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无人驾驶车辆是现在汽车工业发展的趋势,在以往的无人驾驶研究中多通过模糊控制、PID控制、滑模控制等控制策略来保证车辆的正常行驶。文章通过车辆行驶前方的障碍物的速度变化、前后车车距等因素来设计了一种基于逻辑切换控制的车辆纵向控制方法,利用Simulink进行逻辑控制的模型搭建,并进行模拟仿真,验证在前后车处于不同的运动状态时后车所进行的状态切换与动作执行。 相似文献
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车型:配置272发动机、722.9变速器。行驶里程:17368km。故障现象:车辆在正常行驶时油表会突然降到零,熄火后重启故障消失。故障诊断:接车后试车时油表在下降到1/4时故障出现。首先连接DAS进行快速检测,结果显示有储存故障,故障码为左侧燃油箱燃油液位传感器B4/1实际值超出 相似文献
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正一、故障现象有1辆行驶里程不到2万km的五菱之光汽车到维修站修车。客户描述汽车现在加等值(100元)汽油比无故障前行驶里程减少50km左右,同时发现排气管冒黑烟;也就是通常所说的燃油续航能力大幅度下降、油耗高现象。二、故障原因分析由于是行驶里程不到2万km的汽车,汽车发动机的气缸压力应该正常,因此故障原因应该与汽车制动系、冷却液温度传感器损坏,喷油器喷油过多,氧传感器损坏和点火性能等有关。 相似文献
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电控汽车行驶一定里程后,部分零部件和传感器已接近其使用寿命,为保证车辆的安全性、动力性、经济性和舒适性,应定期对这些零部件及传感器进行检查、维护和保养.因此,大多数电控汽车都设置有保养维护指示灯,在行驶到一定的里程时,保养灯会点亮以提醒驾驶员对车辆进行维护、保养.不同车系或同一车系不同车型的保养灯所表示的意义各不相同,因此,必须弄清保养灯所代表的真正含义,以便能够进行正确的保养和维护. 相似文献
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车型:E53。行驶里程:150000km。故障现象:用户反映车辆的燃油显示不准确,燃油箱加满油后,仪表中的燃油指示显示不到一半。故障诊断:接车后通过ISID进行诊断检测,读取故障内容为燃油位置传感器2对正极短路,故障频率5次,故障内容当前存在。更换完燃油位置传感器2后,仪表中的燃油显示。 相似文献
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为满足大吨位远距离运输的要求,越来越多的用户选择双油箱甚至三油箱,以提高车辆的续驶里程。但目前常用的双油箱连接效果不太理想,存在燃油渗漏甚至泄漏的现象。本文目的是提供一种新型的双油箱燃油管连接方式,实现连接的可靠性,避免车辆在使用过程中出现燃油渗漏甚至泄漏的现象,从而保证车辆行驶的可靠性,节约运输成本。 相似文献
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针对目前插电式混合动力汽车采用的控制策略在较长行驶里程时燃油经济性较差的问题,提出了一种基于最佳电能使用的控制策略.它根据目标行驶里程和电池SOC,选择最佳的电能使用方式.仿真结果表明,当目标行驶里程较长时,采用所提出的控制策略可显著改善汽车燃油经济性. 相似文献
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(1)燃油箱的清洗。新车燃油箱的内部相对干净,即使燃油箱清洗保养不到位,因燃油箱引起的故障相对较少;而一些老旧柴油汽车燃油箱内部长期积累的沉淀物较多,如果不及时清除,车辆行驶中大量杂质很容易进入油路管道,会加速燃油滤清器的污染,甚至堵塞油路,影响发动机的正常工作。做好燃油箱的清洗保养工作,一是每年结合换季保养清 相似文献
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正VIN:LBV3M2100FM××××××。车型:F35,配置N20发动机。行驶里程:49935km。故障现象:车辆挂D挡行驶,只要车辆往前走几米挡位就自动挂入P挡。故障诊断:车辆拖车进店,试车挂D挡行驶后马上自动跳入P挡,第一反应感觉就是驾驶员侧车门没关好后导致跳挡,电子挡位杆车型以驾驶员侧车门触点信号来识别车门是否关闭。如果没关闭会把挡位自动切换到P挡(如果车速大于15km/h会自动跳入N挡),来保证车辆和人员的安全,但是从仪表状态显示是关闭的。 相似文献
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一、驱动桥常见故障的原因分析 汽车运行里程多少要根据制造厂出厂车辆的技术状况为基础,正确行驶实践于各种路面、气候以及用油(燃油、润滑油)和保养等都会使车辆行驶里程延长与缩短使用寿命起到决定性作用。 我地区丘流地带,山区运行里程较多,多种车型的后桥常见故障有以下几种: 1.后桥损伤 相似文献
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电动汽车在冬季行驶时,由于电池容量衰减、行驶阻力变化及空调能耗增加,续航里程严重缩短,对用户的使用造成极大不便。因此,对电动汽车冬季续航能力进行研究和评估对于用户和汽车生产商尤为重要。文章通过理论推导及实际试验验证数据对电池充放电特性、空调加热能耗及低温行驶阻力三方面影响因素进行分析,并建立电动汽车低温续航里程模型。 相似文献
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美国加利福尼亚州建了一条自动驾驶特种车辆的专用公路。公路设有磁力装置,所使用的特种汽车装有计算机、雷达、摄像机和磁力线感应嚣,这些设备通过计算机连在一起,使车辆能够沿着磁力装置面行驶,同时雷达和摄像机观察其他车辆,视路面情况自动控制行车速度。自动驾驶汽车每小时可行驶130km,刹车反应的时间仅为0.05s,而一般驾车者的刹车反应为05~2s。一旦轮胎爆胎,计算机控制的车辆会立即采取最优化的措施保证车辆的安全行驶。 相似文献
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车型:配置CA4GD1发动机(2.0L)。VIN:LFBGE3060DJ××××××。行驶里程:21400km。故障现象:客户反映因发动机排气管冒白烟,曾在一家修理厂检查,维修人员清洗了喷油器,又替换了火花塞、点火线圈和发动机ECU,冒白烟现象还是无法彻底排除,维修人员说可能是汽油不好。让客户加97号的汽油试一试,客户加了30L的97号汽油,行驶了两天车辆还是冒白烟。维修人员又说燃油箱里还有剩余的燃油(质量不好或含水的汽油),于是把燃油箱拆下来,把燃油全部倒出来,同时清洗了燃油箱。又加了一箱97号的燃油试车,当时真不冒白烟了,第二天早晨启动也很好,以为车辆冒白烟故障已经排除,行驶20km左右,车后边白烟又冒出来。修理厂的维修人员再次检查、维修没有发现异常情况,只好让客户到维修站来检查。 相似文献
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大力发展新能源汽车当下属于我国基本国策之一,当前新能源汽车面临的最大问题是如何解决当前新能源汽车续航里程不足的问题,本文通过探索分析不同因素对新能源汽车续航里程的影响情况以及新能源汽车电池安全管理方面的研究思路,提出了提高电池能量密度和降低行驶阻力系数提升续航能力、提高电池能量密度和电能驱动效率提升续航能力、提升新能源... 相似文献
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近年来,我国高速公路建设迅速发展,至1998年底高速公路通车里程已达到6 528km,汽车列车已逐渐成为主要运输车辆。干线汽车列车装备大功率发动机,多半为长途行驶,因而其燃油经济性是全年的最主要课题。 汽车列车行驶阻力随车速和载 相似文献