全自动驾驶线路列车库门控制器的设计与研究

在城市轨道交通全自动驾驶线路的车辆段中,列车库门与行车安全、行车效率密切相关。然而普通电动库门的控制器往往只关注电机的驱动和本地控制,无法实现与外部系统的多功能、安全联锁。因此,文章设计一种用于全自动驾驶线路的列车库门控制器,该控制器具有三级控制模式：信号联锁下的自动控制、操作IBP盘的远程人工控制以及本地控制,并重点分析其接口电路的安全功能设计以及红外探测、障碍物检测等功能的硬件设计。该控制器应用于全自动驾驶线路的列车库门,可以提高运营效率,确保列车的安全行驶。     

重庆地铁10号线信号与屏蔽门接口设计方案

介绍了重庆地铁10号线信号系统与屏蔽门系统接口设计方案,可满足2种不同编组列车混线运营时的车门/屏蔽门联动。根据信号系统的特点,设计的关门继电器自闭电路,可满足屏蔽门接口命令连续输出的要求。此外,信号系统通过串行通信接口向屏蔽门系统发送接近列车信息,可实现屏蔽门关于列车的进站警示功能。     

东莞地铁2号线屏蔽门系统控制功能分析

依据轨道交通相关规范要求,结合东莞地铁2号线信号系统和站台屏蔽门之间的接口控制设计,分析信号系统与屏蔽门系统接口控制功能,对保证列车运营和乘客安全起到重要作用。     

地铁无人驾驶信号系统与屏蔽门接口设计

信号系统与屏蔽门(PSD)的接口在地铁中是一个重要的接口。在无人驾驶项目中,由于列车上没有司机,因此对于站台屏蔽门管理与有人驾驶项目不同,安全要求及可用性要求更高。尤其在屏蔽门发生故障的情况下,需要人工介入时,如何管理才能最大程度降低对运营的影响,都要特殊考虑。通过对无人驾驶的运营场景进行分析,结合无人驾驶项目的特殊需求,从安全性及可用性两个方面,给出了一种信号与屏蔽门的接口设计方案,可作为无人驾驶地铁项目的设计参考。     

西安地铁2号线信号系统与屏蔽门系统接口分析

西安地铁2号线实现了信号系统对屏蔽门的状态监督与开/关控制。重点描述了信号系统和屏蔽门系统接口的设计原则、功能以及信号系统(CBTC)与站台屏蔽门系统之间的安全控制与联锁关系。信号系统与屏蔽门系统接口的合理设计与运用,确保了列车在站台精确停车,实现了屏蔽门、车门的联动。对于实现行车与乘客乘降的安全,提高地铁运营效率与服务质量具有重要作用。     

广州地铁1号线信号与屏蔽门接口功能分析及日常维护

屏蔽门系统的控制需要信号提供相应的接口。结合信号系统与屏蔽门系统接口功能定义,介绍广州地铁1号线既有信号系统与后加装的屏蔽门系统的接口关系,以及TKCG-06型屏蔽门联动系统的设计原理、系统结构和工作模式,描述联动系统与车门回路、信号紧停回路、信号车载ATP（列车自动防护系统）、屏蔽门系统之间的电气接口内容,并分析了屏蔽门联动系统的常见故障类型以及在日常维护中故障处理流程。     

机场捷运系统的CBTC系统方案

大型枢纽机场的捷运系统与城市轨道交通线路的布置、运营需求有很大的差异,其列车自动控制系统(ATC)方案也不尽相同。通过分析上海浦东国际机场捷运系统的线路布置和"防旅客混流"等运营需求、特点,制定了捷运系统的CBTC系统方案。重点阐述了在控制区域划分、穿梭运营模式、全自动折返、远程自动休眠/唤醒、车门和屏蔽门控制等方面,具有机场捷运特点的方案。     

点式模式下地铁列车运行与站台屏蔽门联动及防闯红灯的系统设计

合肥地铁1号线要求,列车在点式模式下能实现站台屏蔽门联动,在出站信号机为禁止情况下能防止司机误操作而闯红灯。为了实现该功能,增加了一套独立的车-地通信网络和一套后备情况下站台屏蔽门联动及防闯红灯设备,在列车与轨旁列车自动保护通信丢失后,在列车降级为点式模式的情况下,可实现站台屏蔽门的联动和防止闯红灯功能。     

城市轨道交通全自动运行线路行车组织研究

通过对城市轨道交通全自动运行线路行车组织研究,分析GOA3、GOA4全自动运行线路与GOA2线路在组织机构、运营场景、设备配置、应急处置方面的差异性,提出全自动运行列车在正常运营情况和非正常运营情况下的行车组织方式和应对策略,确保全自动运行线路的行车组织安全。     

屏蔽门联动故障原因分析及建议

屏蔽门作为一种现代化城市轨道交通设备系统,是保障乘客安全和城市轨道交通系统正常运行的重要设备。在城市轨道交通运营过程中,屏蔽门与信号系统通过系统接口形成安全联锁,屏蔽门的同步开关控制直接影响日常运营质量、安全及列车正点率。介绍屏蔽门锁紧装置的特点及工作原理,对屏蔽门联动故障的原因进行分析并提出改进建议。     

无司机列车自动运行系统中屏蔽门的接口设计

以正在建设中的无司机列车自动运行系统为例,从接口界面、接口功能和接口信息等方面深入地介绍了信号系统与屏蔽门系统之间的接口方案,并与常规有司机列车自动运行系统中的接口方案进行比较与分析。     

对地铁信号系统列车运行速度制约因素的探讨

信号系统是保障地铁运行安全及提高运行效率的重要设备,列车超速防护功能是信号系统一个非常关键的功能。信号系统防护下的列车运行速度由车辆、线路、轨道、限界及信号系统等条件共同决定。由于相关专业对信号系统安全制动模型不了解,在实际工程中易造成"速度浪费"现象。从信号系统安全制动模型的原理出发,对车辆、线路、轨道、限界等专业对列车运行速度的制约因素进行分析,提出建议。     

全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案

地铁站台门与列车门之间夹人、夹物事件偶有发生,对间隙探测装置的安全性提出了更高要求。为有效降低全自动运行线路中站台门与列车门之间间隙引发的安全问题,分析全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统之间的联动方式,结合天津地铁6号线二期线路工程实践,提出了间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案。采用该方案对原有接口电路进行优化,增加“车门状态”硬线信号,改进控制流程并优化间隙探测启动时间,为全自动运行线路安全运营提供一种新的解决方案。     

城市轨道交通全自动停车场车辆自动清洗功能设计与实现

全自动停车场是城市轨道交通全自动运行系统的重要组成部分,车辆自动清洗是全自动停车场的主要配套功能。结合北京地铁燕房线阎村北全自动停车场,设计联锁系统与洗车机的接口以及车辆自动清洗流程,实现全自动运行车辆自动清洗功能。目前,该全自动停车场已经通过试运行自测试,车辆自动清洗功能满足设计要求。     

自动化车辆段内的车辆段信号系统与试车线信号系统整合方案研究

目前国内城市轨道交通的自动化车辆段中车辆段信号系统和试车线信号系统大多采用不同的联锁系统,导致出现试车线设备与车辆段联锁设备的接口设计方案多、外部接口电路复杂等问题。为此,提出了一种整合车辆段信号系统和试车线信号系统的改进方案:在既有自动化车辆段联锁以及ATP(列车自动防护)、ATO(列车自动运行)系统功能的基础上,扩大其控制范围,扩展试车线功能,完全将试车线纳入自动化车辆段控制范畴。该改进方案在自动化车辆段ATC(列车自动控制)系统的基础上增加了试车线特有的功能,并增加了部分特殊模拟条件,使得车辆段ATC系统与试车线ATC系统得以有效整合,满足车辆段和试车线的功能要求。该方案可减少信号系统及其附属工程的投资,并可减少运营管理接口,减少设备维修工作量。     

城市轨道交通全自动运行线路调度系统的仿真研究

根据当前城市轨道交通全自动运行线路的发展现状,对以行车为核心的综合调度系统总体架构、业务功能等方面进行研究分析。采用基于VC++的MFC技术,对该系统行车模拟及站场图显示、列车运行信息及设备健康状态监测、车载PIS信息管理等功能进行仿真实现,并设计了良好的人机交互界面。该仿真系统可用于全自动运行线路调度人员的教学培训,也可为整体系统设计提供辅助研究和验证测试功能。     

全自动运行信号系统与洗车机接口分析研究

全自动运行系统自动洗车功能的实现,依托于信号系统与洗车机之间的接口配合。在全面分析洗车机类型的基础上,针对移动式洗车方式进行详细接口设计与分析,描述自动端洗和自动非端洗模式下的清洗场景,同时考虑手动洗车模式和降级洗车模式,从而提出一套完整可行的接口技术方案。     

浅析列车自动控制系统信号系统接口方案

为实现客运专线的列车自动控制,信号系统接口方案的设计至关重要。接口方案是影响工程的重要因素,接口方案的设计应考虑周全,否则将影响后期运营的服务质量。对客运专线信号系统的列车运行控制系统、联锁系统、调度集中系统和集中监测系统等4个系统接口方案进行了分析,并阐述每个子系统的内部和外部接口。所分析的接口方案均符合中国列控系统的技术规范,以供客运专线信号系统的接口管理和设计参考,但在建设实施中还应根据其适应运营的特殊要求加以选择。     

动车基地调度集中系统安全接口机的设计

动车基地调度集中系统实现了列车与调车作业计划管理、列车与调车作业自动进路集中控制、动车组位置自动识别与追踪、动车基地作业计划的优化调整等功能。该系统与计算机联锁系统、分散自律调度集中系统、管理信息系统及车号自动识别系统等存在大数据量的信息交互,因此设计开发了一款安全可靠的接口机,实现内外系统的大数据量双向隔离高速传输和协议转换功能。