车辆运动方程定位原理的研究及其应用

利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示,在车辆导航系统中该技术能实现GPS盲区内的车辆连续定位功能;在监控中心中,该技术从理论上可以大大减少单个车辆和监控中心之间的信息流量,其实际应用还有待智能交通系统的进一步完善。     

车辆导航系统应用前景广阔

在世界上，现代车辆导航方面的研究已经具有30多年的历史。它融合了汽车、交通、计算机、通信、系统科学等领域的技术，一直是众多高科技公司和各个大学研究的热点。早期的导航系统主要是利用惯性导航设备如陀螺、罗盘等实现定位车辆方向、进行航位推算等功能。由于该系统使用局限性很大，一直没有得到很好的推广。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

GPS在现代汽车物流管理中的应用

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。该系统是通过太空中的2颗GPS卫星来完成的。最少需要其中3颗卫星，就能迅速确定您在地球上的位置。通过GPS系统可以对飞机、船舶、地面车辆以及步行者进行三维导航。将GPS技术应用于现代汽车物流管理，可以实现诸如车辆跟踪、出行路线的规划和导航、车辆调度控制、车辆安全保障、信息查询、话务指挥及紧急援助等功能。     

面向ITS的车辆导航与定位技术

章简述了车辆自动定位导航系统的基本结构及关键技术，着重探讨了提高车辆定位精度及可靠性的组合导航措施，并讨论了GPS／DR／MM组合导航系统的信息综合方法及对数字地图的要求。     

基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统的研究

简要介绍全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）及其它们在车辆定位与导航系统（VLNS）中的主要作用；研究该系统的组成以及所能实现的功能；分析了GPS辅助定位的技术方法。     

基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪

对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物，隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制，开发了基于DSP的车载GPS／DR／MM组合导航仪，本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程，给出导航仪的组合方法，并进行跑车试验，试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能，解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆“上房”问题。     

基于GPS的车载定位导航接收系统的设计

GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息,具有高精度、自动化等显著特点,广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中,车载定位导航系统应用最为广泛,利用GPS导航技术,结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位,为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时,软、硬件的设计尤为重要,关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术,文章对软、硬件分别设计研究,开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。     

基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究

分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。     

神经元实时辨识车辆导航系统中的GPS多径误差

在城市车辆导航过程中,多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法,它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有多径误差,从而解决GPS多径误差对城市车辆导航定位精度的影响。把该方法用到实际工程中,其结果显示能够有效的消除GPS多径误差对城市车辆导航系统定位精度的影响。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。     

车辆GPS监控导航系统研究

综合分析了GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状.在此基础之上,以MapInfo为研究平台,选用VC++作为系统的开发工具,研制了符合我国国情的车辆导航系统.文中重点阐述了GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定了系统软件开发框架和各组成部分的性质功能.并以武汉市一环线为案例进行了模拟研究,结果表明所研制的GPS车辆监控导航管理系统能够有效的实施车辆的跟踪导航.     

基于组件式GIS技术的导航电子地图设计

在车辆导航系统中,通常采用GPS来获得车辆的位置信息,并准确地在电子地图上显示和定位。可以认为通过GPS获得定位数据是GIS的一种数据采集方式。它可以实现车辆位置的实时、动态确定。利用目前较先进的组建式GIS技术开发了一套能够实时动态显示模拟GPS信息的电子地图,具有较高的实用和教学意义。     

基于北斗-GPS双模导航在汽车行业应用的探讨

采用高灵敏、高定位精度、高可靠性的北斗-GPS双模车载导航系统,可以很大程度上弥补GPS的技术应用弊端,提升整体汽车产业的技术水平,增强中国汽车行业在国际上的影响力和话语权。     

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

汽车动态导航终端的研制

开发了基于嵌入式系统的汽车动态导航终端,经过对系统和算法的优化,降低了对嵌入式系统存储量和计算能力的要求。利用GPS进行定位,通过GPRS和服务器建立网络连接,终端从服务器获取根据实时路况计算得到的最优路径,在符号和地图两种模式下进行导航。     

GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用

导航技术是快速正确引导载体到达目的地的一种技术，它对提高汽车运行效率、节约能源有重要意义。目前，最新的ＧＰＳ技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车领域得到应用。着重阐述了ＧＰＳ技术的基本原理，简要介绍了惯性导航技术和组合导航技术。     

Lateral controller design for an unmanned vehicle via Kalman filtering

This paper proposes a lateral control system for an unmanned vehicle that is designed to improve the responsiveness of the system with the use of a PD control. The vehicle heading error can be stabilized, and the transient response characteristics can be improved using the proposed controller. A mathematical model of the vehicle dynamics using two degrees of freedom was developed for the controller design. The waypoint tracking method for autonomous navigation was tested with incorporation of the Point-to-Point algorithm with position and heading measurements received from GPS receivers via Kalman filtering. The performance of the designed controller was verified through experiments with a real vehicle.