反舰导弹武器系统的跟踪系统作战反应时间分析

由于跟踪系统搜索，截获和跟踪目标反应时间服从斯威林分布，在利用蒙特卡洛法对连续随机变量进行模拟时，采用了ITM逆转方法。运用上述方法对反舰导弹武器系统的跟踪系统作战反应时间进行分析研究，得到了较好的仿真结果。     

舰载光电跟踪仪反应时间分段构成分析

舰载光电跟踪仪的反应时间是其重要战技指标之一。分析了其反应时间的分段构成机理,讨论了各分段时间的计算方法,并导出在适当功率匹配条件下最大调舷角时的反应时间估值。     

水声设备动态定位精度测试方法研究

论文研究了水声跟踪定位设备海上定位精度的检测方法,应用航路设计和组合定位技术对实际目标运动轨迹进行测量和数据处理,以解决水声跟踪定位设备动态定位精度测试这一长期困扰水声测控领域的难题,为校准水声跟踪定位设备的测量误差提供依据.     

基于嵌入式控制的舰载光电跟踪系统稳定性研究

船舶的稳定控制离不开导航系统和自动控制系统配合,更加先进的控制系统中,包含了基于光电跟踪系统的稳定设备。在光电跟踪系统中,包含了众多的传感器件,在方位数据的采集方面要求整个系统能够及时响应,因此数据的处理延时要求极短,而嵌入式系统由于集成度高,时钟频率高,数据的处理速度和通信容量基本上能够满足舰船光电跟踪的要求。本文简单介绍了光电跟踪的实现原理,并建立了电机的基本模型,然后通过嵌入式反馈控制技术,加强了跟踪控制设备的稳定性,大大增强了船舶的跟踪效果。     

舰船光电跟踪设备可靠性外场数据处理研究

统计舰船光电跟踪设备故障,分析其可靠性增长的趋势检验方法,研究提出光电跟踪设备可靠性外场数据的区间估计公式。     

船载电视跟踪仪的伺服控制系统研究

舰船普遍配置了船载电视跟踪仪,这种设备的主要作用是进行敌方舰船、飞机等的数据采集和测量。由于船载电视跟踪仪与船体相连,当船体发生振动、横摇等运动时,就可能影响船载电视跟踪仪的测量精度。针对这一问题,设计一种船载电视跟踪仪的伺服控制系统,设计过程中对船体与电视跟踪仪进行动力学建模,并结合陀螺仪等硬件设备,设计该伺服控制系统。仿真试验表明,该伺服控制系统可以有效改善电视跟踪仪的稳定性。     

基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究

在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。     

精密光电方位目标模拟器的研制

为测试光电跟踪设备性能,研制了精密光方位目标模拟器.模拟器采用工控机和DSP相结合的控制方式,用可视和红外平行光管模拟远处可视和红外光电目标,用直流力矩电机驱动模拟光电目标运动,以高精度旋转变压器和角度转换模块获取模拟光电目标的角度位置数据,误差小于20".光电方位目标模拟器能用于光电跟踪设备的方位跟踪精度、动态跟踪能力等性能测试,测试成本低廉.     

国内航行船舶船载AIS设备使用现状

正船载自动识别系统(AIS)设备是海事管理机构跟踪掌握船舶动态最主要的手段。由于种种原因,国内船载AIS设备的使用现状乱象丛生,亟待改善。船舶进出港签证取消之后,船载自动识别系统(AIS)设备成为海事管理机构跟踪掌握船舶动态最主要的手段。但是由于种种原因,船载AIS设备的使用现状乱象丛生。为此,杨浦海事局于2017年3月起开展了一次国内航行     

船用光电跟踪监视系统在海上救助作业中的应用

船用光电跟踪监视系统广泛应用于海上搜救、险情监控、导航和调查取证等方面。本文主要阐述船用光电跟踪系统的性能特点,结合具体的救助案例,论述了设备在救助作业中的应用效果和注意事项。     

伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

基于DSP的舰船海上目标跟踪监测系统设计

海上移动目标的跟踪和监测技术对海上渔船和军用舰船具有重要意义,舰船海上目标跟踪和监测系统的设计也引起了研究人员的广泛关注。近年来,嵌入式操作系统发展迅速,在自动化设备中的应用越来越广泛。本文系统介绍数字信号处理器DSP,并在此基础上结合嵌入式操作系统,设计舰船的海上移动目标跟踪和监测系统,并对其工作原理和跟踪算法进行介绍。     

BATS公司演示舰队对舰无线宽带跟踪系统

据法国航宇防务网2009年8月4日报道,BATS公司（宽带天线跟踪系统公司）将BTS-2500设备与2台无线宽带接收机集成在一起,成功演示了业界首套舰对舰无线宽带通信跟踪系统。     

舰用轴角编码装置“一带二“的研制

本文论证了导航信息轴角编码装置“一带二”方案的可行性，分析了导航信息特征和时滞误差等对光电跟踪性能的影响。此方案在某新型导弹驱逐舰首舰光电跟踪设备中获得了成功的应用。     

提高光电气割机精度和效率的一种途径

在六十年代,国内各船厂相继推广使用了光电跟踪气割机,实践证明,它有着效率高,使用劳动强度低等优点。虽然七十年代以来,数控切割技术发展较快,在切割精度上有了较大幅度的提高,但是,光电跟踪切割机仍不失其重要性,在我国现有条件下还有着一定的使用价值,至今还有不少船厂将它作为主要的切割设备。就我厂而言,现有两台光电跟踪气割机,25000吨货船由光电跟踪切割机切割的船体零件就占总数的40%以上,可见其应用之广。如何来提高光电跟踪切割机的精度和效率,更有效地发挥原有设备的潜力实属必要。通过长期实践,我们初步认识了,造成光电切割机精度较低的原因,以及提高光电切割机精度和效率的可能性。为此提出如下看法以供讨论。     

舰载光电侦察告警装备发展综述

红外搜索与跟踪系统所具有的独特优势是雷达等舰载探测系统难以替代的，在对抗掠海高速反舰导弹的情况下更是如此。目前，国外对舰载红外搜索与跟踪系统的研制进展很快，已有多种产品问世并装备海军。海面上日趋严重的激光威胁强烈刺激了舰载激光对抗技术的发展，目前，国外新研制的水面舰艇已广泛装备激光侦察告警设备。本文对国外舰载红外搜索与跟踪系统和激光告警设备的现状加以综述。     

船用光电跟踪监视系统在救助船舶的应用

船用光电跟踪取证系统是目前进行海上搜救、水面视频监视、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像清晰稳定的特点,集成了数字高清摄像机、高性能红外热像仪和激光器等设备。通过昼光高清摄像机、红外热成像系统可对海洋环境与资源、海上船只和漂浮物等进行全天候全方位观察、监视和搜索自动跟踪。     

基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

雷达性能标准（续）

5．25目标跟踪与捕获 5．25．1 总则 可从雷达传感器上搜寻雷达目标。在相关杂波控制的帮助下，信号可能被过滤或减弱。使用自动目标跟踪设备，可以手动或自动捕获并跟踪雷达目标。     

舰船通信网络模糊信息多目标元素优化跟踪系统

为了解决传统多目标元素跟踪系统中,由于受到通信信号的干扰导致的跟踪误差大的问题,从硬件和软件2个方面,设计舰船通信网络模糊信息多目标元素优化跟踪系统。在硬件方面主要改装跟踪器和控制器,在硬件设备支持的基础上,通过设计系统的软件功能。首先搭建多目标元素的运动模型,在舰船通信网络中收集模糊信息,并以此作为判断多目标实时状态的基础。最后通过多个跟踪点数据的关联,实现多目标元素优化跟踪与维持。通过与传统系统的测试对比得出结论,设计的多目标元素优化跟踪系统的平均跟踪误差降低了52%,且在通信网络干扰的情况下可以保证跟踪精度的稳定,具有较高的鲁棒性。