某舰作战系统综合摇控设备的设计

综合摇控技术是现代舰载作战系统的一项重要技术，综合性强、设计面广。某舰现代化改装工程中作战系统配置了ＹＫ－１型综合摇控设备，介绍其设计思想、主要功能、设备组成、特点和综合摇控技术的发展．     

舰载直升机应召搜索时使用特种浮标问题研究

在使用声纳浮标搜索时，水声环境对搜索效能影响很大，通过布设特种浮标可以测得当面海区水声环境，确定浮标工作深度和作用距离。分析了舰载直升机布设特种浮标的方法和布设模型，针对布设时存在的问题提出了改进对策，为舰载直升机应召搜索时使用特种浮标提供参考。     

舰船EMC设计综合方法

舰船电磁设计包括许多方面，例如：减小雷达散射截面、舰载各式天线方向图的最优化、控制电磁干扰以及评估辐射危害等等。介绍了IDS公司最近开发研制的软件产品－舰船电磁设计平台（Ship-EDF)。该软件可对上述各个方面进行综合处理，并通过人机对话方式进行舰船电磁兼空性综合设计。     

舰载起重机减振控制数值建模及仿真计算

在海洋运输中,舰载起重机作为重要的货物转移平台,正受到越来越多的研究。作为舰载控制系统中的关键部分之一的减振控制正向着高效化和可靠化方向发展。由于海情况越来越复杂,风力和浪涛变化多端,导致舰载起重机受到了更多的振动的威胁,急需一种高性能的减振控制系统。本文基于这项需求,开发出基于模糊控制方法的减振控制方法,并对其进行数值建模,此方法具有高效性和高可靠性的特点。从仿真结果看,本控制方法的性能优越,易于推广使用。     

舰载指火控一体化系统设计研究

舰载指火控一体化系统是优化舰艇资源配置，提高综合作战效能的重要途径。在系统构成设计的基础上，给出了一种参考的作战信息流程，为工程设计人员设计建造指火控一体化系统提供了理论参考。     

舰载航空特种电源与蓄电池充放电装置的一体化设计

根据舰载航空特种电源、蓄电池充放电装置的特点,设计了改进的特种电源、蓄电池充放电装置。改进后的的特种电源、蓄电池充放电装置体积小,重量轻,一机多用,工作效率高,不但节约设备成本,提高维护性,同时还能节省宝贵的舰面空间资源。     

舰载设备可靠性振动试验剖面设计方法研究

给出了一种基于实测数据的舰载设备可靠性振动试验剖面设计方法。应用数理统计理论,对舰载设备振动环境实测数据进行参数假设检验,得到具有不同区域和不同状态的特征样本。采用修正后的容差上限法归纳特征样本的随机振动规范谱,确定试验量值,再根据任务剖面确定试验时间,得到舰载设备可靠性振动试验剖面。结果表明,该方法理论完善,为舰载设备振动环境的可靠性评定奠定了基础。     

舰载直升机仪表设备故障状态Delphi数据库管理系统

一个面向舰载直升机仪表设备故障状态的Delphi数据库管理系统，根据舰载直升机仪表设备的故障特点，运用现代管理理论，利用计算机对舰载直升机仪表设备故障进行状态管理，分别概述了系统的设计原则、系统功能、数据库的结构及数据库建立方法．     

多传感器多目标的数据互联算法的神经网络实现

本文针对具有重要军事背景的多传感器多目标的数据互联问题，即广义３－Ｄ分析问题，应用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，设计了此问题的对应能量函数，在ＰＣ３８６机上用Ｃ语言实现了广义３－Ｄ分配问题的求解程序，运行结果表明，本文所提出的方法是有效的，其能量函数的设计是合理的。     

电枢材料和弹丸配重对舰载线圈炮效率的影响

针对工程中常用的电枢材料,通过改变弹丸配重,寻找各配重情况下电枢的最佳初始位置,应用数值仿真对舰载线圈炮的能量转换效率进行研究,得到电枢材料和弹丸配重对能量转换效率的影响规律。结果表明,对于一个特定的舰载线圈炮系统,存在一个最佳的弹丸配重使有效载荷的能量转换效率达到最大,为舰载线圈炮的电枢和弹丸设计提供参考。     

Time-fuel synthetic optimal control of ship-borne special crane based on predictive average dynamic

Ship-bome special crane, a multi-joints and foldaway one, is important to study the most effective energy-saving ( i. e. synthetic time-fuel optimal) operation control mode. In this paper, by introducing weighted parameters, a time-fuel synthetic optimal criterion is obtained, and configuration of the optimal controller is verified. Furthermore, a predictive average dynamic method is put forward, and applied to treat nonlinearity and coupling of the crane. Finally, an optimal controller with feedback is designed. The validity of this approach is verified by simulation results.     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

SWATH船纵向运动的分数阶PIλDμ控制

针对小水线面双体船(SWATH)的纵向运动稳定性问题,对某SWATH船设计了一种分数阶PI^λD^μ控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以SWATH船为研究对象,分别采用分数阶PI^λD^μ控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PI^λD^μ控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PI^λD^μ控制器更为节能。     

模糊控制在自升式平台发电机冷却水中的应用

在自升式钻井平台或者生活平台上,发电机冷却水散热器控制都采用开环控制,缺点是耗能高,经济性能比较差。为了解决传统控制方案的问题,根据模糊控制原理,设计一种模糊控制器,用于控制自升式平台发电机冷却水散热器的风机转速。介绍模糊控制器的设计过程,包括模糊控制器输入输出接口设计,模糊化设计方法,模糊规则的制定,模糊清晰化方法,离线控制表的制定。并通过自升式平台应用,验证该模糊控制器的运行效果。结果表明该方法非常适用于自升式平台发电机冷却水控制。     

连续泊位下泊位分配与岸桥动态调度的联合优化*

根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,研究连续型泊位下泊位分配-岸桥动态调度的联合优化问题.建立了以最小化延迟完工任务量、偏离最佳靠泊位置和岸桥移动的惩罚费用为目标的整数规划模型,结果可得到船舶靠泊计划,以及具体的岸桥分派计划.通过算例验证了联合调度优化模型对提高集装箱码头作业效率和船公司客户满意度的有效性.     

岸边集装箱起重机司机操作意图识别方法研究

以港口岸边集装箱起重机装卸操作过程为研究背景,基于隐马尔科夫模型（HMM）,建立双层HMM模型,运用修改后的Forward-Backward算法,计算操作层各个HMM模型的似然度,选择似然度最大的模型作为操作行为的识别结果,组成观察序列串后,送入意图层HMM模型集,进行桥吊司机操作意图的识别。最后,采用Matlab环境实现HMM模型,通过现场统计确定案例基础数据,验证了模型的有效性。结果表明,该模型可准确识别岸边集装箱起重机司机的操作意图,对于研究港口机械智能辅助驾驶系统具有一定的意义。     

铺管船定位作业时的建模与分析

建立了J型半潜式铺管起重船非线性船舶运动数学模型和环境模型。采用自然悬链线法得到管道对船舶的近似动态水平作用力模型,给出了随着船体运动管道受到的作用力和管道形状的变化。针对铺管作业时张紧器和管道间的恒张力问题设计了控制器,控制器限制了船舶的运动和管道作用力的变化率,从而使管道和张紧器之间不会出现滑动,保证了铺管作业的安全性。     

Active control for installation of underwater structures

The trend towards deepwater development requires a new approach to underwater installation of offshore structures. The present method using crane vessels has some drawbacks in operations at more than 2000 m depth. The natural period of the coupled system of the rigged structure and the crane vessel becomes longer, so that it is no longer possible to manipulate the cranes to achieve the desired positioning accuracy. This paper examines the application of an active control technique for underwater installations as one of the solutions to the present problems. An active control technique also has the advantage that it can deal with the structural flexibility which allows the structure to be large and light-weight. This structural flexibility imposes problems of suppressing the elastic responses and securing the stability of the control system. In this paper, anH _∞ controller combined with a low authority control/high authority control (LAC/HAC) feedback controller is designed for cases where structural flexibility cannot be ignored. A robust model-following controller is examined for cases where the structure can be treated as rigid. In order to confirm the control algorithm and verify the possibility of the active control installation method, basin tests are executed using two types of neutrally buoyant flexible models with ultrasound ranging systems and thrusters.     

A simulation optimization approach for solving the dual-cycling problem in container terminals

Dual cycling is an operation technique whereby quay cranes perform loading and unloading operations simultaneously in the same ship bay. In this article, a mixed-integer programming model for quay crane dual-cycling scheduling is developed. The model considers the stowage plan of outbound containers and the operation sequence of quay cranes. To solve the model, a heuristic method, called bi-level genetic algorithm, is designed. Meanwhile, a simulation optimization method integrating the intelligent decision mechanism of the optimization algorithm and evaluation function of simulation model is proposed. Numerical experiments indicate that dual cycling can reduce the operation time of quay cranes compared to the method of scheduling loading and unloading separately. Moreover, the model and algorithms developed in this article can tackle quay crane dual-cycling problem efficiently.     

浅析整流回馈单元在港口起重设备节能改造中的作用

重点介绍通过由IGBT功率元件制成的国产整流回馈单元,将港口起重机负载下降的势能转换为三相交流电并回馈给供电网的过程。该项技术可以将起重机供电系统的功率因数提高到接近1.0,经工程实例验证其节能效果显著,可为老港区供电系统改造、新港区供电工程设计和设备选型提供参考。