船舶姿态控制系统的仿真分析与精度分析

船舶在航行过程中受复杂海情影响会产生摇摆运动,为保证船舶航行的稳定性,必须优化设计船舶姿态控制系统。在系统设计过程中,需要借助仿真系统平台对姿态控制系统的执行情况进行模拟,验证姿态控制系统的控制精度,为改进设计方案提供数据支持。本文研究船舶姿态控制系统的仿真平台总体架构和实现的关键技术,利用该仿真平台进行船舶姿态控制系统仿真分析与精度分析,能够实现船舶姿态控制系统的可视化仿真操作,增强仿真的真实感和交互性。     

船舶姿态检测系统故障检测方法研究

在船舶自动化控制系统中,船舶的定位与姿态控制一直都是非常重要的组成部分。为满足上述要求,船舶动力定位与姿态控制系统应运而生,系统内部集成了GPS位置监测模块和基于传感器网络的船舶姿态控制与调整模块,这对船舶的安全航行至关重要。但其监控网络复杂,海上的工作环境也异常恶劣,易受到各种因素的干扰,从而造成故障。本文针对船舶姿态监控系统设计故障锁定和排除算法,仿真结果表明本算法能够较好的实现故障检测与预警,具有较大的实用价值。     

机动情况下组合导航系统的预测精度研究

现代的船舶导航系统能够在复杂的海洋环境中实现精确的定位和导航,但当船舶处于高速机动状态时,船舶的运动状态和姿态控制系统的精确度却没有明显改善。因此,本文结合GPS导航系统,对快速运动时的船舶定位技术进行深入研究,并结合灰色小波算法和卡尔曼滤波技术,改善船舶在高速航行时的预测精度,通过建立精准的仿真验证平台,对基于该算法的预测精度进行比较研究。实验结果表明,小波算法对原始序列算法能够有效提高系统的预测精度。     

采用熵函数算法的船舶电力系统脆性评价体系研究

在船舶电力系统中,由于各种用电设备的数量和复杂度快速增长,因此对于电力系统工作状态的监控变得至关重要。本文采用熵函数算法对船舶电力系统的有关性能进行优化,主要针对电力网络的脆弱性进行研究。通过对脆弱性的判断,可以准确地预测电力系统的工作状态,同时也能够对电力系统中的故障发生概率进行预测。     

船舶工程中智能优化算法的应用研究

在对船舶进行工程设计时,往往需要重点考虑电气管道和通信网络的布局,同时还要兼顾各个舱室的功能都要得到充分发挥,不会互相产生干扰。本文重点研究船舶的机舱布局特点,并利用粒子群优化算法实现智能布局优化,对机舱系统中的动力传输模型和负载电机控制进行建模与仿真。仿真结果表明,此优化算法能够有效实现对船舶机舱的控制,降低其在船舶工程实现上的难度,提高动力传送的效率。     

利用混沌粒子群算法进行船舶多模型自适应观测器参数寻优

通过混沌粒子群算法,人们能够对各种复杂的配电网状态进行监控和分析,同时为网络负载的分配提供必要的参数优化,因此在船舶多模型自适应观测器中,采用混沌粒子算法的优化算法具有很大的现实意义。本文首先建立混沌粒子群的观测器模型,然后根据各种船舶故障发生的特点,设计不同状态下的参数优化算法,最后通过对观测器相关参数的仿真,得到船舶模型承受的负载和压力参数仿真结果。     

基于大数据分析的船舶通信网络优化研究

网络优化是提高船舶通信系统工作性能的重要方法,针对当前船舶通信网络优化存在工作效率低,节点能量消耗大等缺点,设计基于大数据分析的船舶通信网络优化方法。首先以数据传输能量最小为目标建立船舶通信网络优化的数学模型,然后将船舶通信网络优化问题看作为一个大数据分析处理,通过云平台对数学模型进行并行求解,每一个子任务组合模型对数据传输能耗进行预测,选择能耗最小路由进行数据传输,最后进行船舶通信网络优化方法性能的仿真测试。测试结果表明,本文可以有效对船舶通信网络进行优化,提高了船舶通信系统的数据传输速度和成功率,具有十分广泛的应用前景。     

Agent理论在舰船机电设备协同控制中的应用

舰船控制技术对于保障船舶的运行安全起着重要作用,特别是在现代复杂的船电控制系统中,众多的机电设备需要高度集成在有限的空间内。因此,为了保证所有船舶设备能够正常工作,必须对这些设备的运行状态进行实时的监控。本文采用基于Agent理论的船舶设备状态监测和故障诊断技术,能够有效提高船舶设备的安全性能。本文首先对Agent理论的基本原理进行分析,通过建立对应的船舶机电控制矩阵模型,优化机电协同系统的响应流程。最后,通过将Agent技术运用到协同函数中,对整个系统的性能进行仿真与分析,取得较好效果。     

支持向量机技术在海上船舶交通事故预测中的应用

随着世界海洋经济的发展,需要更多的船舶进行货物的运输。因此,需要对船舶的航行进行智能化预测,从而避免发生交通事故。本文采用了智能化的船舶运动预测算法,能够根据不同的状态,建立合适的向量机模型,并主动建立预测函数的核心算法,通过不同的约束条件限制,能够对众多条件下的船舶交通事故进行预测,最后采用仿真软件对预测效果和真实情况进行对比。     

一种船舶姿态控制系统样机方案设计

船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响，姿态控制系统是提高船体在高速航行状态下耐波性的重要手段，论文提出一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案，该系统的控制附体包括 T 型水翼和两个压浪板，控制附体均采用液压方式进行控制，并实现了样机研制，验证了方案的可行性，为船舶姿态控制系统研制提供参考。