北方交通推出两种高空作业车

北方交通采用当今一流的技术，坚持走自主研发之路，成功研制出18m直臂式高空作业车和12m自走式高空作业车。这两款新产品为沈阳北方交通重工集团产品型谱注入了新鲜的血液，也为集团提供了新的利润增长点。KFM5076JGK18m直臂式高空作业车（工作斗后置式），采用全伸缩式工作臂、全液压控制系统，具有上、下车操作系统，以及自动限幅和防倾翻功能，电脑控制、自动限幅，设夜间工作照明装置。     

Simon-Cella高空作业车的自动调平机构

介绍了意大利Simon公司VTl65型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的一些主要特点,分析了电液自动调平机构的液压电子回路,为高性能高空作业车的研究设计提供了参考。     

徐工随车公司折叠臂式高空车出口印度

日前,徐工随车公司出口印度的21m折叠臂式高空作业车整装待发。该车为徐工随车公司高空作业车2012年首批出口产品。21m折叠臂式高空作业车为目前该系列产品高度最高、技术含量最高的一款产品。该车臂体采用六边形截面及六边形变     

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

1调平机构原理 液压伸缩臂式叉车是一种新型多功能物料搬运设备，能够以叉车、起重机、高空作业车等多种模式，完成物资装卸载、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。具有一机多用的显著特点，得到了越来越广泛的应用，该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅（俯仰）来实现的，而在伸缩臂俯仰过程中，其前端货叉的水平角度随之改变，常会发生货物滑落事故，因此，货叉调平机构是安全作业的重要保证。     

大吨位双排绝缘斗臂车再添劲军

正日前,徐州海伦哲专用车辆股份有限公司采用中国重汽HOWO-T5G双排电力作业车专用底盘研发制造的绝缘斗臂车(高空作业车)隆重上市。该车采用的T5G-S驾驶室是中国重汽针对消防车市场专门开发的国内首款原厂双排驾驶室,以德国曼驾驶室为基础,采用整体框架结构、整体涂装,确保安全可靠、经久耐用。该驾驶室准乘人数为6人,为前2后4的座椅布局,后排每个座椅宽度达到550mm,后排地板至顶     

高空作业车防倾翻预警系统设计

为了避免高空作业车在作业时发生倾翻事故,设计了一种防止高空作业车倾翻的预警系统。该系统通过各类传感器监测高空作业车的工作状态,采用单片机处理传输来的数据并与上位机进行通信,通过Labview实现高空作业车各支腿压力曲线的显示及防倾翻预警。最后以某高空作业车为例,验证了该系统使用可靠,具有实时性和灵活性的特点。     

专用汽车自动调平支承装置的结构与分类

<正>无论是载有高水平度要求的精密仪器车辆,还是一般水平度要求的应急移动通讯车、应急电源车、临时指挥车、流动医疗急救车或其他带斗载人举高作业车等,都必须配备稳定可靠的调平地面支撑,以保证车身在作业过程中释放轮胎并使车身保持稳定可靠的水平状态。对于带斗载人举高作业车来说,在举升高度或幅度较大的极限工况下作业时,整车的水平度、     

SH151型绝缘高空作业车

随着经济建设的发展,保证供电对于人民生活,工作至关重要。而线路在运行过程中不可避免要发生故障而进行维护检修,习惯的停电进行维护检修的作业方法影响保证供电。所以带电作业成为配电中不可缺少的一种作业方法。 绝缘高空作业车是带电作业方法必备的     

移动式沥青砂浆车液压调平系统试验研究

为了实现沥青砂浆搅拌车在频繁移动中的快速调平，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法．最后通过试验对不同的调平控制算法进行了对比研究，结果表明：基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车的调平精度和调平效率要求。     

倾斜摄影测量在高速公路改扩建工程中的应用

传统意义上的测绘已经不能满足信息化智能化测绘时代的需求,无人机倾斜摄影测量技术给测绘行业带来了新的技术手段。研究倾斜摄影测量技术在实际测绘生产项目中的应用流程,通过对航测相机进行检校、航测参数调整、像控点布设方案优化、数据严格检核处理等,最终获取满足规范和项目要求的测绘成果。最后将该方法应用在高速公路改扩建工程中,并对实地标志点、地面标高、雨污水井位、高速路面桥缝等特征点数据进行了残差统计和误差分析。结果表明,该方法测量成果精度可靠,解决了传统测量方式无法直接进行高速测量的问题,提高了工作效率,效果良好。     

大型水上基础综合性施工平台的设计与施工

南京大胜关长江大桥4号墩基础施工采用先平台后围堰的施工方案。其水上综合性多功能施工平台集钻孔、钢筋作业及水上混凝土工厂于一体，并利用MIDAS／Civil结构计算软件进行建模计算，节省了临时结构的投入。介绍4号墩综合性施工平台的设计思路与施工方法。     

高空作业车油缸活塞杆热处理工艺研究

高空作业车油缸活塞杆材质选用的是调质处理后的45钢。在使用中发现有些普通调质处理的45钢在油缸活塞杆基体中存在网状铁素体,影响其强度和冲击韧性,易造成活塞杆断裂。由此提出了一种基于低温奥氏体化和油淬的45钢油缸活塞杆热处理新工艺。结果表明该工艺可抑制回火索氏体基体中出现的网状铁素体,有效提高材料强度和冲击韧性,可以完全满足高空作业车油缸活塞杆的使用要求。     

无人机航测技术应用于公路崩滑陡峭地段测量分析

近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段.介绍无人机航测数据处理的关键技术,利用无人机航测技术对公路路堤和边坡崩滑进行快速测量,获取测区的3D数字信息,为公路维护管理提供及时有效的测绘资料.     

基于 CIM 的市政交通设施数字底板构建方法

结合全国自然灾害风险普查、城市生命线工程、加强城市地下基础设施建设等行业重要工作方向,从平台架构、数据标准、数据管理、平台构建等角度提出了市政交通设施工程CIM数字底板的构建方法与实现手段,为市政交通领域的BIM技术标准编制、成果应用,以及CIM平台的建设,提供了可供借鉴的样板。     

轻型可移动拼装式桥梁检测工作架的研发

在简要介绍了国内外桥梁检查设备的现状后,着重论述了新研制的轻型可移动拼装式桥梁检测工作架的性能、结构特点。该检测工作架主要解决接近桥梁构造物进行桥梁检查工作的通道问题,为一般公路桥梁检查或检测作业提供工作平台。     

Implementation and verification of adaptive longitudinal traction control

Human in the loop (HIL) simulation has experienced a significant increase in popularity in recent years. In this work, a novel approach to traction control is developed and implemented in a HIL environment, exploiting the significant advantages of framing the problem in a manner that more closely matches how a human expert drives a vehicle. An adaptive gradient ascent algorithm is at the heart of the proposed solution to longitudinal traction control. A real-time implementation of the gradient ascent algorithm is developed using linear operator techniques, even though the tyre–ground interface is highly non-linear. The adaptive traction control algorithm is based on two separate, but related, estimation algorithms that estimate both the instantaneous traction force and a unique predictive traction force model. This adaptive control algorithm, the necessary estimation algorithms and their real-time implementation are described in this work. The results, when implemented as a driver assist application on a 6-DOF motion platform, with a HIL, are also presented. This work demonstrates the utility of a 6-DOF motion platform in developing and verifying vehicle control algorithms with a HIL.     

基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆实时检测技术研究

针对无人机航拍视角下存在整体图像分辨率高但占比较高的小尺度车辆检测特征点稀少这一问题,从卷积网络检测器针对性优化与基于目标分布特征的航拍图像自适应切分2个角度综合考虑,提出一种基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net。以单阶段目标检测框架SSD为基础,引入深度可分离卷积和抗混叠低通滤波器对网络结构进行优化搭建E-SSD,为后续检测网络搭建提供高效检测器;接着基于条件生成对抗CGAN思想构建密度估计网络生成器,从而得到航拍图像中车辆的准确分布特征,生成高质量的车辆密度图;将E-SSD与车辆密度估计网络结合,对车辆密度图进行自适应切分,并将切分后的局部图像与全局图像一同输入E-SSD,最后在决策层融合检测结果,由此实现对航拍视角道路交通场景下车辆目标的精确高效检测。在试验中,一方面将设计的基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net与E-SSD进行对比分析,另一方面将DF-Net与航拍目标检测领域表现较为优秀的网络进行比较。研究结果表明：设计的方法对于2个试验在均值平均精度指标上均有提升,与E-SSD网络对比时提升了至少4.4%,与航拍目标检测领域优秀网络比较时也有一定提升,并保持了较好的实时性。