基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究

为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程。试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试。     

基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统

针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法.通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析.     

车辆行驶跑偏试验方法研究与分析

车辆保持直线行驶的能力是汽车行驶稳定性的一个重要评价项目,为测量车辆行驶跑偏量,国家颁布了相应法规,规定了相应的试验方法。文章详细介绍了车辆行驶跑偏试验方法,针对标准要求搭建检测系统并进行相关试验。由于标准要求定位精度过高,因此提出了一种简化的试验设备测试方法,通过试验结果比较,发现简化方法精度满足厘米级检测要求,适用于汽车制造商进行车辆跑偏检测工作,降低测试成本。     

高斯正算在汽车跑偏量测试中的应用

探讨利用高斯正算公式进行汽车跑偏量测试的计算方法,该方法计算出的汽车跑偏量与方位角法计算出的跑偏量具有较好的一致性,并可以方便地做出行驶轨迹图,值得在试验测试中推广。     

前轮侧滑与汽车行驶跑偏的关系及区别

汽车行驶跑偏往往容易同前轮侧滑混淆起来，本文就前轮侧滑的构成因素对汽车行驶跑偏的影响，前轮侧滑与汽车行驶跑偏的区别进行了译弄清二者之间的关系及区别具有重要的现实意义。     

汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定...     

基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统

本文简要介绍了汽车跑偏的种类和相关试验标准,给出了基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统的构成和测试流程,并对某一车辆进行了测试。结论表明,利用该测试系统进行跑偏量测试方便、快捷,测试结果具有很高的测试精度。     

汽车行驶跑偏原因分析及解决措施

通过对汽车行驶跑偏问题原因进行分析,提出了解决售后市场汽车行驶跑偏问题的排查方法,重点阐述了轮胎锥度效应力对跑偏问题的影响,并根据轮胎不同锥度力大小和方向对车轮进行合理换位,以解决车辆行驶跑偏的问题。     

汽车行驶跑偏机理分析

本文针对汽车行驶跑偏现象进行分析，阐述了轮胎气压不正常，车轮不平衡和车轮定位不正确等因素对汽车行驶跑偏的影响以及相应的故障排除方法。     

汽车跑偏分析及应对措施

正1汽车跑偏分类汽车跑偏分为以下三种情况:(1)行驶跑偏,是指汽车在平直良好的路面上,司机松握转向盘,以时速80～100km直线行驶100m左右,直线行驶方向向左或向右偏离超过2m,视为汽车行驶跑偏。(2)制动跑偏,是指汽车制动时,不按直线方向减速行驶,而急烈向左或向右偏跑,紧急制动是时特别明显。(3)突然跑偏,汽车正常行驶过程中,毫无征兆地突然发生方向无法控制地单向跑偏。     

动态荷载下半刚性沥青路面弯沉的影响因素

在ABAQUS中建立移动的周期荷载,模拟真实的车辆荷载,分析连续式弯沉检测中检测速度、轴载大小、检测温度对路表弯沉产生的影响。计算表明:车速由40 km·h^-1增加到120 km·h^-1时,车速对弯沉值的影响显著,弯沉值下降了15.22%,尤其是在低速行驶时更加明显;路表弯沉与轴载大小基本上按照线性比例增加;当温度较低时,路表弯沉随温度较为缓慢变化,接近线性变化;当温度较高时,路表弯沉随温度的变化加快。研究结果初步揭示了检测参数对路表弯沉的影响,为连续式弯沉检测设备的开发应用提供了依据。     

车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。     

基于图像识别轮胎变形的非接触式车辆称重方法

为了解决接触式车辆称重方法存在的安装和维修成本高、使用年限短、识别精度低等问题,创新性地提出一种基于计算机视觉获取轮胎变形的非接触式车重识别方法。首先,利用视频图像采集装置拍摄车辆轮胎图像信息,通过图像处理技术提取轮胎轮廓,并根据轮廓变形计算轮胎的垂向挠度。其次,通过胎压监测系统(TPMS)获取轮胎的真实胎压值,对于没有安装TPMS的车辆,则可以通过图像字符识别技术读取轮胎侧壁的胎压标识信息,再利用统计回归方式确定实际胎压值。在此基础上,将轮胎垂向挠度和胎压值代入推导的称重公式计算轮胎承受的重量,再将所有轮胎承受重量求和得到车辆总重量。最后,以现场的乘用车和重载货车为例,验证在不同胎压和重量变化下非接触式车辆称重方法的准确性,并对比分析3个称重公式的准确性。研究结果表明:车重识别准确率随着胎压增大而降低,随着车重增大而上升;轮胎刚度拟合公式的载重识别准确率达到95%以上,高于理论推导公式和半经验拟合公式。提出的非接触式车辆称重方法具有测量范围广、无需任何额外传感设备、不用封闭交通和易于信息集成等优势,有效地突破了现有接触式车重识别技术的瓶颈,具有很好的工程应用前景。     

预应力混凝土连续弯梁桥承载能力检测的应用研究

采用车辆加载系统,模拟预应力混凝土连续弯梁在使用阶段的最不利荷载效应,确定试验荷载的最不利位置,通过对试验梁的应力、挠度和裂缝的计算,为评价试验梁的承载能力提供理论依据。     

汽车弯道制动试验响应分析

汽车弯道制动是一种危险而复杂的工况，其复杂性表现在影响因素多和评价方法两方面。文中通过试验，分析了影响汽车弯道制动性能的主要因素。从试验结果来看，用稳定性和偏移量两个评价指标，可以较全面评价汽车弯道制动性能。     

基于MADYMO的前碰撞混合Ⅲ型假人胸部压缩量损伤分析

用MADYMO分析工具建立了简化的混合Ⅲ型假人胸部模型,探讨了胸部压缩量的影响因素并划分了胸部碰撞的敏感区域.整车的约束系统分析进一步明确了安全带佩戴位置对胸部压缩量的具体影响.     

大跨度悬索桥桥面挠度实时在线监测

为实时监测180t大件运输荷载作用下阳逻长江公路大桥的结构受力性能,利用该桥健康监测系统的桥面挠度监测子系统数据采集分析平台,对载重车过桥时桥面挠度变化全过程进行在线监测及数据分析。结果表明,载重车过桥过程中的桥面挠度实测值与理论计算值吻合较好,桥面挠度实测值均未超过设计最不利状态值;桥面梅花形布置的挠度测点能有效反应载重车单幅行驶时桥面的上、下游扭转效应。该桥面挠度系统还具有以下功能:通过分析各监测点峰值时间点推算出该载重车的行车速度、测试挠度影响线。分析结果也验证了桥面挠度监测系统的有效性及实用性。     

车辆荷载作用下脱空地基上CRCP板的挠度与应力研究

运用弹性薄板理论,根据连续配筋混凝土路面板挠度等效与应力等效原则,将作用于板中的车辆集中荷载通过傅里叶级数展开为等效的半渡正弦荷载,提出了车辆荷载作用下脱空的连续配筋混凝土路面板的竖向位移和应力公式.结果表明:集中荷载作用下连续配筋混凝土板的最大挠度与荷载大小、板的宽度成正比,与板的厚度、横向弹性模量成反比,其中板的宽...     

Adaptive Control of Vehicle Suspension

An adaptive control scheme for a two-degree-of-freedom vehicle model with active suspension is proposed. The performance goal is to minimize the variance of vehicle body acceleration under inequality constraints imposed on the variance of either tire or suspension deflection. An active suspension is adapted to the changes in vehicle velocity and the type of road (or terrain) surface which is assumed to be reconstructable from the accelerometer measurements. The control gain factors are obtained by the iterative method taking advantage of stochastic linear control theory. The performance of the system is evaluated and compared to that of an active system with constant gain factors and a passive system with adjustable parameters.     

桥梁挠度测试仪检测结果分析

桥梁挠度测试仪的工作机理是通过液气耦合压差的改变转变为桥梁挠度变化。在沈阳市城市桥梁检测工作中采用桥梁挠度测试仪测试桥梁的竖向挠度。以沈阳市三好桥主桥挠度测试、大成桥北引桥第5跨空心板挠度测试及公和桥主桥残余挠度测试为例,对比分析测试结果与计算结果。结果表明:测试结果均满足相关要求;该仪器布置简便,测试快速、准确,满足城市桥梁检测快捷、高精度的要求。