电动轮驱动的轿车差速性能试验

电动轮驱动的汽车取消了机械式差速器后,在转向行驶、路面不平及车轮半径不等3种工况下,会出现差速问题。文章进行了实车转向行驶试验和车轮半径不等时的差速试验,验证了对电动轮电机控制按转矩模式控制而转速随动以实现自适应差速的控制策略。电动轮控制器可以实现很好的差速性能,说明采用转矩控制和转速随动的策略是解决汽车电子差速问题的前提和关键。     

基于二次转矩分配的电子差速系统设计

为提升分布式驱动车辆在转弯过程中的动力性和稳定性,对电子差速控制系统进行了研究。提出了插电式混合动力客车轮毂电机目标转矩的二次分配策略:以两侧车轮垂直载荷比为转矩分配标准的第1次目标转矩分配和以车轮滑动率进行转矩修正的第2次目标转矩分配。经试验验证,该控制策略能够很好地实现电子差速控制,且在电机转矩控制和车辆滑动率控制上具有较高的控制精度。     

基于联合仿真的纯电动客车制动控制策略对比分析与优化

纯电动客车的制动控制策略对其续航里程有着重要影响。本文针对串联式和并联式制动两种不同的控制策略，使用Matlab/Simulink与AVL Cruise进行联合仿真，通过对比分析相同工况下的仿真结果，确定串联式制动控制策略更优。接着分别采用实际公交路谱与等速路谱，并在并联式控制策略中引入电机扭矩map图，将仿真结果与监控平台的数据对比，进一步验证了模型的准确性。本文为纯电动客车制动策略选择、优化及验证提供可靠的参考依据。     

纯电动客车的AMT换挡能量管理

以纯电动客车搭载3挡AMT(AutomatedMechanical Transmission,机械式自动变速器)进行研究,以现有动力系统参数为基础,考虑客车动力学模型、电机效率模型、AMT换挡模型、动力电池内阻模型等,进行整车仿真。以经济性为主要研究目标,考虑中国典型工况、西安工况场景下对纯电动客车进行换挡能量策略管理,结果表明,制定的3挡AMT控制策略可以使纯电动客车进行经济性换挡,达到预期目标。     

分布式驱动电动汽车电子差速仿真研究

文章针对前轮独立驱动电动汽车转向电子差速控制策略进行研究,建立了分布式驱动电动汽车低速转向时,驱动轮转速满足阿克曼转向原理为目标的电子差速策略。基于Matlab/Simulink和Carsim建立了分布式驱动电动汽车联合仿真实验平台。仿真分析验证了低速转向电子差速控制策略的有效性。     

电动轮汽车主动控制技术

电动轮驱动车辆的驱动主动控制技术是电动车领域一项富有特色的关键技术,文章在综合了大量文献的基础上,分析了电动轮驱动技术的特点,重点对电动轮驱动的主动控制技术中的电子差速技术、驱动防滑技术、动力学控制及参数估算的研究现状和存在的问题进行了分析,最后结合问题提出了未来的研究方向.     

后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析

为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。     

基于Modelica的纯电动客车建模仿真研究

为实现纯电动客车多领域统一建模与仿真分析,采用模块化划分方法对纯电动客车进行了结构划分,利用面向对象的多领域物理系统一建模语言Modelica构建了纯电动客车动力系统主要部件模型、底盘总成核心机械部件模型及整车控制模型。参照某城市公交车设置仿真模型参数,对纯电动客车多领域模型的综合性能进行了标准工况下的跟随性仿真与分析。结果表明,所建立的纯电动客车模型具有良好的跟随性,且动力性和经济性与参照公交车基本一致。     

客车逞行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（连载）

上一期介绍了电动客车直流／直流（DC／DC）变换器的电磁兼容性能，本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成（如图所示），其主要作用是根据各种传感器的信号调节输出到驱动电机的电压、电流，通过一定的控制策略完成电动汽车驱动电机的的启动、运行、     

面向电动客车的新型涡流缓速-制热系统研究

针对纯电动客车冬季取暖时续航里程大幅下降问题,提出一种制动能量高效利用新方法,设计了面向电动客车的新型涡流缓速-制热系统。通过机-电-磁集成制动系统制动稳定性和涡流缓速-制热机理等的研究,建立了该系统的制动控制策略,对涡流缓速器进行了仿真和台架试验,为提升电动客车的续驶里程和行驶安全提供了一种新思路。     

四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究

对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。     

电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究

针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。     

双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速控制的研究

针对双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速的控制问题,考虑车辆转向时轴荷转移、向心力和轮胎侧偏角的影响,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于门限值控制的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真.结果表明,该电子差速控制系统可在车辆直线行驶和转弯时将滑移率控制在最佳范围内,使车辆能按照预定方向稳定行驶.     

分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究

基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性.     

CA6700EV纯电动客车再生制动控制策略研究

分析了纯电动客车有别于传统客车的制动特性,论述了制约再生制动能量回收的ECE法规、需求的电机扭矩、电机的实际峰值扭矩、动力电池SOC值限制等限制条件,提出了适用于本文纯电动客车的再生制动控制策略.通过仿真分析,验证了本文再生制动控制策略的合理性和有效性.     

一种电动客车用电子驻车系统设计

介绍一种电动客车用电子驻车系统的方案和控制策略。     

某纯电动客车电子驻车系统解析

解析某纯电动客车应用的电子驻车系统的结构和控制策略。     

增程式电动客车参数匹配及控制策略研究

以某款增程式电动客车作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对增程式电动客车动力系统进行了选型和匹配。设计了基于逻辑门限值的控制策略,并利用CRUISE软件对整车的动力性和经济性进行了建模和仿真。仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配以及控制策略的设计都是合理的。使用蚁群算法对控制策略关键参数进行了优化,优化后燃油经济性提高了9.74%。     

基于均衡控制的双电源电动客车驱动系统设计

提出一种“B＋C”双电源纯电动客车驱动系统,即以能量型超级电容（C）为主要储能元件,辅以一定量的功率型锂电池（B）;根据车辆运行工况的特点,设计了相应的驱动系统均衡控制策略,通过Matlab/Simulink对系统及控制策略进行仿真分析。     

分布式驱动电动客车转矩矢量控制策略研究

基于分布式驱动电动客车的特点，采用基于分层控制架构的转矩矢量控制策略。策略上层设计基于LQR的直接横摆力矩控制算法，下层设计基于经济性和稳定性的转矩分配控制策略。并进行实车验证。