加工中心随机自动换刀方式的实现

本文针对某卧式加工中心刀库自动换刀的需要,综合分析后采取随机换刀方式,重点进行了刀具自动交换控制方式的设计;详细设计了随机选刀中刀库数据表刷新过程及PMC程序;详细分析了凸轮机械手换刀装置运用双臂回转机械手的工作过程。     

无需带压进舱,实现远程换刀——NFM开发TBM换刀机器人NeTTUN

正1开发背景在TBM掘进过程中刀具会出现磨损,在遭遇坚硬与磨蚀地层时尤为显著。然而,为TBM更换刀具并非易事,整个换刀过程中存在着安全风险与效率问题。为此,TBM制造商NFM开发了Ne TTUN机器人系统,旨在提高TBM换刀的效率与安全性。2设计理念Ne TTUN机器人的目标是大幅减少TBM换刀过程中的人工操作:目前人工带压进舱更换单把刀具需要1 h,而TBM的维护时间占据了整个施工时间的15%～25%。机器人将通过自动或通过远程操作方式完成80%换刀作业,缩短维护时间,降低工人发生安全事故的概率。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

加工中心ATC的工作原理及故障排除

ATC换刀具有很强的灵活性,换刀前刀库的运动和选刀不占加工时间,换刀时主轴刀相对工件的位置不变,不影响加工精度。新选的刀具和主轴原来的刀具可同时交换,换刀时间短,有着广泛的应用,本文简单的介绍了自动换刀装置的电气原理,综述了ATC的动作时序,对ATC故障的排除起了一定的促进作用。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

盾构法施工超高水压换刀技术研究

为适应水底隧道盾构法技术的大深度化施工需求,通过研究带压换刀装置、超高水压条件下常压进入刀盘轮幅的常压换刀装置、超高水压作业设备的配置、超高水压进舱换刀开挖面透气控制标准与降低开挖面透气性的措施、超高水压作业程序、超高水压换刀压缩气体压力确定及超高水压作业模式的确定等,以解决超高水压条件下刀具检查与更换的技术难题。得出饱和气体盾构进舱换刀的作业原理与饱和气体潜水作业基本相同,具有实施的可能性。     

ZH5120—1型立式钻削加工中心换刀装置故障分析与参数调整

详细阐述ＺＨ５１２０－１立式钻削加工换刀装置的动作原理，故障分析及换刀参数的调整方法，供有此设备的厂家维修时参考。     

常压更换刀具换刀程序和改进方案

介绍南京长江隧道项目盾构机常压更换刀具的换刀程序,该换刀方法适用于直径较大且进行了特殊设计的盾构机,详细阐述常压更换刀具的拆卸步骤、操作方法和注意事项。为了便于在常压下检查刀具固定螺栓的连接情况,对常压更换刀具设计提出了改进意见。对具备常压更换刀具功能的盾构机在常压下检查、更换刀具具有借鉴意义。     

自动换帽电极修磨器调试影响因素分析

在白车身生产线改造后质量优化的真实工况下,系统地研究电阻点焊自动换帽电极修磨器设备调试影响因素。通过对调试过程中各因素进行单独分析,论述了影响自动换帽修磨器修磨质量的5个方面因素,即修磨器可调参数、修磨器恒定参数、机器人相关因素、人为干扰因素以及维护保养因素,结合18项子要素,分析了各方面因素的影响机理和调试方法,并与手动换帽修磨器设备进行对比,定性讨论自动换帽修磨器设备的应用成本,分析自动换帽修磨器设备具备长期成本优势。     

超深搅拌桩在盾构常压换刀中的应用

南水北调中线穿黄工程中要进行盾构刀盘常压下修复的工作,须在盾构机周边进行防渗墙和地基加固的施工。该文阐述了采用超深搅拌桩方案进行盾构常压换刀的方案选择过程,并介绍了其施工工艺及主要设计参数。文章最后总结了施工中存在的问题及其改进措施。     

繁华城区富水砂卵石地层大直径泥水盾构隧道施工关键技术

以北京铁路地下直径线双线大直径泥水盾构隧道施工为背景,针对施工中的重难点,总结分析该盾构隧道的选型、进洞加固、掘进参数控制、泥水处理、进仓换刀等关键技术,主要有以下结果：1)对掘进参数及刀盘刀具配置进行了优化改造研究,确定了合理的施工参数及刀具配置方式,有效地减少了刀盘刀具磨损,降低了施工对周边环境的影响程度,确保了施工安全。2)多种方法的综合运用,对施工过程进行多方面多角度的沉降监测,及时进行反馈,确保了施工安全。3)较好地解决了砂卵石地层中带压换刀技术的气密性难题,最大限度减小了对周边环境和居民正常生活的干扰;复打空心桩替代常规竖井带压进仓技术,克服了带压进仓动火作业的风险。4)采用大合金块的刀具设置,增强了切刀及周边刮刀的抗冲击性和耐磨性;滚刀作为先行刀有效地松动了地层,减少了刀具的非正常损坏,确保掘进工作顺利进行。     

论加工中心的合理选用（上）

加工中心是一种能保证产品质量、提高效率、适应中小批和多品种生产需要的先进设备。本文从经济分析、结构形式和规格、性能指标、精度、自动换刀装置、备选择的功能和附件、刀具、夹具等方面论述了如何选用加工中心的问题。     

厦门轨道交通2号线跨海段盾构滚刀磨损与更换预测

对盾构法施工跨海隧道,有效降低由于滚刀磨损所带来的作业风险并有计划地进行滚刀更换十分重要,针对厦门轨道交通2号线跨海段地质条件,基于理论预测模型和实验预测模型对几类岩石条件下滚刀的换刀距离进行了预测。通过分析刀具更换工法的适应性,提出对厦门轨道交通2号线跨海段换刀位置与换刀工法的建议： 1）淤泥段采用切削类刀具,换刀方式采用常压开舱换刀,换刀位置在1#联络通道附近; 2）全强风化低压段采用盘形滚刀,换刀方式以带压进舱换刀为主,在该掘进段需要换刀4次,其中第3次在大兔屿1#中间风井处更换,其余3次均在海底更换; 3）全强风化高压段采用盘形滚刀,在该掘进段需要换刀4次,换刀方式以饱和气体带压进舱换刀为主; 4）中微风化硬岩段采用盘形滚刀,在该掘进段需要换刀3次,换刀方式以减压限排换刀为主。     

基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真

针对自动驾驶中的自动换道问题,提出了并行换道轨迹规划方法,增加换道可能性的同时提升了换道轨迹合理性,提出了碰撞检测与并行轨迹重规划方法,保障了换道过程的安全性,对滑模轨迹跟踪算法进行改进,并搭建CarSim、Prescan和MATLAB联合仿真平台进行仿真,验证了所提出方法的有效性。     

武钢1700mm热连轧精轧机辊缝零调研究

本文以武钢1700mm热连轧精轧机组的零调为背景,对零调步骤进行了分析,分析其存在小辊径工作辊零调不易完成、操作工补偿值不统一以及零调程序出错等问题,并通过利用SIMENSE TDC软件增加零调前预摆辊缝功能以及辊缝偏差自动补偿功能改善零调过程。实践证明,改善后的程序使得操作人员在换辊后轧制的10块钢的调整量明显规范化且调整次数变少,解决了现场存在的实际问题。     

复合地层超大直径泥水气压平衡盾构施工第四代常压换刀技术应用研究

为了提高超大直径盾构在长距离复杂地层掘进过程中刀具更换的安全性和经济性,本文结合武汉轨道交通7号线三阳路长江隧道工程,通过对第四代常压换刀技术在复合地层盾构施工中的应用研究,总结出刀具检查与更换可遵循的一般规律,并针对换刀工法提出风险应对与优化改进措施。     

基于车联网的汽车自动换道方法研究

为弥补现有汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差和通行效率低等方面的不足,同时提出了在车联网条件下的汽车自动换道方法,主要包括动态轨迹的规划、前馈与反馈相结合的PQ跟踪控制策略两部分,开展Carsim和simulink联合仿真以及实车验证结果表明,与传统非动态自动换道方法相比,该方法能有效解决在换道过程中周围车辆车速变化及车辆突然闯入等情况的难题,明显提高了换道过程中的安全性,由数据分析可知在保证车辆舒适性、稳定性的同时,换道时间缩短了20%,有效提高了车辆换道效率。     

不完全车联网环境下元胞自动机换道模型研究

随着车联网技术的不断发展,自动驾驶车辆加入交通流中的可能性逐步增大,进而形成新的混合交通流.在综合考虑自动驾驶车辆对于较大范围内交通信息实时感知能力以及车辆间信息交互对于换道的影响,提出了自动驾驶车辆关注区间的概念,设计了不完全联网环境下新型混合交通流元胞自动机换道模型,通过改变自动驾驶车辆比例、自动驾驶车辆关注区间大小、交通流密度等参数进行数值模拟.结果表明:新型混合交通流元胞自动机换道模型,能够帮助提高交通流平均速度15%左右,改善道路通行效率.     

参数化CAD在专用车设计中的应用

探讨了在专用车设计中应用参数化的设计方法，介绍了在AutoCAD环境下编制的参数化绘图程序及实现图形的自动绘制和修改的功能。     

耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究

现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景，从而造成换道失败或者影响换道过程中的安全性。提出了一种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶换道一体化模型。该模型基于经典BP神经网络，对神经元中的激活函数进行替换，从而克服已有模型的不足。通过CarSim仿真来研究了本模型产生的自动驾驶车辆换道轨迹的可跟踪性，结果显示本模型可以更好地学到人类的安全换道行为，可推广使用。