世界汽车市场的发展前景

世界汽车工业正在酝酿新的变革；发达国家的汽车市场已经饱和；发展中国家和地区市场容量有限。世界汽车市场竞争将更加激烈，但最大的５家公司地位不变，有可能出现企业合并；世界汽车市场的需求模式将逐渐改变；韩国成功的可能性不大；日本的市场占有率还会提高。预测２０００年汽车总销售量为：北美自由贸易区１ ７６１万辆；西欧１ ４２１万辆；日本７０５万辆；亚太地区７８１万辆；东欧和中欧２８６万辆；南美３３１万辆。     

基于智能驾驶员模型算法的长期跟车车速预测研究

针对新能源汽车能量管理中难以长期、精准地预测车速的问题，提出了一种基于模型的参数化车速预测方法，利用传感器和GPS提供的前瞻数据预测车辆的速度轨迹。首先根据整车动力学和车辆停车转弯趋势建立基于智能驾驶员模型（IDM）的车速预测算法；然后，从NGSIM公开数据集中筛选数据用于参数标定及仿真；最后，利用遗传算法（GA）对算法参数进行标定。仿真验证结果表明，优化后的车速预测算法在通畅或拥堵的交通环境中，对于长期车速预测均有较高的精度，误差可控制在8%～13%范围内。     

公路客运量预测方法研究

应用灰色系统ＧＭ（１．１）模型及残差修正ＧＭ（１．１）模型预测公路客运量的方法避开了许多复杂的相互关系，它将离散变量连续化，用微分方程来代替差分方程，用生成数序列代替原始时间序列，化原始数据的随机性，建立生成数的数学模型。本文以长春市客运量预测为例介绍此种方法的应用。     

轧钢厚度控制中的计算机系统

阐述了轧钢厚度控制中的微型计算机系统，内容有：（１）轧钢厚度控制的工作大批量；（２）轧钢厚度控制ＤＤＣ系统的硬件系统；（３）轧钢厚度控制ＤＤＣ系统的软件。     

ATIS（Advanced Travelerlnfor mation System）先进驾驶员信息系统

该系统为“ITS”子系统之一。 它由车载信息系统与控制中心信息发布系统组成。 控制中心收集、整理、储存、发送交通运输的各项信息；分析、预测近期交通信息，提供控制路段的电子地图及最优交通运输方案。     

斜拉桥的施工最优控制

文中提出了用最小二乘法进行斜拉桥施工过程中的参数识别、用灰色预测模型ＧＭ（１，１）进行参数预测及用最小二乘法对控制目标进行最优控制的斜拉桥施工最优控制方法，并通过一算例验证了该方法的有效性。从算例的结果说明了参数误差对主要梁弯矩和位移有显著影响，同时验证了对柔梁体系，在悬施工过程中以标高控制为主的思想的正确性。     

一种基于预测的电控汽油机怠速稳定性控制方法

根据发动机怠速工作过程的非线性、时变性和不确定性，分析了传统怠速稳定性控制的控制机理及存在的不足，提出了一种基于预测的发动机怠速稳定性控制方法——动态矩阵预测控制(DMC)算法，并建立了预测控制模型。试验表明，该预测控制方法能够较好地克服各种不确定性因素和复杂变化对怠速稳定性的影响。     

隧道运营期内部空气温度的预测分析

运营隧道内空气温度的合理预测有助于改善隧道内部环境。为了准确预测分析运营隧道内气温，引入传热第三类边界条件，耦合隧道径向及轴向二维轴对称的围岩温度导热方程与洞内气流温度方程，推导出隧道空气温度和内壁面温度的分析解，该分析解法与文献报道数值解法计算得到的巷道内气温差值在０．５℃以内。以武汉长江隧道为例，对运营隧道内的空气温度进行计算分析。结果表明：洞内气温的计算结果与实测数据的差值大多在１℃以内，且温度变化趋势一致，进一步验证了本文分析解的正确性；随着风速的增加，出口气温不断降低且降幅逐渐减小，即降温效果已逐渐不明显，表明运营隧道内的风速控制需综合考虑降温效果和动力消耗。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

人工智能科学在软土地下工程施工变形预测与控制中的应用实践——理论基础、方法实施、精细化智能管理（示例）

首先，介绍了基于人工神经网络的智能预测方法（多步滚动预测）和基于智能模糊逻辑法则的施工变形控制方法对策；其次，介绍了基坑施工和盾构掘进施工变形智能预测与控制案例。经过应用实践,认为智能方法的优点是： 对于结构变形位移和周边地表沉降/隆起，智能方法所得的预测值（3~5 d）与其相应实测值的精度偏差一般为5%~10%；不只是可以了解到当天已发生的信息，还可预见3~5 d将要发生的变形位移和沉降/隆起等的预测定量值；在施工变形达到超限阈值前，采用智能模糊逻辑控制法则作处理，通过调整相应的施工技术参数，即可使后续变形始终处于允许的限值之内，而无需附加额外的巨大花费，节约造价，节省工期，还可实现远程、无线、视频监控。在探讨地铁施工变形智能预测与控制的基础上，开发了盾构掘进施工中工程周边地表沉降/隆起变形的多媒体三维动态可视化仿真程序软件，研制了盾构掘进施工计算机智能管理系统。目前，上海隧道工程有限公司已在上海市沿江通道盾构施工中进行试验性应用，取得了良好的技术效益。最后，对人工智能科学发展的前景及存在的一些问题进行了探讨。     

UNICASE箱式气体渗碳炉的特点和应用效果

ＵＮＩＣＡＳＥ箱式气体渗碳炉在时间控制上采用继电器及ＰＣ机，自动控制采用程序调节器可存储４９个工艺程序，并设有报警提示系统，时间控制精度达到０．１ｓ；渗碳产品品质稳定，齿轮精度约提高一级，该渗炉一次不合格率仅为０．２９％；淬火后的齿轮表面不需要进行喷丸处理工艺，大大提高了生产效率。     

商用车侧翻的灰色-马尔科夫链预测方法研究

为精确评价商用车侧翻危险程度和补偿气压制动系统的气压建立时延，提出一种商用车侧翻的灰色-马尔科夫链预测方法。首先，建立灰色预测模型并在不同预测时间下进行仿真测试；然后，针对灰色模型预测精度不足的问题，采用马尔科夫链理论进一步优化，并同时探究基于残差划分的状态数量对预测结果的影响，仿真结果表明，在状态数量为11个的情况下，预测最大误差已降至5.9%左右；最后，将电子控制单元（ECU）接入IPG/TruckMaker硬件在环试验台进行验证，结果表明，ECU在车辆侧翻前0.555 s输出预警信号，说明该预测方法有效。     

对我国汽车工业发展阶段的比较研究

本文应用计量经济学模型，并结合定性分析，对我国汽车工业发展阶段和生命曲线作了比较研究。采用了３种比较研究方法，即（１）产业结构高度分析的相似性比较研究；（２）应用霍夫曼定理对我国工业结构水平作了分析，并与日本作了比较研究；（３）应用皮尔生长曲线以保有量饱和期为重要特征的预测分析，对我国汽车工业发展的生命曲线作了预测分析，认为１９８８年进入长期，２００３年以后转入成熟期并参照了日本汽车工业发展曲线，     

自动变速器(十一)——变速器的自动控制系统(下)

６ 自动控制理论在系统中的应用 控制的目的是使车辆适应环境和适应人的特性。而控制理论的引入，使其可实现只进行纯机械方面的改进所不能达到的性能。６．１ＰＩＤ控制 ＰＩＤ是比例、积分和微分控制的简称，属经典控制理论，在ＡＭＴ中用于起步时离合器的控制、巡航控制等。它是按目标值和实际值的偏差，通过ＰＩＤ计算出输出量γ：式中，Ｋ为增益；Ｔｉ为积分时间；Ｔｄ为微分时间。 Ｋ值大系统反应就快，但稳定性差。只要有偏差，积分项就存在，可以达到直至消除偏差的控制；微分项有防止反馈产生超调，达到快速收敛到目标值的作用。该…     

美国ASTEC拌和站性能特点

１　冷料供配系统１．１　冷料启动（１）一般拌和站的各冷料启动都是按设定的比例同时启动，若停止某种料的供应，只能通过将其比例设为０来实现，但此时驱动电机仍在转动。而ＡＳＴＥＣ拌和站冷料启动的控制比较随意，各种冷料的供应比例可随时调整，既可单独增加某一种料的量，也可同时按比例增加各种料的量；各冷料的供应可独立实现启动、停止，这对控制冷料供应更简便。１．２　冷料仓报警装置在冷料斗空斗报警方面ＡＳＴＥＣ拌和站具有声、光两种报警，有利于操作人员及时发现。１．３　细料斗振动器控制对于细料斗（砂仓斗）的振动器…     

交通事故灰色预测模型的研究

在交通事故统计的基础上，运用灰色理论，建立了一为量的交通事故预测模型，即ＧＭ（１，１），可用于交通事故各项统计指标的预测。它被传统的预测方法更科学、更合理。     

基于递归框架的高速公路交通流量实时预测方法

实时与准确的断面交通流量预测是实现高速公路智能化管理与控制的基础。高速公路交通流量预测要求对数据噪声进行有效处理，且需要满足实时性需求。然而，少有研究从实时性的角度对高速公路交通流量预测的准确性进行改善。研究了结合自适应卡尔曼滤波与长短时记忆神经网络（long short-term memory，LSTM）自编码器的高速公路交通流量递归预测框架，可以满足智能交通系统的实时性与准确性需求。收集高速公路的交通流量和速度等历史数据，应用卡尔曼滤波方法进行数据平滑，以提高原始数据的可预测性能；引入无监督机器学习算法LSTM自编码器对交通流量的时变特征进行建模，以提高模型的运算效率；考虑到高速公路交通流量预测的实时性需要，进一步提出递归预测框架，用LSTM自编码器的预测值代替卡尔曼滤波值；根据获取的实时数据，执行自适应卡尔曼滤波算法以修正当前的最佳状态值，并将该修正值输入LSTM自编码器进行迭代预测。选取美国明苏尼达双子城高速公路的实测交通数据进行案例分析，结果表明:所提出的高速公路实时交通流量递归预测框架在计算成本与预测精度2个方面具有相对竞争优势，模型预测的平均绝对百分比误差为5.0%，优于卡尔曼滤波和LSTM自编码器组合模型的7.4%；模型训练时间为85 s，低于标准LSTM模型的101 s。      

城市道路交叉口高峰小时流量的灰色预测

本文利用原有的交叉口高峰小时流量的统计数据，吸取灰色理论中的累加生成及等维灰递补的方法，采用曲线多项式拟合法代替灰色预测中ＧＭ（１．１）模型的指数曲线拟合法，使交叉口高峰小时流量的预测值具有较高的可信度。     

卡尔曼滤波法应用于悬索桥施工控制：主缆架设阶段

本文首次将卡尔曼滤波法应用于悬索桥主缆架设阶段施工控制。以基准索股的线形为施工预测和控制对象，首先利用卡尔曼滤波法消除施工中的随机噪声，得到系统在统计意义上无偏的最优估计值；然后建立系统的最优终点控制公式计算出索股的最优调整值。     

灰色系统用于汽车保有量与年产量的预测研究

分析了灰色系统的方法用来预测的特点，采用ＧＭ（１，１）方法分别对我国未来若干年的汽车保有量和年产量进行预测，其中包括民用汽车用量，私人汽车量和汽车产量等，取得了好的预防测效果。对预测结果进行分析，指出了我国的汽车保有量和产量今后发展的特点和趋势。