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相似文献
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1.
一丁 《航海》2008,(6):42-42
据《21世纪趋势》周刊报道,美国麻省理工研发出一型可悬浮在海里的潜水机器人“奥德赛4号”。 它能在深达6000米的水下活动,并能停留在任何水流中,适时调整自己的位置。同时,还能行驶到预先设定的任何目的地。  相似文献   

2.
船厂生产环境中的机器人技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了造船厂生产环境中的机器人技术的发展现状。重点介绍了计算机集成的机器人化的肋骨及船体部件生产线,该生产线已于1995年年中投入运行。文中还简单介绍了与造船工业机器人生产有关的其他技术以及这些技术对船厂机器人化的作用。同时,还讨论了将机器人与船厂材料流程,计算机系统及组织集成有一起的必要性。最后,简要地评述也对造船业可能有用的其他一些新兴技术。  相似文献   

3.
刘鸿春 《机电设备》1991,(5):46-49,27
本文介绍了日本近年来在危险环境作业机器人方面的研究动态及关键技术,对我国海洋机器人、原子能领域机器人、防灾机器人的研究开发以及机械手的研究都有较大的参考意义。译者根据需要略作删节。  相似文献   

4.
新型消防用水下搜救机器人研发设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。  相似文献   

5.
李小新  陈华林 《船舶工程》2021,43(9):前插8-前插13
水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机器人的类型、导航控制、环境感知、数据采集和样本采样等方面进行概括,分析水下机器人在海洋科考领域的应用技术,展望水下机器人的发展.  相似文献   

6.
周芒 《港口科技》2008,(2):30-31,35
为了让桥吊司机准确判断起升的实际速度,研究开发出可以及时反映速度的仪器。介绍了速度显示的硬件设计和软件设计,并介绍了该显示仪的制作工艺。速度显示仪有效遏制了桥吊安全事故发生。  相似文献   

7.
《机电设备》2009,26(1):I0005-I0006
基于海上风电场的蓬勃发展,目前DNV正会同相关业界伙伴与权威机构制订一套新的安全标准,为变压器平台和安置平台提供安全规范。  相似文献   

8.
软组织作业环境作为面向微创手术的遥操作机器人系统的一个显著特点,其动力学精确建模具有非常重要的意义.本文研制了一套遥操作机器人实验系统,在动物软组织插针实验的基础上提出了一种交互过程中的非线性软组织力反馈触觉模型,设计了该模型动力学参数辨识的实验研究方法,并通过最小二乘法辨识模型参数.结果表明:本文建立的非线性软组织动力学模型比较准确,能够反映插针过程中力的变化过程,可以应用于虚拟手术仿真和控制策略的研究.  相似文献   

9.
随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。  相似文献   

10.
蔡炜 《中国水运》2006,(8):40-40
内河航运在国民经济发展中扮演着重要角色,有现代国家经济动脉之称,它是一个系统工程,涉及到诸多领域,随着世界范围内环境问题的日益突出,重视环境安全已经成为内河航运面临的一个新的课题。  相似文献   

11.
为使油浸式变压器内部检测机器人在巡检作业时具有较高的稳定性与机动性,分析机器人在变压器油中的受力及运动的基础上,建立机器人在变压器油中的垂向运动模型。考虑存在外界未知扰动情况,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应反步深度控制器,并通过Lyapunov函数证明了控制器的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的控制器能够准确实现目标深度控制,有效解决了机器人在复杂环境下未知干扰造成的振荡问题,具有鲁棒性好、可靠性高的特点。  相似文献   

12.
鲁舜 《中国船检》2004,(6):96-97
方案:采用电磁履带、轮轨行走的机器人代替船体验船师进入高空场所、狭小空间、危险环境进行船体检验,机器人上装有测厚仪、钢材表面清洁器、数码摄像机、高分辨率数码照相机、可调亮度、角度的照明系统以及其它无损检测、无损探伤设备,机器人可以完成常规的由验船师进行的船体  相似文献   

13.
兆一 《航海》2008,(2):42-42
据英《简氏海军周刊》报道,英国蓝鳍公司设计了定位浅水区域的“蓝鳍9号”水雷探测机器人,旨在用来保卫本土的港口安全。  相似文献   

14.
在市场经济条件下,企业间的竞争越来越激烈,竞争的焦点是企业掌握核心技术的能力,这就要求企业不断研发新产品来提高自己的竞争能力.竞争能力的提高一是要培养造就一支高素质的人才队伍,二是要对自己的核心技术进行有效的保护.  相似文献   

15.
引言 精益研发是围绕企业研发活动来展开的,而研发离不开协同仿真技术的支持;同时,协同仿真也是精益研发不可或缺的一部分.  相似文献   

16.
针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题,提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法.该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类,使用随机树扩展点位之间的节点,并根据点位类型确定轨迹点需满足的约束条件,以此构建出完整的焊接路径.为验证该方法的有效性,使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境...  相似文献   

17.
李坤 《舰船科学技术》2022,(23):177-180
近年来,机器人技术的发展日新月异,不论是在工业领域还是家用智能电器,机器人发挥着越来越重要的作用,船舶工业也不例外。由于大型船舶的结构尺寸大,外船体采用焊接工艺,船体焊缝的缺陷检测是一道重要的检测工序,而传统的人工检测需要进行登高作业,且效率很低,因此,采用爬壁机器人和自动检测技术非常有必要。本文首先介绍磁吸式爬壁机器人的结构和力学原理,在此基础上开发爬壁机器人船舶远程控制系统,并对爬壁机器人的船舶质量检测工具进行了详细介绍,有助于提高现有船舶检测过程的质量和效率。  相似文献   

18.
针对我国散货港口粉尘污染严重、主要环保设备使用效率较低的现状,结合港口生产各个产尘环节的特点,立足于港口清洁生产、高效生产的需要,着手解决港口环境管理信息平台的架构、模型选择与系统开发的问题。建立散货港口环境管理信息系统,提高港口环境的自动化、信息化水平。  相似文献   

19.
殷缶  梅深 《水道港口》2012,(3):255-255
据报道,依托长江三峡通航管理局建设的我国首个内河枢纽通航技术研发基地不久前在宜昌挂牌。该基地将围绕提升内河枢纽运行维护水平、安全保障能力开展关键技术研发,重点研究船舶过闸交通组织与枢纽联合调度技术、通航建筑物检测和安全评估技术与设备开发、船闸运行与船舶过闸安全状态监测技术、  相似文献   

20.
本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。  相似文献   

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