桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平合及优化工艺

<正>近年来,随着信息技术的快速发展和广泛应用,自动化集装箱码头应运而生,桥吊装卸作业的自动化和智能化水平大幅提高;但就传统集装箱码头而言,自动化改造不仅需要投入大量资金,而且面临技术瓶颈,适用范围有限。为此,本文在现有成熟技术的基础上,创新性地提出桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平台及优化工艺,由桥吊司机取代理货员完成相关作业信息确认操作,从而以较少的资金投入实现传统集装箱码头桥吊装卸作业信息确认智能化。     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

基于作业均衡的集装箱码头桥吊调度优化

1研究背景 桥吊作业是集装箱码头作业的重要环节,桥吊作业能力直接决定集装箱码头整体作业能力。目前我国港口集装箱码头主要依靠人工经验调配作业资源,导致作业资源配置不平衡的状况时有发生。为提高桥吊作业效率,降低码头运营成本,     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

自动化集装箱码头桥机资源策划系统

桥机是集装箱码头重要的装卸设备,桥机利用率对码头装卸效率有重要影响.具备前瞻性的桥机资源策划方案能够使后续的装卸作业更加流畅,有助于实现降本增效的目标.随着自动化集装箱码头的蓬勃兴起以及船舶大型化趋势的持续发展,码头作业的不均衡性加剧,从而使桥机资源策划面临更大挑战和更高要求.本文针对自动化集装箱码头桥机资源配置问题,在综合考虑船舶装卸作业相关因素的条件下,建立以桥机利用率最高和桥机作业成本最低为目标的整数规划模型,并采用分支定界法求解和优化,据此构建自动化集装箱码头桥机资源策划系统.     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺安全风险防控措施

<正>采用自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺的集装箱码头堆场在生产组织和安全风险防控方面不仅有别于传统的集装箱码头堆场,而且有别于垂直岸线布置的自动化集装箱码头堆场。本文比较自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺与双侧单车道作业工艺的优缺点,并以天津五洲国际集装箱码头(以下简称"五洲国际码头")为例,针对自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺的主要安全风险,从技术和管理等角度提出相应的防控措施。     

自动化码头舱盖板作业管理系统

分析自动化码头岸桥侧作业管理模式,区分正常装卸作业与舱盖板作业,将舱盖板作业形成规范的操作指令,使自动化码头生产作业流程更加规范化,从而提高自动化作业流程的连续性、自动化码头岸桥侧作业的效率和岸桥远程操作的安全性、可靠性与便利性。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

桥吊小车运行机构新型稳关操作方法

桥吊作业吊具稳关的精确性和高效性是保障码头装卸作业效率和安全的基础。针对桥吊传统稳关操作方法存在的精确度较低、司机易疲劳等缺点,本文结合宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉码头）的实践,提出一种新型稳关操作方法。     

集装箱装卸桥作业时危险性评价及对策

集装箱装卸桥(以下简称桥吊)是集装箱专用码头的主要装卸工具,它的好坏直接影响到集装箱码头的正常运转.当一台新桥吊投产十多年以后,其老化现象将十分严重,虽可经过多次技术改造,但频繁作业仍使其故障率很高且时有掉箱事故发生.本文利用Kennth J.Graham和Gilbert F.Kinney提出的作业条件的危险性评价对桥吊作业危险性进行评价,以便根据评价得到的客观结果提出有效的对策.     

洋山四期自动化集装箱码头门禁控制管理系统

为了加强自动化集装箱码头的安全管控、规范门禁进出流程,提出适应自动化集装箱码头生产环境的门禁控制管理系统架构,阐明门禁基础信息和门禁控制管理的基础规则。根据洋山四期自动化集装箱码头的总体布置及生产特点,采用九宫格禁行区设计方案将自动化区域分为桥吊作业交换点、平行缓冲区、高速行驶作业车道、箱区陆侧交换区等4块基本区域,形成九宫格禁行区域。结果表明基于九宫格禁行区设计方案的门禁控制管理系统满足自动化集装箱码头实际生产要求,能够实现对进出自动化区域人员的安全管控。     

自动化集装箱码头轨道吊维修区布局新模式

针对如何布置自动化集装箱码头轨道吊维修区的问题,将传统码头与自动化码头的堆场机械作业模式及维修模式进行对比,并提出适合自动化集装箱码头轨道吊维修区布置的新模式,并将其应用到洋山四期工程中。     

桥吊海上运输中的装载、系固与安全管理问题

结合大连重工起重集团码头驳船装载整机桥吊、门吊等重大件系固作业的实际情况,对海运桥吊、门吊的装载、系固问题进行初步分析,并提出安全管理建议.     

山东港口青岛港自动化码头第8次刷新世界纪录

52.7自然箱/小时!3月12日,在"日邮维纳斯"轮作业中,山东港口青岛港自动化码头桥吊单机作业效率第8次刷新装卸效率世界纪录,山东港口青岛港"连钢创新团队"再次实现自我突破,以数据彰显"中国速度".     

基于多智能体仿真的自动化集装箱码头合理通过能力研究

针对自动化集装箱码头泊位合理通过能力评估问题,基于多智能体仿真建立采用"双小车岸桥(DTQC)+自动导引车(AGV)+自动化轨道吊(ARMG)"工艺的自动化集装箱码头装卸作业模型,对顺岸布置的自动化码头通过能力与码头服务水平、泊位数量之间的关系进行研究。仿真结果表明:码头服务水平(AWTAST)与泊位通过能力呈明显负相关关系,且在一定码头服务水平下,泊位合理通过能力随顺岸式码头泊位数量的增加显著提高。基于仿真结果进行公式拟合,提出了自动化集装箱码头的泊位合理通过能力估算方法,可以为自动化集装箱码头规划与运营提供决策支持。     

诺尔桥吊可双箱作业改造

为了让港区的老设备满足装卸业务日益发展的新形势，宁波北仑国际集装箱码头有限公司对诺尔桥吊进行了改造。将BROMMA双箱吊具应用到老式的诺尔桥吊上，使原本只能单箱作业的诺尔桥吊实现了双箱作业。大幅提高了装卸效率，并增强了设备稳定性，减少了桥吊故障停机时间。     

集装箱码头安全管理实践——以上海浦东国际集装箱码头为例

1集装箱码头作业特点(1)作业机械化现代集装箱码头的岸边装卸、水平搬运、堆场进提箱等作业均已全面实现机械化。通过岸桥、轮胎吊、集卡、正面吊等专用设备,集装箱码头可实现快速、高效、连续作业。通常情况下,3000~4000TEU集装箱船舶最快可在靠泊码头后的24h内完成装卸作业,装卸效率远远高于传统散货船的装卸效率。