商用车驾驶室模态测试与误差来源分析

对商用车驾驶室振动工况进行分析,提出模态分析的边界条件和载荷条件。根据模态分析的约束和载荷条件,提出进行模态分析的试验流程和试验设备。对某型商用车进行模态测试,并对测试结果进行了分析。     

商用车驾驶室弯曲工况力学性能分析与测试方法研究

对商用车驾驶室弯曲工况进行分析,提出弯曲工况的边界条件和载荷条件。根据弯曲工况的约束和载荷条件,提出进行弯曲工况力学性能分析的试验方案和试验设备。对某型商用车弯曲工况的刚度和强度进行测试,并对测试结果进行了分析。     

商用车驾驶室弯扭组合工况力学性能及测试方法

对商用车驾驶室弯扭工况进行分析,提出弯扭工况的边界条件和载荷条件。根据弯扭工况的约束和载荷条件,提出进行弯扭工况力学性能分析的试验方案和试验设备。对某型商用车弯扭工况的刚度和强度进行测试,并对测试结果进行了分析。     

汽车性能开发及整车性能集成与管控

汽车性能开发作为在汽车项目开发过程中一项重要的开发内容,已经日益受到国内外汽车厂家的重视。本文首先对汽车性能和汽车性能开发的概念进行了介绍,对汽车性能主要的开发内容和过程进行了说明。同时对整车性能集成和管控进行了介绍和说明,重点对整车性能目标管理、计划管理、问题管理、验证管理、日常管理、节点评审管理进行了具体介绍。最后对汽车性能开发及整车性能集成和管控的重要性进行了说明,并对其应用前景进行了探讨。     

人行激励下钢结构人行桥减振研究

对某钢结构人行天桥在人行荷载作用下的动力时程进行了分析;基于行人舒适度标准,对天桥进行了TMD和MTMD减振分析,结果表明,对人行激励下钢结构人行天桥运用TMD和MTMD进行减振具有很好的效果;同时对简化模型和三维模型的计算结果进行了比较。     

有关沥青路面修复性养护的新技术探究

该文首先对沥青路面的养护类别进行总结,对传统的养护分类和现代新分类方法进行对比,对修复性养护技术进行分析,并对沥青路面修复性养护的新技术进行研究和探索。文中着重介绍了就地热再生技术、厂拌热再生法、就地冷再生法及雾封层技术。     

道路谱测量系统的误差与精度分析

介绍了自主开发的高精度道路谱测量系统的测量原理和试验方法。在此基础上对道路谱测量系统的测量误差进行了大量的对比分析试验,对大波形和小波形两种信号进行了详细探讨,最后对道路谱测量系统的测量精度进行了总结,对该系统的应用范围和优缺点进行了评价。     

新型发动机冷却润滑系统试验台系统

介绍了一种新型的发动机冷却润滑系统及其主要零部件综合试验台架系统。该试验系统不仅可以对发动机冷却润滑系统的主要部件水泵、机油泵和机油冷却器等进行完整试验,还可以对冷却润滑系统的流量分配和流阻特性进行静态试验验证和研究,而且具有和发动机匹配连接的功能以及在发动机工作过程中对其冷却润滑系统性能进行试验研究和匹配的能力。其先进的综合控制测试系统可以对试验过程中的参数进行控制并对数据进行自动采集、显示、拟合和存储。     

连续配筋混凝土路面裂缝的发展规律研究

以耒宜高速公路为主体,对连续配筋混凝土路面进行长期跟踪观测,对裂缝间距和裂缝宽度的发展规律进行了分析研究,并对裂缝间距和宽度的优劣进行了评定。     

油气弹簧阀片厚度与节流缝隙的分析研究

利用节流阀片弯曲变形量Gr计算方法,对节流缝隙增量和弯曲变形量的关系进行了分析,对节流缝隙增量随压力的变化进行了探讨。对油气弹簧节流阀的设计进行了研究,给出了由车辆的基本参数设计节流阀片厚度和节流缝隙的方法和步骤,最后对所设计油气弹簧进行了阻力特性试验。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。     

Nonlinear H∞ control for semi-active suspension

This paper describes the development of a damping control system for semi-active suspension which is based on nonlinear H_∞ control theory instead of conventional linear control theory. A two degrees of freedom system is used as the structure for the vehicle suspension model. Since the structure is bilinear, it's not easy to design the controller. We designed the controller based on the Hamilton-Jacobi inequality by solving a linear Riccati equation. We were able to verify by simulation that nonlinear H_∞ control theory made it possible to control vehicle vibration optimally and smoothly.     

常规汽油机上实现电控点火提前的研究

在分析了点火提前的机械控制和电子控制两种方法的特点以及电子控制方法中的自适应 控制的研究现状的基础上，提出了常规机械控制的汽油机上仅利用分电器输出的点火信号进行点提关自适应控制的理论和方法，并进行了该理论方法可行性研究。     

Fuzzy Logic in Automatic Transmission Control

One of the fastest growing areas in engineering is that of fuzzy logic based technology. This study focuses on the application of fuzzy logic in automatic transmission control of automobiles. The question when and how to apply fuzzy theory is discussed. The usage of fuzzy theory in different existing transmission control systems is summarized and analyzed. Further, the influence of providing road information is observed by modeling a driver's shift action on a winding road.     

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的1／2车辆模型为研究对象，提出了一种轴间预瞄控制的方法，并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析，验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。     

车辆动力学稳定性控制的理论研究

本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理，探讨逻辑与控制算法，并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证，取得了良好的控制效果。     

车头时距服从M3分布下的支路通行能力仿真方法

为得出是以交通量还是以时长为控制条件所生成的支路通行能力仿真值更接近理论值,在假定车头时距服从M3分布规律下,以间隙可接受理论为基础,建立了上述2种控制条件的环形交叉口支路通行能力仿真模型;在VC＋＋6.0平台上进行仿真试验,计算出支路通行能力、时长和交通量的仿真值,并与理论值进行对比。分析结果表明：以交通量为判断条件的仿真方法所产生的仿真时长与理论时长的平均相对误差小于以时长为判断条件时的平均相对误差,前者仿真产生的支路通行能力也较后者更贴近理论值;以交通量为判断条件的仿真方法的仿真效果明显优于以时长为判断条件的方法。     

A Mathematical Model for Driver Steering Control,with Design,Tuning and Performance Results

A mathematical model for the steering control of an automobile is described. The structure of the model derives from linear optimal discrete time preview control theory but it is non-linear. Its parameter values are obtained by heuristic methods, using insight gained from the linear optimal control theory. The driver model is joined to a vehicle dynamics model and the path tracking performance is demonstrated, using moderate manoeuvring and racing speeds. The model is shown to be capable of excellent path following and to be robust against changes in the vehicle dynamics. Application to the simulation of manoeuvres specified by an ideal vehicle path and further development of the model to formalise the derivation of its parameter values and to put it to other uses are discussed.     

A Mathematical Model for Driver Steering Control, with Design, Tuning and Performance Results

A mathematical model for the steering control of an automobile is described. The structure of the model derives from linear optimal discrete time preview control theory but it is non-linear. Its parameter values are obtained by heuristic methods, using insight gained from the linear optimal control theory. The driver model is joined to a vehicle dynamics model and the path tracking performance is demonstrated, using moderate manoeuvring and racing speeds. The model is shown to be capable of excellent path following and to be robust against changes in the vehicle dynamics. Application to the simulation of manoeuvres specified by an ideal vehicle path and further development of the model to formalise the derivation of its parameter values and to put it to other uses are discussed.