振动控制在土木工程中的应用探讨

结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。     

交流电机变频调速控制系统的比较分析

电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC的发展历史与现状,比较并探讨了其优缺点,简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法.     

内燃机电子控制方法进展

本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。     

基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

详细分析基于单神经元的自适应ＰＩＤ控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应ＰＳＤ控制器中递推计算增益Ｋ的以单神经元的自适应ＰＩＤ控制,构成具有自动调整增益Ｋ值的单神经元自适应ＰＩＤ控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性。     

基于Profibus-DP总线的复卷机控制系统设计

复卷机是足造纸机械中的重要配套设备,其性能的好坏直接影响到成品纸卷的质量,其控制功能的先进性关系到造纸厂的生产能力。本文提出了一种基于PROFIBUS—DP现场总线的复卷机传动控制系统,采用新一代直流传动装置DCS500和交流传动装置ACS800对2500复卷机进行了应用。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

预应力混凝土连续梁桥施工控制技术

探讨了连续梁桥悬臂浇筑施工控制理论,对连续梁桥施工控制的内容、方法进行了系统的阐述,并基于工程实例的施工真实状况建立了有限元计算模型,具体分析了各个施工阶段的内力和变形,成功的进行了挠度控制和内力控制。     

最优预见重复控制及其稳定条件

本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法，其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法，这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性，但没有得到稳定性的显式条件，因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外，由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制     

调距桨的一种机桨联合优化控制方法

本文结合预测控制和前馈控制的原理，提出了一种关于调距浆之机浆动态匹配的分级目标优化方法，并给出了其算法。     

采用PID和重复控制的逆变器波形控制策略

波形质量是大功率逆变器的重要性能指标,本文推导了单相逆变器的数学模型,分析影响逆变器输出波形畸变的主要因素。介绍了PID控制和重复控制的原理,根据75kVA逆变器的参数与要求,设计了将PID控制与重复控制相结合的控制策略。仿真和实验结果表明该策略获得了较好的稳态和动态效果。     

基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究

为厂提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性．设计了舵鳍联合减摇控制器。分析了船舶运动的非线性模型，根据实际情况进行假设，得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程，把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型；将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统．进行了舵鳍联合控制，设计了分散变结构控制器，最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明：舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇，并能尽可能大的减小横荡。     

预见控制理论

本文从利用伺服系统中未来信息的角度出发 ,重点介绍了最近的研究成果     

FX2N系列PLC和CC—LINK远程I／O模块在船舶分段涂装工场中的应用区别

船舶分段涂装工场电气控制系统由各种分控制系统与离散点集合而成。该系统可以选用三菱PLC来进行编程控制。介绍了在构建涂装工场电气控制系统过程中FX2N系列PLC和CC—LINK远程I／O模块的应用区别。     

多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势

当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一.从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展.最后,对多无人艇协同控制的研...     

基于前馈解耦的三相逆变器双环控制器设计

建立了两相同步旋转坐标系下三相逆变器数学模型,构建了其电压电流双环控制方案。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,在电压外环和电流内环中引入了前馈控制和解耦控制,并由此提出该控制器的设计方法,通过40k VA样机实验表明,该控制器具有良好的动态和稳态性能。     

积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.     

一种船舶姿态控制系统样机方案设计

船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响，姿态控制系统是提高船体在高速航行状态下耐波性的重要手段，论文提出一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案，该系统的控制附体包括 T 型水翼和两个压浪板，控制附体均采用液压方式进行控制，并实现了样机研制，验证了方案的可行性，为船舶姿态控制系统研制提供参考。     

如何实现高速公路施工监理质量、速度、投资控制的统一

针对一些施工监理的实际过程,结合我国实施高速公路施工监理制度,总结了高速公路施工监理中如何实现质量控制、速度控制、投资控制的统一,以供参考。     

潜艇管路系统振动噪声控制技术的现状与发展

当螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后,管路系统便成了"安静型"潜艇的主要噪声源,有效控制管路系统振动噪声是潜艇实现安静化的重要环节。主要介绍了振动噪声被动控制和主动控制在潜艇管路系统中的研究进展,针对振动噪声被动控制措施在低频场控制中存在的不足,以及主动控制技术的快速发展,探讨了未来潜艇管路系统振动噪声控制的发展趋势,提出了一些建议,以期为提高我国潜艇隐身性能提供一定的借鉴作用。     

基于双脉冲参量微扰的船舶运动混沌控制技术

提出了双脉冲参量微扰控制混沌系统的方法,针对船舶运动中存在的混沌现象,以某型军用舰船运动非线性模型为例,在系统参量微扰中引入脉冲控制策略,研究了改进的双脉冲参量微扰方法的控制效果及控制规律.数值仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到周期轨道或不动点上,具有良好的控制效果.