光纤传感技术及其在汽车导航中的应用

介绍了光纤传感技术及主要光纤惯性传感器的原理和特点，着重阐述了光纤惯性测量单元在汽车组合导航系统中的应用及其原理，分析了光纤传感器在汽车导航应用过程中的优势及其问题。     

导航产业蓄势待发

未来的导航产品将是集导航、信息、娱乐于一体的综合系统，并将与汽车安全技术更紧密地联系在一起。     

西门子威迪欧锁定中国汽车导航业

汽车导航技术未来将与汽车主／被动安全系统更紧密地联系起来，许多来自大陆的电子技术。尤其是安全技术。将促进西门子威迪欧导航技术的提升。毫无疑问,加入大陆集团后。西门子威迪欧的汽车导航业务将有一个更快、更好的发展。     

高德携手宝马新推三维导航

采用高德新一代3D导航地图的宝马轿车日前在中国投放市场。这是三维导航在中国汽车上的首次亮相。高德表示，三维导航在汽车前装领域的应用具有里程碑意义，这是高德在新一代高端导航技术领域优势的一次展现。除宝马外，高德地图还广泛应用于奥迪、奔驰、凯迪拉克等20个高端品牌车型上。根据世界领先的成长咨询公司Frost＆Sullivan近期数据。     

市区车辆导航监控与交通管理系统研究

介绍了市区车辆导航监失与交通管理系统的基本组成和差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）原理及其信息校正方法，分析了ＤＧＰＳ应用于该系统的可行性，在此基础上提出了三种系统组成方法，并进行了分析比较，最后简要介绍了坐标系统转换及电子地图实时显示等问题，本文的研究结果对于进行ＩＶＨＳ系统研究具有重要意义。     

汽车GPS导航的现状及发展

本文对国内GPS汽车导航从技术、市场、国家法规等方面进行了探讨。     

高精度车辆动态导航技术现状和展望

车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度，实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发，介绍了提高精度和实时性的最新有效方法，为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。     

我国汽车导航业期待产业化发展

随着卫星导航产业的迅速发展，导航技术已跻身当今世界十大热点技术之一。目前北美、欧洲、日本的车载导航技术已经相当普及，而我国的汽车导航业却还刚刚起步。在日前举办的2004(上海)国际导航产业化与科技发展论坛上，与会的政府、企业、科研机关的专家及代表呼吁，我国汽车导航业期待产业化发展。     

汽车导航定位系统的研究及其发展

1 前言 汽车导航定位系统(Vehicle Navigation & Location System)是上一世纪90年代以后发展起来的一门新技术。汽车导航定位系统是利用安装在汽车上的显示器，除显示地图外，还显示汽车的现在位置、运动轨迹、目的地的方向和距离等，为驾驶员提供大量的信息，是智能交通系统IST(Intelligent Transportation Systems)的主要组成部分。     

汽车导航原理及在国内市场的展望

在解释汽车导航技术基本原理的基础上，介绍了目前汽车导航的发展趋势，动导航的工作过程，国内外汽车导航产品的差别，以及国内汽车导航系统的现状，分析其在国内市场的开发重点。     

iDEN专网在物流车辆定位导航中的应用

介绍iDEN数字集群网络的系统结构、技术特点及基本功能，比较该网与其他公用网之间的区别，分析其在物流车辆导航应用中的技术优势。在讨论iDEN通信网和现有车辆定位导航技术关系的基础上，对该网用于GPS数据通信的工作原理进行了描述，研究iDEN通信网在Web—GIS信息访问中的应用情况。结合深圳市的应用实例，就深圳市加强iDEN在物流车辆定位导航中的应用，做了进一步探讨。     

车辆GPS监控导航系统研究

综合分析了GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状.在此基础之上,以MapInfo为研究平台,选用VC++作为系统的开发工具,研制了符合我国国情的车辆导航系统.文中重点阐述了GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定了系统软件开发框架和各组成部分的性质功能.并以武汉市一环线为案例进行了模拟研究,结果表明所研制的GPS车辆监控导航管理系统能够有效的实施车辆的跟踪导航.     

高精度车载导航定位系统的研究

通过对车载导航系统结构、功能的分析，对车辆的高精度导航定位进行了研究。在常见的卫星导航（GPS）、航位推算（DR）等导航定位的基础上，进一步研究并实现了地图匹配算法，克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点，避免了航位推算定位误差随时间的积累。通过大量的跑车试验表明，基于GPS／DR／MM的车辆导航系统，可以高精度地实现车辆定位，进而可以实现地理信息的查询、交通诱导等功能。具有重要的实际应用价值。     

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

神经元实时辨识车辆导航系统中的GPS多径误差

在城市车辆导航过程中,多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法,它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有多径误差,从而解决GPS多径误差对城市车辆导航定位精度的影响。把该方法用到实际工程中,其结果显示能够有效的消除GPS多径误差对城市车辆导航系统定位精度的影响。     

汽车动态导航终端的研制

开发了基于嵌入式系统的汽车动态导航终端,经过对系统和算法的优化,降低了对嵌入式系统存储量和计算能力的要求。利用GPS进行定位,通过GPRS和服务器建立网络连接,终端从服务器获取根据实时路况计算得到的最优路径,在符号和地图两种模式下进行导航。     

便携式汽车运动参数综合测试系统研究

以捷联式惯性导航原理为基础，研究短时惯性测量系统在汽车道路试验中的应用，提出了便携式汽车运动参数综合测试系统的方法，对系统配置，测试原理，计算方法，软件流程，惯性元件选择等重要问题进行了分析与讨论，并给出了计算机仿真结果。     

基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究

分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。     

改进粒子滤波算法在组合导航中的应用

为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性,分别对扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和U卡尔曼滤波(UKF)3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点,将PF算法和UKF算法的优点相结合,提出了一种新的粒子滤波算法——U粒子滤波(UPF)算法,并将其应用于GPS/DR组合导航系统中。通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较,进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性。     

桥区水域船舶安全通航系统研究

在桥区水域安全环境评价及船舶安全通过桥梁影响因素分析的基础上,提出采用GPS、无线网络、嵌入式和预测控制等技术,建立自动识别船舶航行轨迹和引导船舶航行的桥区水域安全通航系统,主动防止和避免船舶撞击桥梁事故的发生。