应特征的塑性变形进行比较分析。分析结果表明：在研究舱内爆炸问题时,舷外水对结构抗爆响应的影响较小,可以忽略;而在研究空中爆炸问题时,舷外水对结构抗爆响应的影响较大,必须计及。     

国内外收放式减摇鳍装置转鳍机构性能对比分析

介绍了国内外常见的收放式减摇鳍装置转鳍机构形式,提供了NACA鳍型的转鳍力矩水池试验曲线,分析各种转鳍机构的转鳍力矩,就重量、外形尺寸、工艺、外部接口、对鳍轴及轴承影响等方面进行了性能对比。     

边界约束对爆炸载荷作用下舱段结构响应的影响分析

针对一般约束和将舷外水简化为附连水质量及水弹簧约束的三舱段模型,分别计算舱内和空中爆炸载荷作用下的舱段结构响应,对其主要响应特征的塑性变形进行比较分析。分析结果表明:在研究舱内爆炸问题时,舷外水对结构抗爆响应的影响较小,可以忽略;而在研究空中爆炸问题时,舷外水对结构抗爆响应的影响较大,必须计及。     

复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

斗轮堆取料机斗轮机构驱动改造分析

针对新疆电厂某台斗轮堆取料机的斗轮机构的驱动在使用的过程中存在故障率高、维修成本高等问题,对该斗轮堆取料机的驱动机构进行了改造,改造完的驱动机构解决了上述问题,取得了良好的综合效果。     

舰载光电目标跟踪系统三轴支撑框架驱动机构控制

介绍安装在水面舰艇上的用于计算机式目标跟踪系统的视频传感器三轴支撑框架结构,推导考虑舰艇摇摆时框架角、摇摆角和目标方位角之间的关系式,给出保证跟踪目标的框架驱动机构控制量的形成方法,提出提高目标跟踪精度的建议。